A yw Robotiaid Tsieineaidd wedi Ffarwelio â'r Cyfnod O Ddiffyg Craidd Ac Enaid?

Bum mlynedd yn ôl, rhoddodd Song Jiqiang, llywydd Sefydliad Ymchwil Intel Asia, araith ddiddorol iawn o'r enw—Peidiwch â gadael i robotiaid gwasanaeth Tsieina “ddiffyg creiddiau ac eneidiau” mwyach.

Heddiw, mae'r cloc yn cael ei droi i 5 mlynedd yn ddiweddarach, nid yn unig robotiaid gwasanaeth, ond hefyd robotiaid Tsieineaidd yn ffarwelio â'r cyfnod o ddiffyg craidd ac enaid?

640 (4)

O ran y "gwddf sownd" ym maes gwyddoniaeth a thechnoleg, bydd llawer o bobl yn meddwl am "ddiffyg craidd ac enaid". Mae "Craidd" yn cyfeirio at y sglodion, ac mae "enaid" yn cyfeirio at y meddalwedd craidd sylfaenol fel y system weithredu. Am gyfnod hir, mae fy ngwlad wedi bod yn ddibynnol iawn ar dechnoleg dramor mewn cynhyrchu caledwedd craidd a datblygu meddalwedd sylfaenol, ac ni ellir anwybyddu diogelwch technoleg.

Bryd hynny, dywedodd Dean Song Jiqiang fod llawer o robotiaid gwasanaeth yn y cyfnod hwnnw yn cael eu rheoli'n llwyr gan bobl o ran symudiad, rheolaeth bell a cherdded â chymorth, ac nid oedd ganddynt wybodaeth eu hunain, tra'n storio logisteg warws, peiriannau ysgubo, a robotiaid patrôl awtomatig. roedd ganddo rywfaint o symudedd. Dim ond trwy ychwanegu rhywfaint o ddeallusrwydd rhyngweithiol a galluoedd canfyddiad y gallwn gynhyrchu gwerth cwsmer.

O safbwynt y cais, y duedd datblygu yn y dyfodol yw bod angen sglodyn addas i ddatrys pob problem o ganfyddiad i wneud penderfyniadau, fel na fydd robotiaid Tsieineaidd bellach yn "brin o greiddiau ac eneidiau".

Heb sglodyn, dim ond cragen wag yw'r robot.

Fel "calon" y robot, mae sglodion presennol y robot wedi'i rannu'n bennaf yn bedwar math: FPGA, MCU, DSP ac IGBT.

Gellir galw sglodion FPGA yn "sglodion rhaglenadwy", "sglodion lled-addasu" a "sglodion cyffredinol". Nodwedd fwyaf y sglodion FPGA yw bod swyddogaethau penodol y sglodion yn cael eu pennu gan gyfluniad y defnyddiwr ar ôl cwblhau'r gweithgynhyrchu. Pan gaiff ei gymhwyso ym maes roboteg, mae ganddo fanteision cyflymder uchel, paraleliaeth, adnoddau cyfrifiadurol a phin hynod gyfoethog, swyddogaethau hyblyg, gweithredu algorithmau'n uniongyrchol gan galedwedd, mecanwaith mynediad operand syml ac effeithlon, a chanfod y caledwedd sylfaenol yn uniongyrchol gan modd o ddatblygu a dadfygio.

MCU yw'r categori mwyaf ymhlith prif sglodion rheoli craidd robotiaid. Mae robotiaid bach yn gwerthfawrogi cost a defnydd pŵer MCUs, mae robotiaid pwrpas cyffredinol yn gwerthfawrogi rheolaeth echddygol fanwl gywir MCUs, ac mae angen MCUs ar robotiaid pen uchel i ystyried pŵer cyfrifiadurol a scalability.

Defnyddir y sglodion DSP ym maes robotiaid diwydiannol, sy'n cyfateb i chwarae rôl cymalau. Gyda rheolaeth DSP, mae'r robot yn ymateb yn gyflymach ac yn symud yn fwy manwl gywir. Mae angen i robotiaid diwydiannol brosesu llawer iawn o ddata yn eu gwaith. Wrth i gymhwyso robotiaid diwydiannol ddod yn fwy a mwy helaeth a phoblogaidd, defnyddir sglodion DSP yn fwy a mwy yn y maes hwn, a bydd eu pwysigrwydd, eu heconomi a'u hymarferoldeb yn cael eu hadlewyrchu.

...

Ond ar hyn o bryd, mae'r rhan fwyaf o'r sglodion hyn yn dal i gael eu monopoleiddio gan farchnadoedd tramor, ac ychydig iawn o lwyddiant domestig sydd. Mae maes sglodion robot yn dal i fod yn faes cartref cwmnïau tramor.

Yn ogystal â FPGA, MCU, DSP, ac ati, CPU hefyd yw'r prif sglodion ym maes rheolaeth ddiwydiannol.

Gyda datblygiad robotiaid, mae angen gwireddu rheolaeth, dadansoddi pwynt gafael, adnabod targed gweledol, ac ati mewn amgylcheddau mwy a mwy, ac mae angen cymorth pŵer cyfrifiadurol ar bob un ohonynt, a dim ond un FPGA nad yw'n ddigon. Ym maes cynhyrchion CPU, yn y blynyddoedd diwethaf, mae brandiau a brandiau domestig hefyd wedi mynd i mewn. Er enghraifft, gellir defnyddio cynhyrchion CPU mewnosodedig Loongson Zhongke yn eang ym maes rheolaeth ddiwydiannol.

Yn 2001, dechreuodd Sefydliad Technoleg Cyfrifiadura Academi y Gwyddorau Tsieineaidd ddatblygu prosesydd Loongson, a derbyniodd gefnogaeth gref gan Brosiect Arloesi Gwybodaeth Academi Gwyddorau Tsieineaidd, 863, 973, a lefel uchel niwclear prosiectau, a chwblhau deng mlynedd o gronni technoleg.

Yn 2008, sefydlwyd Loongson Zhongke gyda chefnogaeth Academi Gwyddorau Tsieineaidd a Llywodraeth Ddinesig Beijing. Yn 2010, cwblhaodd Loongson Technology ei gyllid cyntaf a dechreuodd weithrediadau sy'n canolbwyntio ar y farchnad. Er mwyn torri monopoli ecoleg "Wintel" ac "ecoleg AA" yn y diwydiant TG (mae Wintel yn cyfeirio at Intel a Microsoft, ac mae ecosystem AA yn cyfeirio at ARM a rhiant-gwmni Google Alphabet), ers 2011, mae Loongson wedi cael y dechnoleg trwydded MIPS, Ymchwil a Datblygu a chynhyrchu cynhyrchion CPU cysylltiedig.

Yn 2020, o safbwynt annibyniaeth lwyr, cyhoeddodd Loongson Zhongke na fyddai bellach yn defnyddio MIPS i ddatblygu cynhyrchion newydd, a lansiodd LoongArch, set gyfarwyddiadau gydag ymreolaeth lawn. Ar ôl mwy nag 20 mlynedd, ym mis Gorffennaf y llynedd, datblygodd Loongson Zhongke y prosesydd PC cwbl ddomestig cyntaf "Loongson 3A5000" yn seiliedig ar y bensaernïaeth hon.

Dywedodd Hu Weiwu, cadeirydd Loongson Zhongke, unwaith mai'r rheswm pam y dewisodd ddatblygu ei CPU domestig ei hun oedd oherwydd ei fod yn teimlo na allai gwlad mor fawr â Tsieina fyw heb ei CPU ei hun.

Fel gwneuthurwr proseswyr CPU cyntaf fy ngwlad gyda hawliau eiddo cwbl annibynnol, llwyddodd i ddatblygu a rhyddhau prosesydd CPU domestig pur, gan nodi datblygiad mawr yn seilwaith cyfrifiadurol fy ngwlad, ac mae hefyd yn golygu bod cyflawniadau mawr technoleg uchel fy ngwlad wedi'u gwneud ar ffordd ymchwil a datblygu annibynnol.

Yn ogystal â Loongson Zhongke, fel sefydliad ymchwil a datblygu newydd yn Nhalaith Shandong, mae Sefydliad Ymchwil Meddalwedd Diwydiannol Shandong SIASUN yn dibynnu ar Labordy Allweddol Technoleg Rheoli Deallus Traws-lwyfan Robotig yn Nhalaith Shandong i roi chwarae llawn i'r manteision ymchwil a datblygu technolegol o Grŵp Roboteg SIASUN a Sefydliad Awtomeiddio Shenyang, Academi Gwyddorau Tsieineaidd. Wedi ymrwymo i gyflawni hunanreolaeth.

Mae Sefydliad Ymchwil Meddalwedd Diwydiannol Shandong SIASUN yn canolbwyntio ar adeiladu llwyfan rheoli meddalwedd diwydiannol annibynnol a rheoladwy, ac mae wedi rhyddhau PLC (Rheolwr Rhesymeg Rhaglenadwy), CNC (Rheolwr Offeryn Peiriant CNC), RC (Rheolwr Robot), MES (System Cyflawni Gweithgynhyrchu) a mwy na 30 o gynhyrchion meddalwedd a chaledwedd gweithgynhyrchu deallus, a dorrodd hefyd trwy'r dagfa ddatblygu "diffyg craidd ac ymennydd" mewn gweithgynhyrchu diwydiannol domestig.

"Ni allwch bob amser ddefnyddio ddoe pobl eraill i wisgo i fyny eich hun yfory."

Fel rheolwr robot craidd "ymennydd" y robot, mae'n dal i gael ei fonopoleiddio gan dechnoleg dramor. Mae gweithgynhyrchwyr rheolwyr robot domestig yn gymharol wan o ran cystadleurwydd, gyda chyfran o'r farchnad o lai na 10%. Datblygiadau arloesol annibynnol i sicrhau diogelwch cynhyrchu diwydiannol.

Ni ellir cael y dechnoleg graidd trwy ddibynnu ar elusen, ac ni ellir ei phrynu ag arian. Ffocws ail hanner datblygiad economaidd Tsieina yw cyflawni datblygiad o ansawdd uchel a chyflawni rheolaeth annibynnol ar dechnolegau craidd. Mae'r ffordd yn hir, ond rhaid ei wneud â chalon.

Yn ystod y ddwy flynedd ddiwethaf, gyda chefnogaeth gref polisïau cenedlaethol, mae diwydiant robotiaid fy ngwlad wedi cychwyn ar ffordd i godi. Ar ôl blynyddoedd o waith caled a datblygiad, mae sefyllfa "diffyg craidd ac enaid" a "mawr ond nid cryf" yn y diwydiant robotiaid Tsieina yn gwella'n raddol.

Yn ystod y daith hir, sylfaen y llwybr datblygu yw cryfhau technoleg, gwneud cynhyrchion da, creu ecoleg, a diwallu anghenion trawsnewid deallus i ddefnyddwyr yn barhaus. Dim ond os nad ydynt yn mynd yn “sownd” y gall mentrau domestig gyflawni hunanddibyniaeth dechnolegol.

"Mae diwydiant heb dechnoleg graidd annibynnol yn ddi-wreiddiau." Mae'r un peth yn wir am y diwydiant roboteg. Mae dwy haen o hyd o dan y sglodion CPU a meddalwedd system weithredu i "gyrraedd y gwaelod". Un yw bwrdd byr diwydiant gwybodaeth fy ngwlad, a'r llall yw bod angen system orchymyn annibynnol i adeiladu system technoleg gwybodaeth annibynnol. Ni all y diwydiant gwybodaeth sy'n seiliedig ar systemau gorchymyn tramor gefnogi datblygiad y genedl Tsieineaidd. Adnewyddiad Mawr.

Mae cwmnïau lled-ddargludyddion wedi cyflymu arloesi ac uwchraddio robotiaid a datblygiad y farchnad yn rhinwedd eu galluoedd sglodion sylfaenol cryf. Mae sglodion a'r platfform deallus sylfaenol wedi dod yn ddolenni allweddol i wella gwerth robotiaid. Mae cwmnïau lled-ddargludyddion domestig yn dod â newidiadau newydd i'r diwydiant robotiaid trwy adeiladu llwyfannau meddalwedd a chaledwedd sylfaenol perfformiad uwch ar gyfer robotiaid.