Mae technoleg robot deallus yn cynrychioli lefel uwch-dechnoleg a graddau awtomeiddio gwlad, ac mae ganddi ofod datblygu eang a rhagolygon marchnad. Ar hyn o bryd, mae roboteg wedi gwneud cynnydd mawr ym meysydd gweithgynhyrchu diwydiannol, adsefydlu meddygol, diogelwch gwrthderfysgaeth, gwasanaeth domestig, archwilio môr dwfn ac archwilio planedol. Fodd bynnag, ni all systemau robot a adeiladwyd yn seiliedig ar ddamcaniaethau a dulliau rheoli traddodiadol fod mor gyflym â bodau dynol wrth wynebu tasgau a phroblemau cymhleth megis amgylcheddau deinamig, llywio hirdymor a dysgu ymreolaethol oherwydd eu gorddibyniaeth ar fodelu system ac adborth gwybodaeth. ymateb deallus ac addasrwydd da.
I'r perwyl hwn, bydd y labordy hwn yn canolbwyntio ar yr ymchwil ar fecanwaith prosesu gwybodaeth yr ymennydd, ac yn defnyddio gwahanol fathau o robotiaid fel cludwyr i wireddu cydlyniad a rheolaeth gwybodaeth wybyddol aml-sianel megis gweledigaeth, clyw, cyffwrdd, a proprioception. Mae theori rheoli robot deallus sy'n seiliedig ar dasgau sy'n seiliedig ar yr ymennydd yn gwireddu dysgu ymreolaethol o ymddygiad gwneud penderfyniadau dynol ac yn cwblhau tasgau rheoli o dan amodau amgylcheddol cymhleth amrywiol.
Mae'r ymchwil ar robotiaid deallus tebyg i'r ymennydd yn cynnwys rheoli mudiant deallus tebyg i ymennydd, lleoli gofodol a llywio wedi'i ysbrydoli gan ddysgu'r ymennydd a mecanweithiau cof, ymchwil ar fecanweithiau gwneud penderfyniadau sy'n debyg i'r ymennydd, a llwyfannau robot deallus tebyg i'r ymennydd, fel y dangosir yn y ffigwr isod.