Heddiw lansiodd PickNik Inc MoveIt Pro Release 6, y fersiwn ddiweddaraf o'i lwyfan ar gyfer datblygu cymwysiadau braich robotig nad oeddent yn bosibl neu'n ymarferol yn economaidd o'r blaen.
“Mae galluoedd penderfynu deallus MoveIt Pro, gan gynnwys adnabod gwrthrychau amser real, rheoli grym, cynllunio symudiadau, a phrosesu aml-gam, yn agor cyfres newydd helaeth o gyfleoedd.” dywedodd Dave Coleman, sylfaenydd a phrif swyddog cynnyrch PickNik Robotics. "Yn ogystal, gyda llwyfan datblygiad cyflym MoveIt Pro, gallwn leihau costau datblygu 75%, hyd yn oed ar gyfer y cymwysiadau robotig mwyaf cymhleth."
Wedi'i sefydlu yn 2015 ar gyfer Her Casglu Amazon, mae PickNik Robotics wedi datblygu meddalwedd i helpu sefydliadau i wella cywirdeb ac effeithlonrwydd mewn diwydiannau sy'n amrywio o awyrofod i adeiladu a logisteg. Mae'r cwmni Boulder, Colo. hefyd yn weithgar yn y gymuned ffynhonnell agored System Weithredu Robot (ROS).
“Mae ein algorithmau yn sylfaenol ar draws llawer o wahanol ddiwydiannau, a gall MoveIt Pro arbed cwmnïau rhag gorfod adeiladu cymwysiadau o’r dechrau,” meddai ColemanAdroddiad y Robot. Bydd yn siarad am y prif resymau pam mae cwmnïau roboteg yn methu yn RoboBusiness, a fydd ar Hydref 16 a 17 yn Santa Clara, Calif.
“Mae mwyafrif y cwmnïau roboteg yn dod allan o ysgolion gradd,” meddai Coleman. “Rwy’n gwybod yr ochr roboteg, a dyna pam y daeth Dave Grant i mewn fel Prif Swyddog Gweithredol.”
Mae MoveIt Pro 6 wedi'i gynllunio i helpu robotiaid i fod yn fwy hyblyg
Yn hanesyddol, mae robotiaid wedi'u cyfyngu gan hyblygrwydd cyfyngedig, yn ogystal â'r angen am symudiadau a gynlluniwyd ymlaen llaw ac amgylcheddau hynod strwythuredig, nododd PickNik Robotics. Roedd hyn yn eu cyfyngu i dasgau syml, ailadroddus, ac roedd ailraglennu yn gofyn am gost ac ymdrech sylweddol.
Honnodd y cwmni fod MoveIt Pro yn “chwalu’r cyfyngiadau hyn” gyda nodweddion newydd:
Adnabod gwrthrych amser real:Mae hyn yn grymuso robotiaid i wneud dewisiadau deallus ac addasu i rwystrau annisgwyl, meddai PickNik.
Cynllunio llwybr deinamig:Mae MoveIt bellach yn galluogi nodi'r llwybrau gorau posibl ar y hedfan.
Rheolwyr sy'n cydymffurfio â'r heddlu ac IO:Mae'r rhain yn galluogi robotiaid i drin gwrthrychau o wahanol feintiau a phwysau yn fanwl gywir. Mae MoveIt Pro 6 hefyd yn cefnogi rheolaeth corff cyfan ar gyfer trinwyr symudol.
Yn ogystal, mae MoveIt Pro 6 yn cynnwys penderfyniadau amser rhedeg deallus, sy'n hwyluso gweithrediadau aml-gam ac yn caniatáu i robotiaid oresgyn rhwystrau annisgwyl neu newidiadau amgylcheddol. Gall drin amrywiadau ym maint, pwysau, neu gyfeiriadedd gwrthrych, yn ogystal â ystum a delweddu ar gyfer ymddygiadau newydd a gwell.
Cyffyrddodd PickNik Robotics â dyluniad caledwedd-agnostig MoveIt. Mae ei gynllunydd gofod ar y cyd Pro RRTConnect a pharser cyfluniad gwell yn cefnogi ystod o freichiau robot oddi ar y silff, effeithwyr terfynol, camerâu, a chydrannau caledwedd eraill i leihau costau prosiect. Daw MoveIt Pro 6 gyda dogfennaeth ychwanegol a rhyngwyneb defnyddiwr wedi'i ddiweddaru.
Yn ogystal, mae MoveIt Pro 6 yn cynnwys offer dadfygio i leihau amseroedd datblygu a defnyddio ymhellach, dywedodd y cwmni. Mae hefyd yn cynnwys injan efelychu ffiseg sy'n cynnwys camerâu RGBD, lidar 2D a 3D, synwyryddion torque grym, a graffwyr gwactod neu fagnetig ar gyfer prototeipio cyflym o systemau weldio neu hoelio.
“Mae MoveIt Pro 6 yn symud i ffwrdd o Gazebo ar gyfer efeilliaid efelychu a digidol, gan gymryd ciw gan y diwydiant gêm fideo,” nododd Coleman. Enillodd PickNik Wobr Arloesedd RBR50 2023 ar gyfer MoveIt Studio, rhagflaenydd MoveIt Pro.
“Nid diweddariad meddalwedd yn unig yw MoveIt Pro Release 6; mae’n gatalydd ar gyfer arloesi ar draws diwydiannau,” ychwanegodd Dave Grant, Prif Swyddog Gweithredol PickNik. "Rydym yn galluogi ein cleientiaid i awtomeiddio prosesau nad oedd yn bosibl o'r blaen, o weithgynhyrchu addasol i amaethyddiaeth a thu hwnt. Dim ond eu dychymyg sy'n cyfyngu ar gleientiaid."
Mae HiveBotics yn haneru amser datblygu gyda PickNik
“Dechreuodd fy siwrnai beirianneg pan oeddwn yn edrych ar lawer o ddeunyddiau ffynhonnell agored,” meddai Rishab Patwari, Prif Swyddog Gweithredol HiveBotics Pte. Ltd, sy'n datblygu'r robot glanhau Abluo. "Roedd PickNik wedi ysgrifennu llawer o'r canllawiau ac yn deall gwahanol gynllunwyr cynnig. Nid oedd gennyf unrhyw gynghorwyr nac arian yn y dechrau, felly pwysais ar ddogfennaeth."
“Fe wnaeth MoveIt ofalu am y seilwaith ar gyfer rheoli braich robot fel y gallem ganolbwyntio ar yr hyn yr oeddem am ei wneud - datblygu systemau i’w glanhau,” cofiodd. "Rwy'n hoff iawn ei fod yn caledwedd-agnostig. Roeddem wedi defnyddio llawer o wahanol freichiau, ac roedd yn boenus i ddysgu rhaglenni pob braich."
Nid yn unig y darparodd PickNik becynnau ar gyfer canfyddiad, cynllunio, a chanfod rhwystrau, ond roedd hefyd yn cynnig gwasanaethau ymgynghori a chyd-ddatblygu, meddai Patwari. Darparodd MoveIt haenau o dynnu fel nad oedd yn rhaid i HiveBotics o Singapôr dreulio cymaint o amser ac ymdrech ar bethau fel canfyddiad pwynt agosaf ailadroddus (ICP), trin ac archwilio cyfeirbwynt, esboniodd.
Er enghraifft, defnyddiodd HiveBotics MoveIt i ddatblygu model segmentu gweledigaeth gyfrifiadurol ar gyfer rhannau o bowlen toiled sy'n cynhyrchu sut y gall braich Abluo symud mewn amser real.
“Mae’r pethau hyn yn gymhleth a daethant yn greiddiol i’n galluoedd i ddarparu profiad da i gwsmeriaid,” meddai Patwari. "Mae seilwaith PickNik yn gadael i ni ganolbwyntio ar sut i lanhau, gwerth ychwanegol cryf. Rydym yn gobeithio defnyddio'r robot glanhau ystafell orffwys Abluo erbyn mis Rhagfyr, a diolch i MoveIt, fe gymerodd flwyddyn yn hytrach na dwy flynedd i'w ddatblygu."
Mae HiveBotics am gymhwyso ei brofiad a'i ddeallusrwydd artiffisial i lifoedd gwaith eraill, gan gynnwys glanhau awyrennau a mynd i'r afael â cheisiadau cynllunio a sganio ym maes adeiladu.
"Mae tîm HiveBotics wedi gwneud llawer o'r gwaith ymlaen llaw, ac rwy'n credu bod trin symudol yn haws i'w ddefnyddio nag awtomeiddio sefydlog, sydd angen ei raddnodi," meddai Coleman. “Gyda sylfaen symudol, os na all y robot gyrraedd rhywbeth, gall symud, sy'n caniatáu ar gyfer defnydd cyflymach.”
Mae MoveIt Pro 6 yn adlewyrchu dull PickNik o gynnig galluoedd craidd. Yn gynnar, darparodd y cwmni ymgynghoriad peirianneg ar gyfer systemau arfer gyda thagiau pris gwerth miliynau o ddoleri, meddai Coleman. Nawr, gall cwsmeriaid leihau costau a risg a graddfa'n haws, meddai.
"Rydym yn gweld ein cleientiaid bifurcate - mae rhai fel HiveBotics sy'n canolbwyntio ar gyfle busnes ac amser i farchnata," meddai Grant. “Mae cwmnïau eraill yn gweld eu hunain yn y busnes o ddarparu gwasanaethau, fel glanhau mewn gweithfeydd prosesu cig.”
"Mae rhai cwmnïau roboteg yn ceisio dod yn gwmnïau meddalwedd," ychwanegodd. "Mae cwsmer arall yn y busnes adeiladu cartrefi preswyl yn bwriadu defnyddio penderfyniad caledwedd-agnostig, deallus MoveIt Pro i alluogi robotiaid i godi'r offer presennol. Rydyn ni'n bwriadu partneru ag arloeswyr ar draws marchnadoedd allweddol, fel cydosod modurol."