5 cwestiwn gyda sylfaenydd Kinisi Robotics, Brennand Pierce

Brennand Pierce yw sylfaenydd a Phrif Swyddog Gweithredol Kinisi Robotics. Dechreuodd y cwmni ddiwedd 2023 ar ôl cyd-sefydlu cwmni roboteg bwyty Bear Robotics a threulio ychydig o flynyddoedd yn ymgynghori ar ddylunio roboteg mewn marchnadoedd cyfagos.

Mae Kinisi yn datblygu manipulators symudol un-arf i ddewis eitemau o silffoedd yn annibynnol a'u gosod mewn totes neu flychau. Y nod yw gwella effeithlonrwydd warws a lleihau costau llafur. Mae'r robotiaid hyn wedi'u cynllunio i weithio'n ddiogel ochr yn ochr â bodau dynol a gallant addasu i wahanol amgylcheddau warws trwy ddysgu peiriannau.

Yng ngoleuni'r frenzy presennol dros humanoids, mae Pierce yn credu mai manipulators symudol, olwynog yw'r llwyfan delfrydol ar gyfer yr achos defnydd hwn. Yn ddiweddar cawsom Pierce ar The Robot Report Podlediad, ac mae'r canlynol yn ddyfyniad wedi'i olygu o'r sgwrs honno. Gallwch wrando ar y cyfweliad cyfan yma.

Dywedwch wrthym am eich profiad fel ymgynghorydd roboteg cyn dechrau Kinisi.
Pierce:Rydw i wedi bod yn gwneud roboteg nawr ers bron i 20 mlynedd. Rwyf bob amser wedi caru robotiaid, tyfu i fyny yn darllen llyfrau, llyfrau ffuglen wyddonol, a gwylio ffilmiau. Ac ar ôl y brifysgol, lle astudiais gyfrifiadureg, un o'm diddordebau oedd y robotiaid 40- hyn o uchder centimetr o Japan. Trodd y hobi yn obsesiwn, ac roedd fy ystafell ffrynt newydd droi i mewn i'r labordy robotig gwallgof hwn. Ac fe gyrhaeddodd y pwynt lle roeddwn i eisiau popeth mwy.

Ffurfiwyd Bristol Robotics Lab tua’r adeg honno, ac roedd yn ymddangos fel petai rhywbeth wedi dod i mi – mae’n rhaid i mi wneud hyn yn broffesiynol. Felly gadewais y byd meddalwedd a dod yn robotegydd.

Ac yna treuliais yn fras y 10 mlynedd nesaf yn y byd academaidd. Doeddwn i ddim eisiau aros yno, ond ar y pryd, roedd roboteg yn lle diflas. Nid oedd unrhyw beth cyffrous yn y byd go iawn. Felly treuliais amser hir yn gwneud roboteg humanoid. Gweithiais i Samsung ar brosiect ym [Prifysgol Carnegie Mellon], ac roeddwn i'n gwneud PhD mewn robotiaid humanoid cost isel yn TUM ym Munich. Ond roeddwn bob amser eisiau dychwelyd i'r diwydiant.

Tua 2014 neu 2015, dechreuoch weld yr holl gwmnïau Savioke's, Fetch, a'r holl gwmnïau eraill hyn yn y gymuned ROS yn dechrau deillio. A meddyliais ei bod hi'n amser dechrau cwmni. Roeddwn i’n meddwl bod roboteg symudol yn ymarferol pe gallech chi symud rhywbeth o A i B.

Dyna lle dechreuais fy nghwmni cyntaf, Robotise GmbH, yn edrych ar [creu robot symudol] ar gyfer gwestai. A pho fwyaf yr edrychais i mewn iddo, sylweddolais nad oedd yn ofod delfrydol.

Yna, yn ffodus iawn, cyfarfûm â’m cyd-sylfaenwyr Bear Robotics a dechreuasom weithio yn y diwydiant bwytai. Yno, roedd yn ymddangos bod achos defnyddiwr da iawn. O'r cychwyn cyntaf, fe gawson ni TurtleBot, ac o fewn wythnos roedd gennym ni brototeip syml lle gallem fynd â'r siec neu'r bil o'r ariannwr i'r bwrdd ac yn ôl, ac roedd y staff wrth eu bodd. Yn sydyn fe welson ni ein bod ni ar rywbeth gwych ac yna saith mlynedd yn ddiweddarach dwi'n meddwl ein bod ni wedi cludo dros 10,{2}} o robotiaid o gwmpas y byd a [llogi] dwi'n meddwl fel 200 o weithwyr.

Beth yw rhai o'r pethau ddysgoch chi yn eich profiad yn Bear Robotics?
Yr un [mawr] yw sut mae cymryd robot o lwyfan TurtleBot [llwyfan], rhoi rhai proffiliau a hambwrdd ar ei ben, a chael eich prototeip cyntaf. Yna mae angen i chi gael achos busnes ar ei gyfer. Rwy'n meddwl ar gyfer roboteg, mae pedwar cam yn natblygiad y cwmni. Rydych chi'n dechrau gyda'r ffigurau unwaith ac am byth, yna byddwch chi'n cyrraedd y digidau dwbl hyd at 50, 60, ac rydych chi'n [adeiladu pob] rhai mewnol. Yna byddwch yn y pen draw yn rhyfedd, efallai y bydd rhai yn dweud "Dyffryn Marwolaeth" rhwng fel 100 a mil o robotiaid. Nid ydych chi'n ddigon mawr i gael gwneuthurwr contract â diddordeb mewn adeiladu'ch cynnyrch. Ac rydych chi'n rhy fach i fuddsoddi mewn offer enfawr i'w adeiladu eich hun.

Pan fyddwch chi'n cyrraedd mil a mwy o unedau dwi'n meddwl y gallwch chi ddod yn gwmni robotiaid. Oherwydd yna gallwch chi farw yn bwrw'r rhannau sydd eu hangen arnoch chi, a gallwch chi gael gwneuthurwr contract priodol dan sylw, a gallwch chi sefydlu llinell gynhyrchu gywir. A dyna pryd mae cost y robot yn gostwng yn sylweddol.

Mae Kinisi Robotics yn adeiladu manipulator symudol. Beth yw'r cymwysiadau rydych chi'n bwriadu defnyddio hyn i mewn iddynt?
Tua dwy flynedd yn ôl, roeddwn yn gwneud llawer o ymgynghoriaeth i gwmnïau. Roeddwn i'n mynd i IROS, ICRA, a'r cynadleddau robot hyn. Ac un peth a welais yno oedd ei fod yn edrych fel bod llywio, rheolaeth a gweledigaeth gyfrifiadurol yn dod yn aeddfed iawn. Dechreuais feddwl beth allech chi ei wneud. Pan oeddwn yn y brifysgol, roeddwn wedi gwneud rhai llawdrinwyr symudol, ac roeddwn wedi bod yn gweithio ar y PR2 yn gwneud senarios cegin.

Rwy'n meddwl mai'r don nesaf fydd trin symudol. Ac am y flwyddyn a hanner diwethaf, rydw i wedi bod yn meddwl ble y gallwch chi ddechrau defnyddio triniaeth symudol.

Beth yw'r dasg allweddol honno? Nid oes gennyf ateb 100% eto. Mae llawer o bobl yn dweud, a ydych chi'n codi tote, a'i symud o gwmpas, fel casglu warws? Rwyf hyd yn oed wedi bod yn siarad â bwytai, yn edrych ar fflipio byrgyrs, rhedeg y ffrïwr, a phethau felly. Mae hynny'n debyg i'r hyn a wnaeth Miso gyda Flippy, ond gwnewch hynny ar ffurf symudol.

Rydym wedi adeiladu prototeip gweithio gyda datrysiad o un pen i'r llall. Rwyf wedi bod yn defnyddio cynorthwyydd OpenAI fel y rhesymeg sy'n gludo'r cyfan at ei gilydd. Mae'n gwybod sut i symud braich. Mae'n gwybod sut i agor a chau gripper. Mae ganddo restr o gyrchfannau fel y gegin, fy nesg, yr holl bethau hyn. Mae'n gwybod sut i reoli'r robot ac yna gallwch ofyn iddo fynd i'r gegin neu godi can Coke. Gall ddeall y gorchmynion hyn, ysgrifennu'r rheolau, a'u gweithredu. Un o'r rhannau diddorol eraill o hynny, nad wyf yn meddwl y gallech ei wneud mewn rheolaeth glasurol, yw y gallech ofyn iddo dasgau lefel uchel lle mae angen iddo wybod rhywfaint o resymeg.

Felly rwy'n defnyddio'r enghraifft pan oeddwn yn siarad â siop groser am bacio blwch groser. Roedd ganddyn nhw broblem gyda hen systemau codi a gosod lle nad oedd y robot yn gwybod na all mafon fynd ar y gwaelod, bod blodau'n ysgafn, neu y dylech chi fod yn rhoi tuniau trwm ar waelod y blychau hyn. Meddyliwch am eich HelloFresh a'r holl wasanaethau dosbarthu hyn. Nawr gallwch chi roi rhestr o eitemau i'r LLMs hyn, a gofyn ym mha drefn y dylech chi eu pacio. Mae'n rhoi tasg-wrth-dasg cywir iawn i chi o sut roeddech chi'n bwriadu pacio blwch. Felly dyma lle rydw i'n edrych, ble allwch chi ddefnyddio hyn a beth all ei ddatrys?

Rydych chi wedi gwneud y dewis dylunio i roi'r KR1 ar waelod olwynion ac i ddechrau gydag un fraich. Yn y pen draw, mae'n debyg y byddwch chi'n dod i fwy o arfau gyda hyn, ond dywedwch wrthyf am eich athroniaeth ynglŷn â thrin symudol.
Wrth feddwl am humanoidau, rwy'n meddwl bod 80% o'r tasgau y maent yn anelu atynt, nid oes angen coesau arnoch. Rydych chi'n gwybod y ffatri warws clasurol lle mae elevator ym mhob swyddfa rydych chi'n mynd iddi. Mae pob llawr dwi byth yn ei weld yn fflat yn y rhan fwyaf o lefydd. Pam fyddwn i byth eisiau rhoi 14 neu 12 modur? O'i gymharu â gyriannau harmonig drud, gallaf gael dwy olwyn sy'n costio $200 ac mae'n sefydlog yn ddeinamig y gallech chi roi batris mawr i mewn ac rydych chi'n gwybod nad oes gennych chi'r holl broblemau hyn.

Pan fyddwch chi'n fusnes newydd, un darn o gyngor a gefais o'r blaen yw bod yn rhaid i chi ganolbwyntio ar ddau beth. Dim ond ar y ddau beth hynny y gallwch chi arloesi. Ac os edrychwch ar fy nghwmni gyda thrin symudol, dyna sut ydych chi mewn gwirionedd yn rhyngweithio â'r byd a'i drin? Nid oes rhaid i ni boeni am lywio. Rydyn ni'n llythrennol yn edrych ar sut i ddefnyddio AI i ddewis pethau mewn amgylchedd anstrwythuredig a dyna'r cyfan rydyn ni'n canolbwyntio arno mewn gwirionedd. Os ydych chi'n gwmni humanoid, bydd yn rhaid i chi hefyd fod y person cyntaf erioed i ddarganfod sut rydych chi'n mynd i ddefnyddio robot humanoid a allai gerdded o gwmpas. Mewn gofod anstrwythuredig, mae'n rhaid i chi ddarganfod beth sy'n digwydd os bydd rhywun yn taro'r botwm stopio brys. Sut mae'n disgyn drosodd?

Rydych chi'n gweld y fideos gwych hyn o Boston Dynamics ac maen nhw'n fawr iawn yn yr amgylchedd rheoledig hwn. Yn y bôn mae ganddyn nhw ddwy broblem i'w datrys: cerdded a thrin. Mae cymhlethdod robot humanoid yn llawer anoddach i'w ddylunio na manipulator symudol. Gallaf yn unig gael ysgogwyr oddi ar y silff gludo drosodd o Tsieina mewn pum diwrnod.

Pan fydd gennych sylfaen symudol [olwyn], nid yw pwysau yn bwysig. Ond os ydych chi'n dylunio robot dynolaidd pŵer uchel, rydych chi nawr yn gorfod poeni am syrthni, pwysau'r breichiau, y coesau. Rydych chi hyd yn oed yn poeni pa mor drwm yw'r batri. Gallaf fynd i gael batris rhad iawn a'u rhoi yn y gwaelod lle mae eu pwysau mewn gwirionedd yn fantais i gael sylfaen gadarn, trwm [ar gyfer y manipulator]

Rwy'n meddwl bod llawer o'r cwmnïau hyn [robot dynol] wedi brathu mwy nag y gallant ei gnoi i geisio ei fasnacheiddio.

Ar ddiwedd y dydd, dyna beth rydyn ni'n ei wneud, iawn? Robotiaid llong.
Rwyf bob amser yn meddwl am Magic Leap gyda rhith-realiti (VR). Llosgodd trwy biliynau oherwydd ei fod yn mynd i fod yn glustffonau VR ymyl gwaedu hwn, ond yna daeth Oculus Rift allan gyda rhywbeth syml iawn a'i gludo. Felly a ydych chi eisiau bod yr un analog, a ydych chi eisiau bod yno yn datblygu'r rhain i gyd o'r dechrau i'r diwedd neu a ydych chi, sef fy athroniaeth, newydd ddechrau mynd ati. Mae NVIDIA, Google, a chwmnïau triliwn-doler eraill yn gweithio ar y modelau sylfaenol hyn ac, o'm profiad i, mae hynny'n diferu, ac yna mae gennym ni robotiaid yn y maes y gallwch chi ei ddefnyddio.