LAPIO PALLET SMART

 

Mae Gweithfan Lapio a Thrin Pallet Clyfar REEMAN yn cysylltu Fforch godi Ymreolaethol Ironhide â deunydd lapio ymestyn trofwrdd trwy fodiwl cyfathrebu diwifr allanol. Yn y cais hwn, mae gan gyfluniad Ironhide lwyth tâl graddedig o 1.5 tunnell, mae gwyriad aliniad codi paled yn cael ei reoli o fewn 2 cm, gwyriad lleoliad paled o fewn 5 cm, ac mae'r llif gwaith codi-i-lapio-i-anfon yn cymryd tua 6 munud. Gall y system ddefnyddio I / O, RS485, Ethernet neu CAN ar ochr yr offer a LoRa neu Wi-Fi ar gyfer y cyswllt diwifr, gan ganiatáu i gludo a phecynnu paled weithredu fel un llif gwaith cydgysylltiedig heb addasiad mawr i strwythur mecanyddol gwreiddiol y peiriant lapio neu resymeg rheoli craidd.

 

 

Gall peiriant lapio ymestyn trofwrdd awtomeiddio lapio ffilm, ond nid yw'n datrys y symudiad paled yn awtomatig cyn ac ar ôl y cylch pecynnu. Mae REEMAN yn cysylltu'r ddau beiriant fel y gall y fforch godi ddosbarthu'r paled, sbarduno lapio, derbyn adborth cwblhau, dychwelyd ar gyfer y paled wedi'i lapio, a pharhau i ddarparu i lawr yr afon.

Pickup Ymreolaethol → Trafnidiaeth → Lleoli Trofwrdd → Signal Cychwyn Di-wifr → Lapio Awtomatig → Gwahanu Ffilm Awtomatig → Arwydd Cwblhau → Ail-Godi → Cyflwyno

 

 

 

Categori	Data Achos	Pam Mae'n Bwysig
Fforch godi Ymreolaethol	REEMAN Ironhide	Yn trin codi, cludo a danfon paled
Llwyth Tâl â Gradd	1.5 tons	Cynhwysedd graddedig y cyfluniad a ddangosir
Gwyriad Aliniad Pickup	Llai na neu'n hafal i 2 cm	Yn cefnogi mynediad fforch ailadroddadwy
Gwyriad Lleoliad	Llai na neu'n hafal i 5 cm	Yn cadw'r paled y tu mewn i'r man gweithio trofwrdd gofynnol
Offer Pecynnu	Papur lapio ymestyn bwrdd tro	Yn perfformio'r cylch lapio wedi'i raglennu
Rhyngwynebau Offer-Ochr	I/O / RS485 / Ethernet / CAN	Yn cysylltu'r rheolwyr â modiwlau cyfathrebu
Cyswllt Di-wifr	LoRa neu Wi-Fi	Yn cario gorchmynion tasg a statws rhwng peiriannau
Gorffen Ffilm	Gwahanu ffilm awtomatig	Yn caniatáu i'r paled gorffenedig symud ymlaen yn uniongyrchol i'w gasglu
Llif Gwaith Arddangos Cwblhau	Tua. 6 munud	Yn cynnwys trin, lapio, codi a danfon
Fideo wedi'i gyhoeddi	Tua. 5× cyflymder	Wedi'i gyflymu i ddangos y llif gwaith llawn yn effeithlon
Nodyn cywirdeb:Y ffigur 1.5 tunnell yw llwyth tâl graddedig y cyfluniad Ironhide, nid pwysau mesuredig y paled a ddangosir yn y fideo. Mae'r ffigur 6 munud yn cyfeirio at y dilyniant llawn a ddangosir, nid amser lapio yn unig.

 

 

Heb integreiddio, efallai y bydd angen i weithredwr gydlynu cyrraedd paled o hyd, cychwyn y papur lapio, aros i becynnu orffen, trefnu pickup fforch godi arall, ac yna anfon y llwyth lapio i lawr yr afon. Nid y nod peirianneg yn yr achos hwn yw parcio fforch godi ymreolaethol wrth ymyl peiriant lapio yn unig. Mae i gysylltu cyflwr tasgau dau beiriant annibynnol.

Mae Ironhide yn symud y paled. Mae'r papur lapio yn ei becynnu. Mae'r haen gyfathrebu yn cydlynu'r handoff.

 

 

Penodau Fideo

• 00:00 Fforch godi Ymreolaethol Pallet Pickup & Chludiant i Turntable Stretch Lapper
• 00:12 Lleoli Pallet Fforch godi Ymreolaethol a Chyfathrebu Lapiwr Stretch Di-wifr
• 00:30 Lapio Ymestyn Pallet Awtomatig a Gwahanu Ffilm Awtomatig
• 00:42 Ail-alinio Fforch godi Ymreolaethol a Chodi Pallet Wedi'i Lapio
• 00:54 Cyflenwi Pallet Fforch godi Ymreolaethol a Dadlwytho Awtomatig

 

 

1. Pallet Pickup gyda Llai na neu'n hafal i 2 cm Aliniad Gwyriad

Mae Ironhide yn dynesu at y paled wedi'i lwytho ac yn mireinio ei ystum cyn i'r fforch fynd i mewn. Yn y cais hwn, rheolir gwyriad aliniad pickup o fewn 2 cm. Mae'r goddefgarwch tynnach wrth godi yn bwysig oherwydd mae'n rhaid i'r ffyrc fynd i mewn i'r agoriadau paled yn gywir ac yn gyson cyn y gellir codi'r llwyth.

 

2. Lleoliad Paled gyda Gwyriad Llai na neu'n hafal i 5 cm

Yn y peiriant lapio ymestyn trofwrdd, mae Ironhide yn perfformio cam lleoli arall. Rhoddir y paled y tu mewn i'r ardal waith ofynnol gyda gwyriad lleoliad wedi'i reoli o fewn 5 cm. Yna mae'r fforch godi yn gostwng y paled, yn tynnu ei ffyrc yn ôl, ac yn clirio'r ardal gylchdroi. Nid yw'n aros o dan y paled tra bod y trofwrdd yn symud.

 

3. Cyfathrebu Peiriant-i-Peiriant Di-wifr

Y gydran integreiddio allweddol yw modiwl cyfathrebu diwifr allanol. Ar ochr yr offer, gall y modiwl gysylltu â'r rheolydd fforch godi a'r rheolydd lapio trwy I / O, RS485, Ethernet neu CAN. Rhwng y ddau beiriant, gellir defnyddio LoRa neu Wi-Fi i greu'r cyswllt data diwifr.

Rheolydd Fforch godi → I/O / RS485 / Ethernet / CAN → Modiwl Diwifr → LoRa / Wi-Fi → Modiwl Ochr Lapio → Rheolydd Lapio Ymestyn

Mae'r bensaernïaeth hon yn caniatáu i'r fforch godi symudol a'r papur lapio llonydd gyfnewid gorchmynion tasg a statws peiriant heb gebl cyfathrebu corfforol rhyngddynt.

 

4. Dechrau-lapio Gorchymyn

Ar ôl i'r paled gael ei leoli a bod Ironhide wedi clirio'r ardal gylchdroi, mae'r fforch godi yn anfon y gorchymyn lapio cychwyn trwy'r haen gyfathrebu. Yna mae'r peiriant lapio yn gweithredu ei gylch pecynnu wedi'i raglennu ei hun. Nid yw'r modiwl diwifr yn disodli'r rheolydd lapio; mae'n cysylltu cyflwr y peiriant lapio â'r llif gwaith trin deunydd ymreolaethol.

Ironhide → Dechrau Lapio|Lapio Stretch → Lapio Wedi'i Gwblhau

 

5. Lapio Awtomatig a Gwahanu Ffilm Awtomatig

Mae'r trofwrdd yn cylchdroi tra bod ffilm ymestyn yn cael ei chymhwyso o amgylch y llwyth paledized. Ar ddiwedd y cylch rhaglennu, mae'r peiriant lapio yn cwblhau'r cam gwahanu ffilm terfynol yn awtomatig. Unwaith y bydd y lapio wedi'i orffen a'r trofwrdd wedi dod i ben, dychwelir cyflwr cwblhau i Ironhide.

 

6. Lapio-Pallet Ail-Godi a Chyflenwi i lawr yr afon

Mae Ironhide yn dychwelyd i'r orsaf, yn ail-alinio â'r agoriadau paled, yn codi'r llwyth wedi'i lapio a'i gludo i'r ardal ddynodedig i lawr yr afon. Yn y cyrchfan, mae'r paled yn cael ei ostwng i'w le ac mae'r ffyrc yn cael eu tynnu'n ôl, gan gwblhau'r dilyniant pecynnu-a-deunydd-lif cysylltiedig.

 

 

Un o fanteision mawr y dull hwn yw y gall deunydd lapio ymestyn presennol cydnaws ddod yn rhan o system llif paled awtomataidd heb ailadeiladu mecanyddol mawr. Mae'r haen integreiddio yn canolbwyntio ar y rhyngwynebau rheoli sydd ar gael, signalau tasg a llwybr cyfathrebu diwifr. Mae cydnawsedd terfynol yn dal i ddibynnu ar fodel y deunydd lapio, rheolydd, rhesymeg diogelwch, geometreg paled a chynllun gweithfan.

 

 

Daw'r prif werth economaidd o leihau trosglwyddiadau llaw ar draws cludiant paled, llwytho deunydd lapio, cydgysylltu cychwyn peiriant, aros, casglu paled gorffenedig a danfon i lawr yr afon. Ar gyfer cymhwysiad dwy shifft cyfaint uchel, gall llif gwaith awtomataidd cymaradwy amsugno llwyth gwaith sy'n cyfateb i tua 2-3 swydd â llaw, yn dibynnu ar sut mae'r broses wreiddiol wedi'i staffio a'i hamserlennu.

At ddibenion cynllunio, gall cais defnydd uchel gefnogi ystod ad-dalu amcangyfrifedig o tua 6-10 mis. Mae'r canlyniad terfynol yn dibynnu ar gost llafur lleol, cyfaint paled, nifer y sifftiau, cylch lapio, pellter trafnidiaeth, cwmpas y prosiect, cost integreiddio a gofynion cynnal a chadw.

 

 

 

 

Dysgwch fwy am Fforch godi Ymreolaethol REEMAN Ironhide:Tudalen Cynnyrch Fforch godi Ymreolaethol REEMAN Ironhide