REEMAN Titan Mini Ffyrc Custom

 

Mewn ffatri gweithgynhyrchu deunyddiau electronig pen uchel yn Anhui, Tsieina, addasodd REEMAN y Titan Mini Autonomous Forklift i droli tanc deunydd olwynion presennol y cwsmer yn lle gofyn i'r ffatri newid y cludwr. Mae datrysiad fforc arferol yn ymgysylltu â sylfaen ddur y troli yn uniongyrchol, felly nid oes angen paled safonol ychwanegol. Mae'r llwyth gwirioneddol a gludir tua 275 kg, mae'r llwybr unffordd tua 260 metr, ac mae'r cylch gweithredu cyflawn tua 4.5 munud o dan y cyfluniad safle dogfenedig. Mae Titan Mini yn defnyddio llywio Laser a gweledigaeth 3D, yn cefnogi cyflymder teithio addasadwy, yn gallu stopio pan fydd person neu rwystr yn mynd i mewn i'r parth diogelwch wedi'i ffurfweddu, ac yn dychwelyd yn awtomatig i godi tâl ar ôl y dasg.

 

 

Roedd y cwsmer eisoes yn defnyddio troli tanc deunydd symudol ag olwynion fel rhan o'r broses gynhyrchu. Nid oedd ei strwythur gwaelod dur yn cyd-fynd â geometreg paled safonol, felly byddai newid y cludwr wedi ychwanegu newidiadau safle diangen. Yn lle hynny, addasodd REEMAN y rhyngwyneb fforch godi-i-lwytho.

Cadw'r Troli Presennol → Addasu'r Fforch Arfau → Awtomeiddio'r Llwybr 260 m

 

 

 

Paramedr	Data Achos	Ystyr Gweithredol
Lleoliad	Anhui, Tsieina	Defnydd ffatri go iawn
Diwydiant	Gweithgynhyrchu deunyddiau electronig pen uchel	Logisteg deunydd cynhyrchu
Fforch godi Ymreolaethol	REEMAN Titan Mini	Custom-fforch ffurfweddiad
Cludwr Llwyth	Troli tanc deunydd symudol ar olwynion	Cludwr presennol ansafonol
Llwyth Cludo Gwirioneddol	Tua. 275 kg	Troli + defnydd
Llwyth Tâl â Gradd	Hyd at 2,000 kg	Capasiti fforch godi
Llwybr Unffordd	Tua. 260 m	Llwybr ffatri pwynt-i-bwynt go iawn
Cylch Gweithredu Cyflawn	Tua. 4.5 munud	Cyfluniad safle cyfredol wedi'i ddogfennu
Chwarae Fideo	Tua. 4× cyflymder	Wedi'i gyflymu ar gyfer gwylio
Mordwyo a Chanfyddiad	Llywio â laser + 3Gweledigaeth D	Yn cefnogi symudiad ymreolaethol a synhwyro amgylchedd
Cyflymder Teithio	Addasadwy	Gellir ei ffurfweddu ar gyfer gofynion llwybr a diogelwch
Ymateb Diogelwch	Stopio awtomatig yn y parth diogelwch wedi'i ffurfweddu	Ymateb pan fydd person neu rwystr yn dod i mewn i'r parth
Cwblhau Tasg	Dychwelyd yn awtomatig i godi tâl	Yn cau'r ddolen weithredu

 

 

Nid y cwestiwn peirianneg oedd a allai fforch godi ymreolaethol symud paled safonol. P'un a allai'r robot drin y troli a ddefnyddiodd y cwsmer eisoes yn uniongyrchol. Roedd gan y troli ei sylfaen ddur a'i olwynion ei hun, ac roedd angen i'r prosiect gadw'r cludwr hwnnw yn hytrach nag ailgynllunio'r broses gynhyrchu o amgylch safon paled newydd.

 

 

 

Penodau Fideo

• 00:00 Custom Fork Solution & Troli Pickup
• 00:13 260 m Cludiant Pwynt-i-Bwynt, Llywio Laser a Diogelwch
• 00:45 Lleoliad Cywir, Dychwelyd Ymreolaethol a Chodi Tâl

 

1. Custom Fork Arms Adeiladwyd O Amgylch y Sylfaen Dur Presennol

Dyluniodd REEMAN y breichiau fforc o amgylch y strwythur codi dur sydd eisoes yn bresennol ar y troli. Mae hyn yn caniatáu i Titan Mini fynd i mewn i'r safle codi sydd ar gael, codi'r troli cyflawn, a'i gefnogi trwy'r llwybr cludo. Nid oes angen paled pren neu blastig ychwanegol.

 

 

2. Pickup Uniongyrchol Heb Pallet Ychwanegol

Mae Titan Mini yn dynesu'n annibynnol at y man codi, yn mireinio ei ystum ac yn alinio'r ffyrc arferol â sylfaen ddur y troli. Ar ôl eu halinio, mae'r ffyrc yn mynd i mewn o dan y cludwr ac yn codi'r llwyth cyfan. Mae'r pwysau troli-plus-deunydd gwirioneddol yn y cais hwn tua 275 kg, tra bod Titan Mini wedi'i raddio am hyd at 2,000 kg.

 

3. Tua 260 m o Gludiant Ffatri Go Iawn

Ar ôl casglu, mae Titan Mini yn cwblhau llwybr cludo unffordd tua 260m trwy amgylchedd cynhyrchu gwirioneddol y cwsmer. Mae'r llwybr yn ddigon hir i gynrychioli logisteg fewnol go iawn yn hytrach nag arddangosiad camera byr. Gellir addasu cyflymder teithio yn unol â gofynion traffig a diogelwch y safle.

 

4. Navigation Laser, Gweledigaeth 3D ac Ymateb Diogelwch

Mae Titan Mini yn defnyddio llywio â laser ynghyd â gweledigaeth 3D i ganfod yr amgylchedd cyfagos wrth gludo. Os yw person neu rwystr yn mynd i mewn i'r parth diogelwch wedi'i ffurfweddu, gall y fforch godi stopio'n awtomatig. Nid cyflymder uchaf yw'r pwrpas; mae'n gludiant ailadroddadwy o dan amodau gweithredu gwirioneddol y ffatri.

 

5. Lleoliad Cywir a Thynnu Fforch yn Ôl

Yn y gyrchfan, mae Titan Mini yn ail-leoli, yn gostwng y troli yn esmwyth i'r lleoliad dynodedig ac yn tynnu'r breichiau fforch wedi'u haddasu o'r sylfaen ddur. Nid yw'r troli presennol wedi newid drwy gydol y llif gwaith.

 

6. Dychwelyd Awtomatig i Godi Tâl

Ar ôl i'r danfoniad gael ei gwblhau, mae Titan Mini yn dychwelyd yn awtomatig i'w bwynt gwefru dynodedig. O dan y cyfluniad safle dogfenedig, mae'r cylch gweithredu llawn yn cymryd tua 4.5 munud. Dangosir y fideo achos ar gyflymder o tua 4 ×.

 

 

Mae llawer o ffatrïoedd eisoes yn defnyddio trolïau tanc symudol, certiau arfer, raciau metel, cewyll rhwyll wifrog neu gludwyr cynhyrchu-benodol. Nid yw trin deunydd ymreolaethol bob amser yn gofyn am ddisodli'r asedau hynny. Pan fydd strwythur y cludwr a'r amodau diogelwch yn caniatáu, gall rhyngwyneb fforc arferol ganiatáu i'r robot weithio gydag offer logisteg presennol y cwsmer.

• Cadw'r cludwr presennol pan fo hynny'n ymarferol.
• Dyluniwch geometreg y fforc o amgylch y strwythur codi gwirioneddol.
• Dilysu llwyth go iawn, canolfan lwyth ac amodau cymorth.
• Cadarnhau lled y llwybr, cyflwr y llawr a'r amgylchedd traffig.
• Ffurfweddu cyflymder teithio ac ymateb diogelwch ar gyfer y safle.
• Caewch y ddolen dasg gyda rhesymeg lleoliad a gwefru manwl gywir.

 

 

 

 

Dysgwch fwy am Fforch godi Ymreolaethol Mini Titan REEMAN: Tudalen Cynnyrch Fforch godi Ymreolaethol Mini Titan REEMAN