Ar lawr ffatri, mae fforch godi, cerddwyr, paledi a silffoedd ym mhobman. Nid yw'n syndod bod llawer o reolwyr yn poeni:
"A fydd y robot yn damwain? A fydd yn mynd yn sownd pan fydd rhywbeth yn blocio ei ffordd?"
Mae gan AMBs Reeman ateb clir:ni fyddant yn mynd yn sownd-gan eu bod yn mynd ati i osgoi rhwystrau.
Mae gan robotiaid AMR Reeman asystem canfyddiad haenau triphlyg:
LiDAR
Camerâu dyfnder 3D
Synwyryddion uwchsonig
Mae'r synwyryddion hyn yn darparuYmwybyddiaeth amgylcheddol 360 gradd. Pan fydd y robot yn canfod rhwystr, mae'n ailgyfrifo ei lwybr yn awtomatig, yn cynllunio dargyfeiriad, ac yn parhau â'i dasg. Mewn amgylcheddau cymhleth, gall hefyd adnabod gwrthrychau deinamig-megis cerddwyr neu fforch godi-a pherfformioosgoi rhwystrau deinamig amser real.
Yn wahanol i AGVs traddodiadol sy'n dibynnu ar stribedi neu farcwyr magnetig sefydlog, mae AMRs Reeman yn defnyddioSLAM-llywio yn seiliedig, adeiladu a diweddaru mapiau mewn amser real. Hyd yn oed os caiff coridor ei flocio neu os symudir silff, mae'r AMB yn addasu ei lwybr yn annibynnol. Mae hynny'n golygu dim mynd yn sownd, dim cau i lawr, a dim ymyrraeth.
Yn ogystal, mae AMBau Reeman yn cynnwyswedi'i adeiladu-mewn diswyddiad diogelwch. Os yw synwyryddion yn canfod bod rhwystr yn rhy agos, mae'r robot yn arafu neu'n stopio'n awtomatig i sicrhau diogelwch pobl ac offer.
P'un a yw'n eil gul, cornel miniog, neu ardal a rennir gan bobl a cherbydau, gall AMBs Reeman basio drwodd yn esmwyth ac yn ddiogel.
Yn fyr:
Nid yw anhrefn yn ei atal-dim ond ei bweru sy'n ei atal.
Mae robotiaid AMR Reeman yn defnyddio technoleg osgoi rhwystrau deallus gwirioneddol i wneud logisteg fewnol yn fwy diogel, callach a mwy dibynadwy.
