Mae robotiaid logisteg yn cyfeirio at robotiaid sy'n cael eu defnyddio mewn warysau, canolfannau didoli, a golygfeydd cludo, ac sy'n trosglwyddo, trin a thrafod cargo a gweithrediadau eraill. Robot logisteg (a elwir hefyd yn Gerbyd Tywys Awtomataidd, Cerbyd Tywys Awtomataidd, y cyfeirir ato fel: Mae AGV yn chwarae rhan allweddol yn y system logisteg ddeallus gyfan, y mae warws AGV yn cael ei ddefnyddio'n helaeth yn y diwydiant logisteg a'r storfa warws e-fasnach prif ffrwd fawr , canolfan ddidoli a chludiant a senarios gweithredol eraill, yn bennaf i gwblhau llwytho a dadlwytho, trin, storio, didoli a chludo.
Mathau o robotiaid logisteg
Ar hyn o bryd, mae mwy a mwy o fentrau gartref a thramor wedi dechrau defnyddio robotiaid logisteg. Mae'r papur hwn yn cymryd stoc o naw robot logisteg poblogaidd yn y blynyddoedd diwethaf.
1, Tryc dan arweiniad awtomatig (AGV)
Rhennir y cerbyd tywys awtomatig yn RGV rheilffordd a cherbyd tywys awtomatig di-drac AGV, a gellir rhannu'r cerbyd di-drac hefyd i weld a oes tirnod (mae'r tirnod hefyd wedi'i rannu'n athreiddedd magnetig neu god bar), neu'r defnydd o dri- lleoli cyfesurynnau dimensiwn (yn debyg i ddatblygiad cerbydau di-griw). Mae'r math hwn o gar yn perthyn i'r cyfeiriad ymchwil prif ffrwd ar hyn o bryd. Mae'r defnydd o'r amgylchedd yn debyg i'r robot. Mae gweithgynhyrchwyr ceir domestig a dosbarthwyr tybaco bellach yn defnyddio nifer fawr o geir AGV, a ddefnyddir hefyd i wella effeithlonrwydd, lleihau dwyster gweithredu a lleihau costau.
2. Cliciwch a dewis system
Cefnogir Swisslog, darparwr datrysiadau logisteg warws a dosbarthu awtomataidd o'r Swistir, gan KUKA, un o'r "pedwar Brenin" o robotiaid diwydiannol (sy'n berchen ar fwy na 96% o gyfranddaliadau Swisslog). Yn wahanol i storfa silff fel Kiva, mae system Click&Pick Swisslog yn defnyddio system grid ciwb tri dimensiwn, lle mae gan bob ciwb flwch maint safonol sy'n cynnwys eitem benodol. Os yw'r blwch sy'n cynnwys yr eitem a ddymunir wedi'i gladdu o dan flwch arall, bydd y robot yn codi'r blwch uchaf ac yn ei bentyrru wrth ei ymyl. Rhowch y nwyddau i ffwrdd pan fyddwch chi'n eu cael. Yn ôl Sisslog, gall Click&Pick brosesu mil o orchmynion yr awr, bedair i bum gwaith yn gyflymach na bod dynol.
3. Hitachi Robot Intelligent Hitachi
Mae Hitachi, gwneuthurwr trenau bwled a gorsafoedd pŵer, wedi datgelu robot sy'n gallu codi eitemau sy'n pwyso tua 1kg, gan gymryd lle tasgau corfforaethol ailadroddus o bosibl fel adfer eitemau o silffoedd yn warysau Amazon. Gellir cymhwyso'r robotiaid hyn hefyd i waith sydd wedi'i osod ar lawr y ffatri, math cyffredin o robot diwydiannol fel llinell gynhyrchu moduron Toyota.
Er bod robotiaid domestig wedi'u datblygu'n gyflym yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae bwlch mawr o hyd o Ewrop a'r Unol Daleithiau. Fodd bynnag, gyda datblygiad diwydiant 4.0, yn enwedig datblygiad e-fasnach ddomestig, mae cyflwyno robotiaid yn y cyswllt logisteg yn duedd anochel. Mae'n werth nodi bod rhai mentrau domestig blaenllaw wedi dechrau cyflawni gweithrediadau robotiaid ym maes warysau.
4. Robot "Cao Cao"
Ar hyn o bryd, dim ond dwy warws logisteg yn Tsieina sydd â cheisiadau robot didoli, ac mae "Cao Cao" o archfarchnad Tmall yn un ohonynt. Mae'r robot yn robot deallus a all ddwyn 50 cilogram a chyrraedd cyflymder o 2 fetr yr eiliad, sy'n costio miliynau o ddoleri, ac mae'r system a ddefnyddir yn cael ei datblygu'n annibynnol gan Ali. Ar ôl i Cao Cao dderbyn archeb, gall leoli lleoliad dosbarthiad nwyddau yn y warws yn gyflym, a chynllunio'r llwybr casglu gorau posibl, ac anfon y nwyddau yn awtomatig i'r bwrdd pacio ar ôl dewis y nwyddau. I ryw raddau, gellir rhyddhau gweithlu gweithwyr rheng flaen, a chydag ymdrechion ar y cyd "Cao Cao" a phartneriaid bach, mae archfarchnad Tmall wedi gallu cyrraedd ardal Beijing yr un diwrnod.
5. Civa
Ar ôl i Amazon brynu busnes warysau robotig y darparwr logisteg awtomataidd Kiva am $678 miliwn yn 2012, defnyddiodd robotiaid i drin rhestr eiddo a dosbarthu nwyddau mewn warysau. Mae mwy na 15,000 robotiaid Kiva yn gweithio'n galed ar hyn o bryd mewn dwsinau o warysau Amazon. Mae Amazon felly wedi dod yn warws mwyaf effeithlon y byd.
Rhannodd Amazon waith warws yn ddwy ran: dim ond mewn lleoliad sefydlog y mae angen i weithwyr gymryd rhestr eiddo neu stoc, tra bod robotiaid Kiva yn gyfrifol am symud nwyddau (ynghyd â silffoedd) i'r gweithwyr.
6. Robotiaid Nôl a Chludo
Mae Fetch and Freight yn warysau robotiaid FetchRoboTIcs, cwmni roboteg Silicon Valley. Gall robot Fetch dynnu nwyddau oddi ar y silffoedd yn ôl archebion a'u rhoi mewn robot arall o'r enw Freight i'w cludo a'u pacio. Mae Fetch yn cyfateb i fersiwn uwchraddedig o Kiva. Mae gan robot Fetch swyddogaeth llywio awtomatig a gall symud rhwng silffoedd, nodi cynhyrchion, eu tynnu oddi ar y silffoedd a'u symud i'r robot gyrru awtomataidd o'r enw Freight, sy'n chwarae rhan debyg i Kiva Amazon. Gall y robotiaid gynllunio llwybrau a chodi tâl eu hunain, gan sicrhau gweithrediad di-dor y system storio gyfan. Un o gwmnïau roboteg nodedig eleni yw FetchRoboTIcs, cwmni Silicon Valley dan arweiniad SoftBank a gododd $23 miliwn mewn cyllid ym mis Mehefin.
7. robot traws-olwyn
Mae dylunwyr yng Ngholeg Peirianneg a Dylunio Shenkar Israel wedi creu robot o'r enw'r Transwheel. Mae'n defnyddio system hunan-gydbwyso, pan all braich y robot droedio olwyn sengl i gadw'n unionsyth wrth lwytho, gall robot sengl gludo pecynnau bach, a gall sawl robot weithio gyda'i gilydd i gludo pecynnau mawr. Yn ogystal, gall y robot ddefnyddio'r system GPS i lywio, a gall gadarnhau hunaniaeth y derbynnydd trwy feddalwedd adnabod wynebau; Ar gyfer eitemau mwy, gall robotiaid hefyd rannu'r llwyth. Ar yr un pryd, mae ganddo hefyd y swyddogaeth o nôl deallus. Mae ei ddylunwyr yn honni y gallai hyd yn oed newid cerbydau danfon mawr a lleddfu tagfeydd traffig. Ond efallai hyd yn oed yn fwy defnyddiol yw'r ffaith y gall robotiaid o'r fath osgoi danfon nwyddau yn ystod oriau gwaith.
8. "Robot Blwch"
Mae Starship, cwmni sy'n eiddo i sylfaenydd Skype Heinla a Friis, wedi lansio "robot blwch" wedi'i gynllunio i ddosbarthu eitemau bach. Fe'i gelwir felly oherwydd ei fod yn debyg i flwch storio ar chwe olwyn, gall gario 20 pwys o gargo i radiws o fwy na milltir o amgylch y ganolfan gyflawni. Oherwydd bod gan ei galedwedd gyfres o gamerâu a synwyryddion, gall sicrhau y gall gerdded yn ddiogel ar y palmant, cychwyn o'r ganolfan logisteg ar yr amser penodedig, croesi'r strydoedd a'r lonydd, a dod at ddrws y cwsmer i gwblhau'r tasg mynegi. Yn ystod y broses ddosbarthu, mae'r pecynnau a gludir wedi'u selio'n dynn a dim ond y derbynnydd sy'n gallu eu hagor trwy ei ffôn clyfar. Dywed Starship y gall y robot cysylltiedig ddosbarthu hyd at ddau fag o nwyddau bwyd a gall drin 95 y cant o becynnau. Mae'n bump i 15 gwaith yn rhatach na danfoniad dynol, gyda'r ffi ddosbarthu gyfartalog ar hyn o bryd rhwng $5 a $15 y daith, y mae Starship yn dweud y gellir ei dorri i $1 yn y dyfodol.
9. Robot swmp
Mae'r robot Bulter, sy'n cyfateb i fersiwn sgwâr o Kiva, yn cael ei wneud gan GrayOrange, cwmni roboteg wedi'i leoli yn Gurgaon, India, a Singapore. Sefydlwyd y cwmni cychwynnol yn 2009 gan SamayKohli ac AkashGupta i wneud robotiaid sy'n gysylltiedig ag addysg a hyfforddiant, ac esblygodd yn ddiweddarach i fod yn gwmni gweithgynhyrchu robotiaid diwydiannol. Ar hyn o bryd mae'n canolbwyntio ar adeiladu busnesau mewn manwerthu, logisteg a roboteg warws.
Yn ail, cyfansoddiad robotiaid logisteg
1. Asiantaethau gweithredol
Swyddogaeth yr actuator yw cydio yn yr eitem, ac anfon yr eitem i'r safle penodedig yn unol â'r cyflymder cynnig penodedig a'r taflwybr cynnig, ac yna rhowch yr eitem i lawr. Er mwyn cwblhau proses weithredu gyflawn, mae angen i'r robot logisteg gael sawl rhan: llaw, arddwrn, braich, pen fuselage a mecanwaith cerdded. Y llaw yw'r rhan a ddefnyddir gan y robot i ddal y darn gwaith neu'r offeryn, ac mae mewn cysylltiad uniongyrchol â'r darn gwaith neu'r offeryn. Yr arddwrn yw'r rhan sy'n cysylltu'r llaw a'r fraich ar y dechrau, a ddefnyddir i addasu lleoliad ac ystum y llaw ac ehangu ystod symudiad y llaw. Mae'r fraich yn cefnogi'r arddwrn a'r llaw i ymestyn ystod symudiad y llaw, ac mae ganddi'r fraich uchaf a'r fraich isaf. Defnyddir y fuselage, a elwir hefyd yn y golofn, i gynnal y fraich, gosod y ddyfais gyrru a chydrannau eraill. Mae'r mecanwaith cerdded yn fecanwaith sy'n ehangu ystod gweithgaredd y robot. Fe'i gosodir yn rhan isaf ffiwslawdd y robot ac mae ganddo amrywiaeth o ffurfiau strwythurol, a all fod yn draciau ac olwynion, a gall hefyd ddynwared coesau dynol.
2. System gyrru
Mae'r system yrru yn ddyfais sy'n darparu pŵer ar gyfer y robot logisteg. Yn gyffredinol, mae pob uniad o'r robot wedi'i sefydlu gyda system yrru, sy'n derbyn cyfarwyddiadau gweithredu ac yn rheoli lleoliad cynnig y cyd yn gywir.
3. System reoli
Mae'r system reoli yn rheoli symudiad y robot logisteg yn ôl y rhaglen ragnodedig, gall gofio pob math o wybodaeth gyfarwyddiadau, ac ar yr un pryd cyhoeddi cyfarwyddiadau i bob system yrru yn ôl y wybodaeth gyfarwyddiadau. Pan fo angen, gall y system reoli hefyd fonitro'r robot, anfon signal larwm pan fo'r weithred yn anghywir neu'n ddiffygiol, a hefyd rheoli a rheoli'r offer allanol sydd eu hangen ar y robot i gwblhau'r swydd.
4. Canfod systemau synhwyro a deallusrwydd artiffisial
Mae'r system synhwyrydd canfod yn bennaf yn canfod cyflwr symud a lleoliad y system gweithredu robotiaid, ac yn bwydo'n ôl sefyllfa wirioneddol y system weithredu i'r system reoli ar unrhyw adeg, yn ei gymharu â'r safle gosod, ac yna'n ei addasu trwy'r system reoli i wneud i'r system weithredu gwblhau'r broses waith yn fwy cywir. Mae systemau deallusrwydd artiffisial yn rhoi'r gallu i robotiaid weld, dysgu, cofio a barnu.