Mae system robot yn cynnwys robot, gwrthrych gweithredu a'r amgylchedd, gan gynnwys system fecanyddol, system yrru, system reoli a system canfyddiad.
Systemau mecanyddol
Mae'r system fecanyddol o robot diwydiannol yn cynnwys ffiws, braich, arddwrn, trin terfynol a mecanwaith cerdded, ac mae gan bob rhan sawl gradd o ryddid, gan ffurfio system fecanyddol gyda sawl gradd o ryddid.
Yn ogystal, mae gan rai robotiaid fecanwaith cerdded hefyd.
Os oes gan y robot fecanwaith cerdded, mae'n robot cerdded;
Os nad yw'r robot wedi'i gyfarparu â mecanwaith cylchdroi cerdded a waist, mae un fraich robot wedi'i chyfansoddi.
Mae'r triniwr terfynol yn rhan bwysig a osodwyd yn uniongyrchol ar yr arddwrn. Gall fod yn adfachu dau fys neu aml-fys, neu gall fod yn gwn chwistrellu, gwn weldio ac offer gwaith eraill.
Mae systemau mecanyddol robotiaid diwydiannol yn gweithredu fel yr un sy'n cyfateb i'r corff dynol (e.e. marrow esgyrn, dwylo, breichiau a choesau).
System yrru
Mae system gyrru yn cyfeirio'n bennaf at y ddyfais yrru sy'n gyrru'r system fecanyddol.
Yn ôl y ffynhonnell yrru wahanol, gellir rhannu'r system yrru yn dri math o drydanol, hydrolig a niwmatig a'u defnydd cyfunol o'r system gynhwysfawr.
Mae'r rhan hon yn gweithredu fel cyhyrau dynol.
Defnyddir system gyrru trydan yn eang mewn robotiaid diwydiannol, y gellir eu rhannu'n dair ffurf yrru: modur stepiwr, modur servo DC a modur servo AC.
Yn y cam cynnar, defnyddiwyd modur stepiwr i yrru, ac yna datblygwyd modur servo DC, a defnyddiwyd gyriant modur SERvo AC yn raddol.
Defnyddir rhai o'r unedau gyrru uchod i yrru'r mecanwaith yn uniongyrchol, ac mae rhai'n gyrru'r mecanwaith drwy dwyllo'r lleihäwr cytgord, mae'r strwythur yn syml ac yn gryno.
Mae gan system yrru hydrolig symudiad sefydlog a chapasiti llwyth mawr, felly mae'n rhesymol defnyddio gyriant hydrolig ar gyfer trin llwythi trwm a robotiaid prosesu rhannau.
Fodd bynnag, mae gan yriant hydrolig rai anfanteision megis piblinellau cymhleth a glanhau anodd, felly mae ei gymhwysiad yn y gwasanaeth yn gyfyngedig.
P'un a yw'n cael ei yrru'n drydanol neu'n hydrolig, mae agor a chau claws y robot yn mabwysiadu ffurf niwmatig.
Mae'r robot a yrrir gan niwmatig yn syml o ran strwythur, yn gyflym ar waith ac yn isel ei bris, ond nid yw ei gyflymder gweithio yn sefydlog oherwydd bod aer yn cael ei gywasgu.
Fodd bynnag, gall cywasgu aer wella cydymffurfiaeth y claw wrth fachu neu glampio gwrthrychau, ac atal grym gormodol rhag achosi difrod i'r gwrthrych neu'r adfachu ei hun.
Yn gyffredinol, mae pwysau'r system pwysedd aer yn 0.7mpa, felly mae'r grym gafael yn fach, dim ond dwsinau o wartheg i gannoedd o wartheg.
System reoli
Tasg y system reoli yw rheoli gweithredydd y robot yn unol â rhaglen gyfarwyddyd gweithredu'r robot a'r adborth signalau gan y synhwyrydd, fel y gall gwblhau'r symudiad a'r swyddogaeth benodol.
Os nad oes gan y robot nodwedd adborth gwybodaeth, gelwir y system reoli yn system rheoli dolen agored.
Os oes gan y robot nodwedd o adborth gwybodaeth, gelwir y system reoli yn system reoli dolen gaeedig.
Mae'r rhan hon yn cynnwys caledwedd cyfrifiadurol a meddalwedd rheoli yn bennaf.
Mae'r feddalwedd yn cynnwys system ryngweithio dynol-gyfrifiadurol yn bennaf ac algorithm rheoli.
Mae'r rhan hon yn gweithredu fel yr ymennydd dynol.
System canfyddiad
Mae'r system synhwyro yn cynnwys synwyryddion mewnol a synwyryddion allanol, a'i swyddogaeth yw cael gwybodaeth fewnol ac allanol am amgylchedd y robot, ac rhoi adborth i'r wybodaeth hon i'r system reoli.
Defnyddir synhwyrydd y wladwriaeth fewnol i ganfod safle, cyflymder a newidynnau eraill pob cymal a darparu gwybodaeth adborth ar gyfer y system rheoli servo dolen gaeedig.
Defnyddir synhwyrydd y wladwriaeth allanol i ganfod rhai newidynnau gwladol rhwng y robot a'r amgylchedd cyfagos, megis pellter, agosrwydd a chyswllt, ac fe'i defnyddir i arwain y robot fel y gall adnabod gwrthrychau a gwneud prosesu cyfatebol.
Gall synwyryddion allanol wneud i'r robot ymateb i'w amgylchedd mewn ffordd hyblyg, gan roi deallusrwydd penodol i'r robot.
Mae swyddogaeth y rhan hon yn cyfateb i'r pum synnwyr dynol.
Mae Robot yn fath o beiriant awtomatig, sydd â rhai galluoedd deallus tebyg i bobl neu greaduriaid, megis gallu canfyddiad, gallu cynllunio, gallu gweithredu a gallu cydlynu. Mae'n beiriant awtomatig hyblyg iawn.