Ar ddechrau 2020, mae epidemig newydd y goron wedi dod â heriau i fywyd dynol. Fel cludwr gwasanaethau di-gyswllt, mae robotiaid wedi cael eu cydnabod gan y bobl gyfan wrth osgoi'r risg o drosglwyddo firws a thraws-heintio. Yn ôl "Adroddiad Datblygu Diwydiant Robot Tsieina" a ryddhawyd yn ddiweddar gan Sefydliad Electroneg Tsieineaidd, erbyn 2021, gyda datblygiad cyflym robotiaid mewn senarios cais sy'n dod i'r amlwg, disgwylir i faint marchnad robotiaid gwasanaeth Tsieina agosáu at $ 4 biliwn. Gyda tharddiad graddol golygfa lanio masnachol robotiaid, mae gan ddatblygiad y diwydiant yn y dyfodol le penodol ar gyfer dychymyg o hyd.
Fel y gwyddom i gyd, mae'r robot yn gasgliad o wahanol dechnolegau a swyddogaethau. Yn ogystal â rhai swyddogaethau meddalwedd, mae'r rhan allweddol yn dal i fod ar fodiwl caledwedd y siasi robot. Mae siasi robot nid yn unig yn bwynt integreiddio gwahanol synwyryddion, gweledigaeth peiriant, lidar, olwynion modur ac offer arall, ond mae hefyd yn cyflawni swyddogaethau sylfaenol y robot ei hun megis lleoli, llywio, symud, ac osgoi rhwystrau.
Pwysigrwydd siasi robot i robotiaid
Mae'r siasi nid yn unig yn debyg i goesau bod dynol, ond mae ganddo hefyd y gallu i adnabod yr amgylchedd o'i gwmpas, adeiladu map o'i amgylch, pennu ei leoliad (lleoliad) yn y map, a chynllunio'r llwybr i gyrraedd lle rydych chi eisiau mynd. , Yn ystod y cyfnod, mae angen i chi hefyd osgoi rhwystrau. Gellir dweud bod cwblhau'r gwaith siasi yn y bôn yn cyfateb i gwblhau tua 70 y cant o'r gwaith datblygu corff robot. Os mai system ryngweithio Android y robot yw'r ymennydd, yna o ran pwysigrwydd, cerebellwm yw'r siasi. Mae'r galluoedd ymchwil a datblygu siasi yn ddi-os yn codi trothwy mynediad y diwydiant roboteg i safle uchel iawn.
Mae mentrau ymchwil a datblygu siasi robot proffesiynol yn agor y trothwy ar gyfer robotiaid gwasanaeth
Mae ymddangosiad mentrau ymchwil a datblygu siasi robot proffesiynol nid yn unig wedi gostwng y trothwy i gwmnïau eraill fynd i mewn i'r diwydiant robotiaid gwasanaeth, ond hefyd wedi gwneud datblygiadau mewn swyddogaethau a chostau, gan baratoi'r ffordd ar gyfer datblygiad robotiaid gwasanaeth ar raddfa fawr. Ar ôl sawl blwyddyn o ddatblygiad, mae cwmnïau siasi robot domestig mawr hefyd wedi ffurfio eu prif feysydd brwydro eu hunain. Yn ôl ystadegau anghyflawn, mae tua 20 o gwmnïau domestig sydd wedi marchnata siasi robotiaid.
Anghydfodau marchnad, dreigiau yn ymgasglu. Ar ôl ymchwiliad, mae cwmnïau siasi robot domestig wedi ffurfio eu nodweddion eu hunain ar ôl sawl blwyddyn o ddatblygiad. Mae siasi-Waterdrop Yunji Technology, sy'n adnabyddus am ei weithrediad sefydlog a di-griw, yn addas ar gyfer cymwysiadau mewn senarios perfformiad symudol cryf, megis y diwydiant gwestai, diwydiant meddygol, diwydiant arolygu, ac ati; Silan Technology Chassis-Zeus, sy'n adnabyddus am ei bris ffafriol a'i gludadwyedd, sy'n addas ar gyfer senarios cais gyda gofynion isel ar berfformiad symudol a rhyngweithio rhannol; tra bod y siasi EAI, oherwydd ei algorithm cost isel a ffynhonnell agored, yn fwy addas ar gyfer cymwysiadau arbrofol campws; Mae siasi arbennig deallus Guoxing yn addas ar gyfer gofynion arbennig ar gyfer amgylchedd tir Mae'r olygfa yn cael ei dominyddu gan siasi peiriant ymlusgo. Yn ogystal, mae siasi Xianzhi a Stander yn canolbwyntio'n bennaf ar lwyth trwm gradd ddiwydiannol, a nodweddir gan fath rheilffordd magnetig, cost isel a llwyth trwm.
Mynediad cyflym, symudedd y siasi robot yw'r allwedd
Mae angen i'r siasi robot integreiddio llawer o wahanol synwyryddion megis synwyryddion lidar, gweledigaeth, ultrasonic, ac isgoch, yn ogystal â chaledwedd fel symud olwynion. Mae angen i dechnolegwyr ddefnyddio algorithmau a meddalwedd cyfatebol ar gyfer ymasiad. Mae gallu rhedeg y siasi robot yn ddangosydd pwysig i fesur y siasi, ac mae perfformiad symud siasi presennol amrywiol weithgynhyrchwyr hefyd yn wahanol iawn.
Yn gyntaf oll, oherwydd ffocws gwahanol algorithmau pob gwneuthurwr, mae siasi Yunji Technology, sy'n adnabyddus am ei symudedd cryf, yn tynnu sylw at berfformiad osgoi rhwystrau a sefydlogrwydd symudiad y siasi; Mae Prophet a Stander, sy'n canolbwyntio'n bennaf ar siasi gradd ddiwydiannol, yn tynnu sylw at y gallu llwyth mawr. ; tra bod siasi ansymudol eraill yn sefyll allan am eu cost isel.
Yn ail, mae'r buddsoddiad mewn cost caledwedd hefyd yn effeithio ar symudedd y siasi. ? Lidar wedi cael ei ddefnyddio'n eang mewn llawer o robotiaid oherwydd y manteision o gywirdeb uchel ac ymateb cyflym. Ar hyn o bryd, mae pris laserau domestig ar y farchnad yn amrywio o gannoedd i fil, ac mae pris laserau a fewnforir yn amrywio o 10,000 i 20,000 yuan. Yn ogystal, bydd nifer y synwyryddion hefyd yn cael effaith ar symudedd y siasi. Mae siasi Yunji Technology, sy'n enwog am ei symudiad cryf, yn mabwysiadu system ataliad gweithredol deuol berffaith iawn, sy'n gwarantu perfformiad symud y siasi o ran dyluniad strwythurol.
Mae'r siasi robot yn perthyn i'r diwydiant gweithgynhyrchu pen uchel. Os nad oes cadwyn gyflenwi cyfalaf sefydlog a thechnoleg yn cronni, bydd yn anodd cyflawni elw a chynyddu incwm. Ar gyfer busnesau newydd sydd am fynd i mewn i'r farchnad robotiaid, gall dewis siasi robot sefydlog a symudol nid yn unig fyrhau'r cylch ymchwil a datblygu a mynd i mewn i'r farchnad yn gyflym, ond hefyd yn warant bwysig ar gyfer perfformiad cynnyrch.