Er mai deallusrwydd ffatri yw'r duedd gyffredinol, mae bylchau rhwng mentrau yn dal i fodoli. Mae gan fentrau mawr y gallu i adeiladu ffatrïoedd craff, tra nad yw rhai mentrau bach hyd yn oed wedi poblogeiddio cynhyrchu awtomataidd. Mewn ymateb i ymddangosiad y ffenomen hon, dadansoddodd yr Athro Li Yibin o'r agweddau canlynol. Dywedodd nad oes gan gwmnïau bach ddealltwriaeth ddofn o weithgynhyrchu ac awtomeiddio craff, ond eleni bydd epidemig' s yn gwneud i fwy o gwmnïau bach sylweddoli na allant wrthsefyll y nifer o ffactorau anrhagweladwy yn y farchnad sy'n dibynnu ar weithwyr yn unig. . Mae'r rhan fwyaf o gwmnïau bach hefyd wedi dechrau archwilio deallusrwydd ac awtomeiddio o dan hyrwyddo amgylchedd y farchnad.
Yn ail, problem cyllido yw'r ail reswm sy'n rhwystro awtomeiddio busnesau bach. Nid oes gan fusnesau bach ddigon o gyfalaf gweithio i gwblhau trawsnewid offer. Yn ogystal, o safbwynt technegol, mae cwmnïau bach ymhell o fod yn ddigonol ar gyfer cefnogaeth dechnegol a galluoedd cynnal a chadw ar gyfer rhai offer, gan gynnwys offer peiriant CNC pen uchel robotig. Dyma hefyd y rheswm pwysicaf dros y bwlch gyda chwmnïau mawr.
Er bod diwydiant roboteg fy ngwlad' s wedi datblygu’n gyflym yn ystod y blynyddoedd diwethaf, o’i gymharu â’r Unol Daleithiau, yr Almaen, Japan a gwledydd eraill, mae yna lawer o le i ddatblygu o hyd. Mae sut i gau'r bwlch gyda gwledydd datblygedig yn dal i fod yn fater allweddol yn y diwydiant. Dywedodd yr Athro Li Yibin, mewn gwirionedd, bod graddfa marchnad robotiaid diwydiannol fy ngwlad' s wedi cyrraedd lefel gwledydd datblygedig y byd. O ran dangosyddion technegol, nid oes modd cymharu robotiaid diwydiannol fy ngwlad' s â rhai gwledydd datblygedig dair i bum mlynedd yn ôl.