Gallai Drosophila melanogaster, sy'n fwy adnabyddus fel y pryf ffrwythau, ymddangos fel pla rhedeg-y-felin. Mae'r pryfed hyn, fodd bynnag, yn hanfodol ar gyfer ymchwil barhaus i amrywiol glefydau niwrolegol yn Ysbyty Plant Texas.
Mae pryfed ffrwythau mor bwysig ar gyfer yr ymchwil hwn oherwydd eu bod yn rhannu 75% o'r genynnau sy'n achosi clefydau mewn pobl, yn bridio'n gyflym, a gall gwyddonwyr newid eu cod DNA yn hawdd, yn ôl UC Davis. Fodd bynnag, gall trin y pryfed ffrwythau hyn yn y labordy fod yn ymdrech anodd.
Mae ABB Robotics a Sefydliad Ymchwil Niwrolegol Jan a Dan Duncan (Duncan NRI) yn Ysbyty Plant Texas wedi creu gweithfan trosglwyddo plu ffrwythau awtomataidd. Mae'r system yn cynnwys robot cydweithredol YuMi dwy fraich ABB i gynorthwyo'r astudiaeth o glefydau gan gynnwys Alzheimer's, Huntington's, a Parkinson's.
Dywedodd y cwmni mai dyma'r system awtomataidd gyntaf nad yw'n ei gwneud yn ofynnol i'r pryfed gael eu llonyddu ag anesthetigau fel carbon deuocsid cyn eu trosglwyddo. Mae'r cam anesthesia yn gam diflas mewn systemau blaenorol, a all niweidio ymddygiad y pryfed a chywirdeb canlyniadau astudio.
“Rydym wedi gweld camau breision mewn awtomeiddio labordy dros y blynyddoedd, ac eto mae rhai tasgau hanfodol yn dal i gael eu perfformio â llaw, a all effeithio ar ganlyniadau,” meddai Jose-Manuel Collados, rheolwr Llinell Cynnyrch Roboteg Gwasanaeth ABB. "Mae breichiau ein cobot YuMi yn gweithio'n annibynnol ond mewn ffordd gydlynol, gan ei gwneud hi'n bosibl awtomeiddio'r dasg gymhleth o drosglwyddo pryfed byw rhwng ffiolau."
Mae trosglwyddo pryfed ffrwythau rhwng ffiolau yn dasg anodd
Fel rhan o waith cynnal a chadw arferol, mae ymchwilwyr Ysbyty Plant Texas yn bwydo pryfed ffrwythau trwy eu trosglwyddo i ffiolau sy'n cynnwys bwyd bob 30 diwrnod. Mae labordy nodweddiadol yn cynnal tua 20,{2}} ffiolau, sy'n golygu bod ymchwilwyr yn treulio 20% o ddiwrnod gwaith yn "fflipio pryfed" trwy osod ffiol sy'n cynnwys y stoc pryfed dros ffiol gyda bwyd ffres, ac yna ei dapio i ollwng y pryfed.
Roedd pob ymgais flaenorol i awtomeiddio'r broses hyd yma yn cynnwys datgelu'r pryfed y tu allan i'r ffiolau yn ystod y trosglwyddiad, ac felly roedd angen tawelydd, meddai ABB. Gall y system newydd hefyd wella cywirdeb canlyniadau a chyflymu'r broses drosglwyddo, nododd ABB Robotics.
Bu peirianwyr o ABB yn cydweithio ag ymchwilwyr yn Duncan NRI i ddylunio ac adeiladu gweithfan trosglwyddo anghyfreithlon, sy'n cynnwys y cobot YuMi, bwrdd wedi'i bentyrru â ffiolau i'w trosglwyddo, uned cod bar a labelu, a llithren sbwriel.
Mae cobot YuMi ABB yn perfformio'r un symudiadau ag ymchwilwyr dynol i dapio a throsglwyddo'r pryfed rhwng ffiolau. Mae hyn yn caniatáu i wyddonwyr ganolbwyntio ar dasgau sy'n hanfodol i genhadaeth megis darganfod llwybrau newydd a phrofi effeithiolrwydd cyffuriau newydd wrth drin anhwylderau niwrolegol.
Mae YuMi yn galluogi olrhain manwl yn Ysbyty Plant Texas
Mae'r YuMi yn ymdrin â'r broses gyfan o fflipio pryfed ffrwythau, sy'n cynnwys perfformio 10 cam wedi'u rhaglennu ymlaen llaw yn gyflym. Yn union fel bodau dynol, mae'r robot yn codi ffiol sy'n cynnwys pryfed byw, yn agor y plwg asetad cellwlos amddiffynnol, yn gosod y ffiol dros un gyda bwyd ffres, ac yn tapio'r ffiol i drosglwyddo'r pryfed.
Yna mae'n capio, labelu, ac yn sganio'r ffiol ac yn olaf yn ei bentyrru mewn raciau cardbord. Yna mae'r robot yn taflu'r ffiolau gyda hen fwyd i osgoi unrhyw groeshalogi.
Un nodwedd amlwg o'r system, yn ôl ABB, yw ei gallu i ddarllen codau bar ac argraffu labeli. Mae ymchwilwyr yn defnyddio'r labeli hyn i nodi gwybodaeth straen a genoteip yn ystod y trosglwyddiad. Mae'r nodwedd hon yn sicrhau olrhain a rheolaeth fanwl o'r rhywogaethau Drosophila.
Mae technolegau synhwyro datblygedig y robot yn galluogi gosod ffiolau yn fanwl gywir o fewn raciau cardbord safonol, gan roi'r opsiwn i ymchwilwyr barhau i ddefnyddio'r raciau ffiol presennol, gan leihau costau gweithredol ar gyfer Ysbyty Plant Texas.
Dywedodd ABB ei fod wedi peirianneg y system hon i fod yn gydweithredol ac yn ddiogel ar gyfer rhyngweithio dynol. Mae ei freichiau synhwyro symudiad wedi'u cyfarparu i ganfod bodau dynol neu wrthrychau cyfagos, gan atal symudiad ar unwaith i atal damweiniau, a thrwy hynny ganiatáu man gwaith cydweithredol diogel.