Ymddangosodd robotiaid logisteg AGV gyntaf yn y 1950au, a dechreuwyd eu poblogeiddio a'u cymhwyso ym meysydd diwydiannol gwledydd datblygedig megis Ewrop, America a Japan yn y 1970au. Ar hyn o bryd, mae'n dal i fod yn y cyfnod ymgeisio a hyrwyddo yn Tsieina, ac fe'i defnyddir yn bennaf ym maes logisteg ffatri a logisteg warysau. Pan fydd diwydiannau fel automobiles ac e-fasnach yn ymladd yn ddiddiwedd am robotiaid logisteg AGV, mae ysbytai yn dod yn faes poblogaidd arall ar gyfer cymhwyso robotiaid logisteg AGV ar ôl diwydiant ac e-fasnach.
Yn Nawfed Fforwm Uwchgynhadledd Roboteg Ryngwladol Tsieina, cyflwynodd Hu Bin, cyfarwyddwr cynnyrch Mumu Robotics, brif gynnyrch eu cwmni i ni - Noah.
Sut mae robot ysbyty Noa yn gweithio mewn bywyd go iawn? Yn Ysbyty Plant Shanghai, mae gan Mumu dîm robotiaid sy'n gyfrifol am gyflenwi meddyginiaethau yn yr adran cleifion mewnol gyfan. Trwyth PVAS, fel y gwyddom i gyd, yn enwedig mewn ysbytai Tsieineaidd, mae mwy o arllwysiadau. Yn wahanol i ysbytai tramor, mae eu cyfaint trwyth yn gymharol fach. Arllwysiadau Tsieineaidd Mae'r cyfaint yn sylweddol iawn. Mae pob claf yn derbyn pedwar bag o drwyth y dydd ar gyfartaledd. Mae yna nifer fawr o bobl yn yr ysbyty sy'n gyfrifol am y trwyth. Yn yr Ysbyty Plant, mae robotiaid Noah yn gwasanaethu pob un ohonynt. Gall robotiaid Noah gwblhau elevators yn annibynnol, agor a chau drysau, a'i Anfon i'r orsaf nyrsys, ac mae gan bob gorsaf nyrs yn y ward ei ID annibynnol ei hun, a all gysylltu â'r ysbyty a sganio trwy'r PDA. Gall y broses hon gwblhau amser, lle, pa nyrs sy'n cwblhau pa ardystiad, a'r deunydd cyfan Mae'r holl wybodaeth yn y gadwyn gludo wedi'i sicrhau. O'i gymharu â'r dosbarthiad llaw blaenorol, bydd yn cael ei wella o ran informatization a diogelwch. Yn yr ysbyty, mae pawb yn hoff iawn o'r ysbyty plant. Mae'r plant yn crio ac yn crio yn yr ysbyty. Mae'n hapus iawn i weld y plant robot yn yr ysbyty. Ac mae gan bob gweithiwr ei gerdyn gweithiwr ei hun, ac rydym yn rheoli'r holl dasgau llwytho a chasglu trwy wahanol ganiatadau.
senarios cais
Yn yr ysbyty, mae llawer iawn o ddeunyddiau'n cael eu danfon bob dydd. Yr hyn yr wyf newydd siarad amdano yw un o'r arllwysiadau. Fel arfer, mae'r ysbyty yn debyg i orsaf ddosbarthu fach. Yn yr ysbyty, mae meddygon a nyrsys yn gwisgo dillad gwyn, ac mae llawer ohonynt yn gwisgo dillad glas. danfoniad. Mewn ymateb i'r prinder llafur, mae amrywiol ddulliau logisteg mecanyddol wedi dod i'r amlwg mewn ysbytai. Cyn robotiaid, fel trosglwyddiad niwmatig, ond dim ond rhai meddyginiaethau neu eitemau bach sydd eu hangen ar frys y gall y math hwn o gludiant eu cludo, ac yna trolïau rheilffordd a logisteg blwch. , mae'r gyfrol hon yn fwy na hynny, ac yn olaf mae'r ffynnon fertigol yn cael ei ddefnyddio'n bennaf yn yr ystafell weithredu.
Yn y bôn, mae ymddangosiad robotiaid wedi datrys y pwyntiau poen blaenorol o wahanol fathau o logisteg a warysau. Mae'r llafur llaw yn cael ei amlygu'n bennaf yn y diffyg llafur. Yn achos niwmateg, y prif reswm yw bod y corff cludo yn rhy fach, wrth gwrs, mae'r cyflymder unffurf yn gyflym, ac mae'r pwysau cychwyn yn gyflym iawn. Ar hyn o bryd, defnyddir niwmateg yn bennaf mewn senarios safonol. Mae dulliau cludo eraill yn addas ar gyfer sypiau bach o feddyginiaethau. Er bod gan y trac a'r math o flwch chwyddo penodol, nid yw nifer y cilogramau yn ddigon o hyd. Mae rhai gweithwyr yn yr ysbyty yn gwthio deunyddiau sy'n fawr iawn, ac mae'r pwysau mecanyddol yn cyrraedd 600 cilogram. , felly mae robot logisteg yr ysbyty yn y bôn yn datrys y sefyllfa gyffredin yn yr ysbyty.
disgrifiad o'r cynnyrch
Dylid ystyried robotiaid logisteg ysbytai fel y categori gyrru di-griw cyntaf o ran rhannu. Mae prif dechnoleg cydweithredu Mumu Robot hefyd yn cael ei ryddhau o amgylch gyrru di-griw. Mae ardaloedd a ddefnyddir yn gyffredin yn cynnwys drysau, ystafelloedd brys, adeiladau technoleg feddygol a wardiau cleifion mewnol. problem yr un olygfa.
Dywedodd Hu Bin: Mae'r ysbyty yn ddiwydiant fertigol iawn, ac mae'r olygfa hon yn fanwl iawn. Pan awn i'r ysbyty, fe welwn fod pob ysbyty a phob cyswllt cludiant yn olygfa maes fertigol. Dim ond yr ail a'r drydedd genhedlaeth yw pob math o robotiaid, sy'n cael eu rhannu'n bedair cyfres, cyfres gyntaf Noa, ail gyfres, trydydd cyfres, a phumed cyfres. Yn eu plith, mae'r ail a'r drydedd gyfres yn gynhyrchion yn bennaf, ond maent i gyd yr un peth ac yn cael eu cynhyrchu ar wahân Mae gwahanol senarios trafnidiaeth yn gweithio. Bydd y gyfres olaf yn cael ei lansio ddechrau'r flwyddyn nesaf, a bydd y bumed gyfres yn cael ei lansio erbyn diwedd y flwyddyn hon. Y gwahaniaeth yw bod y gyfres gyntaf yn cael ei gwneud mewn sypiau mawr, yn gyffredin iawn fel y rhai mewn ffatrïoedd, gyda hyd o tua 1.5 metr a chynhwysedd llwyth o 500 kg. Mae'r pum cyfres yn fach iawn, ond mae'r cyflymder yn gyflym iawn, ac fe'i defnyddir yn bennaf ar gyfer dosbarthu brys. Gwyddom fod angen gwirio rhai cleifion cyn gynted â phosibl oherwydd cyflwr rhai cleifion.
Mae swyddogaeth a gwerth Noa yn gorwedd yn natblygiad annibynnol robotiaid lluosog i gyflawni allbwn cyflawn. Dyma gyfernod y strwythur gwaith cyfan gan gynnwys y cwmwl. Yn fos robot, mae pob robot yn cael ei reoli gan ddeallusrwydd y robot hwn, gan gynnwys systemau cwmwl a rheoliadau traffig tri dimensiwn. Ar ddechrau adeiladu'r ffatri, ystyriwyd AGVs, a byddai amgylchedd y ffatri'n cael ei ddefnyddio o amgylch AGVs, ond roedd yr ysbyty'n wahanol. Pan adeiladwyd yr ysbyty, ni ystyriwyd bod yr ysbyty wedi'i adeiladu i wasanaethu robotiaid, ond i wasanaethu cleifion. Fodd bynnag, pan fydd cwmni'n mynd i ysbyty i wneud busnes, mae angen iddo addasu i'r ysbyty. Mae'r ysbyty yn dibynnu ar bob cyswllt dosbarthu. Ar hyn o bryd, nid oes unrhyw ysbyty sydd wedi agor pwnc arbennig ar gyfer robotiaid.
Mewn gwirionedd, gellir ystyried bod robotiaid logisteg ysbytai hefyd yn adeiladu danfoniad i raddau, ac mae ysbytai Tsieineaidd yn orlawn iawn, gan gynnwys llawer o welyau ysbyty ar y darnau, a bydd llawer o offer meddygol rhyfedd. Sut mae robotiaid yn defnyddio laserau i osgoi'r rhwystrau hyn? Mae cwmni pren wedi bod yn ymchwilio.
Ar hyn o bryd, y system llywio ac osgoi rhwystrau a ddefnyddir gan Mumu robot yw fersiwn 3.0 o'r system hon. Gall adnabod amgylchedd yr ysbyty trwy weledigaeth, a chyfuno'r offer cyffredin yn yr ysbyty, megis polion trwyth, gwelyau ysbyty, troliau, ac ystafelloedd llawdriniaeth. Ar gyfer modelu, mae laser SLAM a VSLAM yn cael eu hasio gyda'i gilydd i wneud SLAM cynhwysydd, sy'n broses ar ôl ail-greu 3D. Beth ddylwn i ei wneud os byddaf yn dod ar draws gwely ysbyty tri dimensiwn cyffredin neu robot?
Rhaid ichi wybod mai gwely yw hwn, ac a yw'n robot neu'n rhai cadeiriau cyffredin, carthion, ac ati, mae'r gofynion ar gyfer cyllideb absoliwt yn uchel iawn. Ar gyfer robotiaid logisteg ysbytai, maent yn aml yn wynebu pethau siâp rhyfedd, a gallant weld yr wyneb go iawn cyfan trwy arsylwi ar y model yn cyfateb ychydig. Mae hwn yn gyfuniad o weledigaeth a laserau, yn dadansoddi coesau dynol, ac yn gweld sut mae robotiaid yn rhyngweithio'n naturiol â bodau dynol yn amgylchedd gorlawn yr ysbyty. Ar yr un pryd, mae Mumu Robot yn dal i weithio ar algorithm RUP, sydd hefyd yn fath o reolaeth ragfynegol. Yn nhermau lleygwr, pan fydd pobl yn cerdded tuag at ei gilydd, nid ydynt yn dweud eu bod yn cerdded o flaen ei gilydd ac yna'n mynd o gwmpas pan fyddant yn cwrdd â'i gilydd. Bydd pawb yn naturiol yn edrych ar ei gilydd ac yn gwybod a ydych chi'n mynd i'r chwith neu'r dde os ydych chi ddeg neu ugain metr i ffwrdd. Mae robot Mumu yn gobeithio cyflawni rhyngweithio mwy naturiol trwy ddadansoddi cyfeiriadedd cerddediad pobl i ragweld a ddylid mynd i'r chwith neu'r dde.
Mae mwy na 40 uned o'r system anfon matrics aml-beiriant gyfan, sy'n ystyried y broblem anfon mewn sefyllfaoedd cymhleth. Mae cyflwyno meddyginiaeth aml-robot, sut i neilltuo aml-robotiaid yn yr olygfa, gan gynnwys pryd i fynd i'r gwaith yn awtomatig, ac yna neidio i olygfa arall i fynd i'r gwaith yn ystod yr archwiliad corfforol i gyd yn cael ei reoli gan y system matrics amserlennu cymhleth yn y cefndir, heb gynnwys yr holl system fonitro. Mae'r system amserlennu hon yn rhan o reolaeth. Gellir agor cefndir rheoli Mumu i ddefnyddwyr, a gallant weld yr holl statws y tu mewn, gan gynnwys y statws sengl a'r statws fertigol, a gallant gynllunio cyfrifoldebau swydd pob robot.
Wrth ddylunio'r cynllun dosbarthu ysbyty cyfan, un rhan yw'r adran cleifion mewnol, y rhan arall yw'r adran cleifion allanol a'r adran achosion brys a thechnoleg feddygol. Mae hyn yn debyg i gyflwr yr ysbyty. Yn y bôn, rydym yn rhannu'r ysbyty yn dair rhan. O ran yr adran cleifion mewnol, mae tri senario nodweddiadol. Er enghraifft, mae tai yn yr adran cleifion allanol ac achosion brys, ac mae'r ystafell lawdriniaeth ar agor ac ar gau. Mae'r adran cleifion mewnol yn defnyddio gwahanol robotiaid i gwblhau gwahanol dasgau cyflawni.
Llwytho a dadlwytho awtomatig
Mae hon yn broses gludo. Mae cludiant PIVAS yn cynnwys anfon personél, anfon ceir yn awtomatig, rheoli mynediad, system hysbysu, dadbacio nyrsys, defnydd clinigol, ailgylchu blychau gwag, a defnydd nesaf. Mae technoleg corff robot yn rhan ohono. Mae'r ysbyty wedi'i isrannu i bob golygfa ac mae'n fwy fertigol. Er enghraifft, mae'r robot sy'n cludo cyffuriau, rheolaeth cyffuriau narcotig a chyffuriau yn llymach. Roedd wedi'i ysgrifennu â llaw ac wedi'i ysgrifennu â llaw o'r blaen. Mae rhai mecanweithiau wedi'u gwneud, ond mae rhai risgiau o hyd. Os byddwch yn dechrau o'r ysbyty Mae sleifio allan yn gyffur, sy'n llym iawn ar gyfer rheolaeth a rheolaeth genedlaethol. Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae llawer o gyffuriau narcotig wedi'u rheoli yn debyg i gabinetau. Gwneir y cyfuniad o robotiaid a chabinetau, a'r cypyrddau cyffuriau a gludir gan robotiaid. O gludo a rheoli narcotics a narcotics, gellir rheoli pob cyffur yn fanwl gywir. Mae angen i mi wybod pwy roddodd y cyffur a phryd y cafodd ei gymryd, gan gynnwys adferiad y cyffur ar ôl iddo gael ei ddefnyddio. Mae yna le sganio arbennig, gan gynnwys ailgylchu Gellir ailgylchu'r gwenwyn a narcotics ar ôl i'r geg gael ei defnyddio. Mae hwn yn ddarn bach angenrheidiol o gludiant. Gall fod yn fach iawn ac wedi'i wasgaru drwy'r system pum cyfres yn ddiweddarach, ac nid yw ar alwad mewn sypiau.
Mae gwastraff domestig a gwastraff meddygol yn yr ysbyty, ac mae angen pwyso'r gwastraff meddygol. Mae pob golygfa yn wahanol. Mae yna hefyd robot diheintio a sterileiddio. Ar hyn o bryd, gan ddefnyddio technoleg Americanaidd, gellir cwblhau'r diheintio a sterileiddio o fewn tri munud, a all dargedu Micro-organebau cyffredin a bacteria yn cael eu lladd yn effeithiol.
Ar hyn o bryd, mae Noa wedi gwasanaethu mwy na 40 o ysbytai. Dywedodd Hu Bin: Robot Mumu hefyd yw'r senarios cludo mwyaf parod yn y diwydiant hwn, ac mae ganddo gludiant mewn llawer o ysbytai mewn gwahanol senarios.