Lansiwyd Sonair AS yn swyddogol heddiw, gan ddod allan o lechwraidd a dadorchuddio ei synhwyrydd ultrasonic 3D newydd ar gyfer robotiaid symudol ymreolaethol a cherbydau tywys awtomataidd.
Mae'r dechnoleg patent y tu ôl i'r ddyfais yn defnyddio synwyryddion ultrasonic yn hytrach na golau neu laserau i ganfod rhwystrau. Disgrifiodd Sonair y synhwyrydd newydd yn lle synwyryddion lidar diogelwch drud. Dywedodd y cwmni o Oslo, Norwy, ei fod yn rhagweld y bydd y ddyfais yn gwerthu am 50% i 80% o gost uned lidar diogelwch.
Gelwir y dull delweddu yn beamforming. Dyma asgwrn cefn prosesu ar gyfer sonar a radar, yn ogystal ag mewn delweddu uwchsain meddygol. Mae Sonair wedi cyfuno trawsddygiaduron sy'n cyfateb i donfedd â meddalwedd arloesol ar gyfer algorithmau trawsyrru ac adnabod gwrthrychau. Mae'r arloesedd hwn yn sicrhau bod gwybodaeth ofodol 3D ar gael yn syml trwy drosglwyddo sain a gwrando.
Trwy ddefnyddio delweddu ultrasonic 3D mewn cymwysiadau roboteg, dywedodd Sonair ei fod yn darparu llywio diogel, miniaturization, cost effeithlonrwydd, a defnydd pŵer isel o'i gymharu â dulliau delweddu 3D eraill.
“Heddiw, wrth i ni gamu allan o’r modd llechwraidd, rydyn ni’n gyffrous i rannu ein gweledigaeth a’n cyfraniadau tuag at ddyfodol lle gall bodau dynol a pheiriannau gydfodoli’n ddiogel ac yn gynhyrchiol,” meddai Knut Sandven, Prif Swyddog Gweithredol Sonair. "Mae ein technoleg uwchsain blaengar nid yn unig yn canfod rhwystrau mewn tri dimensiwn, ond mae'n gwneud hynny gyda chywirdeb digynsail ac ar ffracsiwn o gost y synwyryddion cyfredol."
Wedi'i sefydlu yn 2022, mae Sonair yn arbenigo mewn synwyryddion ultrasonic sy'n lleihau'r baich ariannol sy'n gysylltiedig â cherbydau tywys awtomataidd (AGVs) a robotiaid symudol ymreolaethol (AMRs). Trwy ddefnyddio technoleg patent a ddatblygwyd yn MiNaLab SINTEF yn Ewrop, honnodd y cwmni y gall ei synwyryddion wella gweledigaeth robot o 2D i 3D, gan gynnig gwelliant sylweddol dros systemau lidar a chamera traddodiadol.
"Mae ein synwyryddion wedi'u cynllunio i ddod â'r cyfnod o synwyryddion laser drud i ben," meddai Sandven. "Gyda'n pecyn gwerthuso yn cael ei ryddhau yr haf hwn, rydym yn annog arloeswyr ac arweinwyr diwydiant i archwilio potensial ein technoleg i drawsnewid canfyddiad peiriannau."
Mae Sonair yn darparu data 3D
Mae synhwyrydd ultrasonic Sonair 3D wedi'i gynllunio i alluogi AMBs i ganfod pellter a chyfeiriad yr holl wrthrychau o fewn maes golygfa 180 × 180, hyd at ystod 5 m (16.5 tr.), gyda chydraniad o 1 cm (0.39 mewn.). Sylwch fod y synwyryddion hyn wedi'u cynllunio ar gyfer canfod ac osgoi rhwystrau, nid ar gyfer canfyddiad ac arweiniad.
Y prif achos defnydd ar gyfer canfod ac amrywio acwstig (ADAR) yw hysbysu rheolwr y robot pan fydd gwrthrych yn mynd i mewn i unrhyw un o'r parthau diogelwch sydd wedi'u ffurfweddu o amgylch y robot. Heddiw, mae'r swyddogaeth hon yn cael ei thrin yn bennaf gan lidars â sgôr diogelwch sydd ond yn cynnig golwg dau-ddimensiwn a planar o'r byd o gwmpas y robot.
Mantais y synhwyrydd Sonair yw cost is a'r defnydd o wybodaeth 3D +, meddai Sonair. Daw'r "plws" o allu'r synhwyrydd i olrhain trywydd gwrthrych sy'n mynd i mewn i'r amlen ddiogelwch.
Cwsmeriaid cynnar yn hapus gyda pherfformiad
Mae sawl cwmni eisoes yn archwilio technoleg synhwyrydd Sonair. Un yw Solwr, cwmni o Norwy sydd wedi datblygu cyfuniad o roboteg a meddalwedd i awtomeiddio prosesau casglu a didoli mewn amgylcheddau warws a manwerthu.
“Mae’r dechnoleg a’r cyfle unigryw y mae Sonair yn ei roi inni wedi creu argraff arnom ni i gynnig atebion diogelwch gweithredol cenhedlaeth nesaf i robotiaid codi symudol,” meddai Olivier Roulet-Dubonnet, prif swyddog technoleg Solwr. “Rydym yn gyffrous iawn i ddechrau profi synhwyrydd ultrasonic 3D Sonair ar ein robot mewn warysau.”
Mae Sonair wedi agor rhestr aros i gael unedau gwerthuso ei synwyryddion i ddwylo datblygwyr AMR ac AGV. Bydd nifer gyfyngedig o unedau peilot yn dechrau cludo mewn ychydig wythnosau, ac mae'r cwmni'n disgwyl dechrau cynhyrchu'n llawn yn ddiweddarach eleni.