Mae gan robotiaid meddal lawer i'w hargymell, fel gallu gwasgu trwy fylchau neu "oroesi" yn cael eu camu ymlaen.Hyd yn hyn, maent fel arfer wedi'u cydosod â llaw ar yr un pryd.Gall hynny newid, fodd bynnag, diolch i ddull gweithgynhyrchu newydd.
Mae'r dechnoleg, a ddatblygwyd gan wyddonwyr ym Mhrifysgol California, San Diego, wedi'i hysbrydoli gan y "exoskeleton" o bryfed.Er y gallem feddwl am yr "exoskeletons" hyn fel siwt o arfwisg, maent mewn gwirionedd yn anhyblyg mewn rhai mannau (ar gyfer cefnogaeth strwythurol) ac yn hyblyg mewn eraill (ar gyfer elastigedd a symudedd).
Mae system UCSD hefyd yn cynhyrchu'r hyn a elwir yn "sgerbwd hyblyg," sy'n cyfuno anhyblygedd â hyblygrwydd.Gwneir hyn trwy argraffu haenau polymer 3D ar blatiau polycarbonad tenau, hyblyg.Trwy addasu'r broses argraffu, mae'n bosibl gwneud y polymer yn hyblyg lle mae'n ddymunol - fel y gall blygu gyda'r matrics polycarbonad - ond arddangos graddau amrywiol o anhyblygedd mewn mannau eraill.
Yn ôl yr adroddiad, gellir gwneud sgerbwd bach hyblyg gan ddefnyddio argraffydd 3D cyffredin "ar ffracsiwn o gost gwneud y strwythur hwn".Yna gellir paru'r sylfaen sgerbwd hwn ag electroneg tebyg i Lego i ffurfio robot cyflawn.
Ar hyn o bryd, mae argraffu a chydosod robot o'r fath yn cymryd llai na dwy awr.Serch hynny, mae gwyddonwyr bellach yn datblygu llinell ymgynnull gwbl awtomataidd i adeiladu "heidiau" cyfan o robotiaid a fydd yn gweithio gyda'i gilydd i gyflawni tasgau fel chwilio am oroeswyr mewn safleoedd trychineb."Rydym yn gobeithio y bydd y sgerbydau hyblyg hyn yn arwain at greu dosbarth newydd o robotiaid hyblyg, wedi'u hysbrydoli'n fiolegol," meddai'r Athro Nick Gravish, uwch awdur y papur ymchwil."Rydym am ei gwneud yn haws i ymchwilwyr ledled y byd adeiladu robotiaid meddal."
Cyhoeddwyd y papur yn ddiweddar yn y cyfnodolyn Soft Robotics.