Yn ôl adroddiadau o wefan y Physicist Organisation, defnyddiodd gwyddonwyr o Brifysgol Talaith Washington yn yr Unol Daleithiau bryfed fel modelau i ddatblygu byg mini a robot symud dŵr mini. Nhw yw'r micro-robotiaid cwbl weithredol lleiaf, ysgafnaf a chyflymaf y gwyddys amdanynt hyd yn hyn.
Yn ôl adroddiadau, maent yn pwyso 8 miligram a 55 miligram yn y drefn honno, a gallant symud ar gyflymder o 6 milimetr yr eiliad. Disgwylir iddynt gael eu defnyddio mewn meysydd fel peillio artiffisial, chwilio ac achub, monitro amgylcheddol, micro-gynhyrchu neu lawdriniaeth â chymorth robot yn y dyfodol.
Tynnodd y tîm ymchwil sylw at y ffaith mai "arf cyfrinachol" y ddau ficrorobot hyn yw'r microactuator sy'n caniatáu iddynt symud. Gan ddefnyddio technegau gweithgynhyrchu newydd, gwnaethant finiatureiddio'r actiwadydd i bwyso llai nag 1 miligram, gan ei wneud yr actiwadydd sy'n symud lleiaf a chyflymaf y gwyddys amdano hyd yma a ddatblygwyd ar gyfer microrobot.
Dysgodd IT House o adroddiadau bod y deunydd a ddefnyddir yn yr actuator hwn yn aloi cof siâp, sy'n newid siâp wrth ei gynhesu. Yn wahanol i moduron a ddefnyddir yn gyffredin mewn robotiaid symudol, nid yw'r aloion hyn yn cynnwys unrhyw rannau symudol na chylchdroi.
Yn gyffredinol, ni ddefnyddir aloion cof siâp ar gyfer symudiad robot mawr oherwydd eu bod yn rhy araf. Mae'r actuator wedi'i wneud o ddwy wifren aloi cof siâp bach 1/1000 modfedd mewn diamedr. Gyda dim ond ychydig bach o gerrynt trydanol, gall y gwifrau gael eu gwresogi a'u hoeri'n hawdd, gan ganiatáu i'r robot fflapio ei esgyll hyd at 40 gwaith yr eiliad neu Symudwch eich traed. Mewn profion rhagarweiniol, roedd yr actuator hefyd yn gallu codi 150 gwaith ei bwysau ei hun.