Wrth i'r diwydiant roboteg fyd-eang ehangu y tu hwnt i amgylcheddau glân a di-haint traddodiadol, mae systemau ymreolaethol bellach yn cael eu defnyddio fwyfwy mewn mwyngloddiau tiroedd garw ac anrhagweladwy, parthau adeiladu, warysau, anialwch, a meysydd amaethyddol . Mae'r amgylcheddau hyn yn nodweddiadol, ac yn aml yn anaml, ac yn amlllwch. Er bod robotiaid yn gyffredinol yn garw ar gyfer gwydnwch corfforol, mae her llawer llai gweladwy ond yr un mor niweidiol yn dod yn fwy amlwg:halogiad synhwyrydd oherwydd gronynnau llwch yn yr awyr.
Y gelyn nas gwelwyd o'r blaen: sut mae llwch yn effeithio ar synwyryddion robotig
Mae robotiaid yn dibynnu ar amrywiaeth o synwyryddion-lidars, camerâu, synwyryddion dyfnder, sganwyr is-goch, synwyryddion ultrasonic-i ganfod a rhyngweithio â'u hamgylchedd . Mae'r synwyryddion hyn yn gweithredu fel "llygaid" a "system nerfol" y robot, serch hynny, gan alluogi llywio, penderfyniad rhwystr, tasg, a phenderfyniad tasg, a thasgau, tasg}.amgylcheddau llawn llwch, mae'r cydrannau hanfodol hyn yn gyson o dan fygythiad .
Gall gronynnau llwch microsgopig setlo'n hawdd ar arwynebau synhwyrydd agored, gan achosi plygiant, occlusion, neu ystumio signalau . dros amser, mae hyn yn arwain at:
Cywirdeb synhwyrydd diraddiedig
Gwallau Canfyddiad a Llywio Diffygiol
Mwy o ddefnydd o ynni o algorithmau cydadferol
Amser segur heb ei gynllunio ar gyfer glanhau neu ail -raddnodi
Llai o hyd oes cydrannau robotig
Nid yw'r mater hwn yn ymwneud yn unig ag anghyfleustra cynnal a chadw-gall gyfaddawdu yn feirniadol berfformiad a diogelwch robot, yn enwedig mewn systemau ymreolaethol neu led-ymreolaethol . Mae amgylcheddau fel ffermydd solar anialwch, twneli tanddaearol, neu ffatrïoedd sment yn creu amodau lle mae cronni llwch yn anochel, ac yn anochel, ac yn anochel, ac ac yn anochel, ac ac a acMae mesurau amddiffynnol traddodiadol fel llociau neu hidlwyr yn cynnig amddiffyniad rhannol yn unig.
Cost diffyg gweithredu
Gall robotiaid mewn amgylcheddau llychlyd berfformio'n dda i ddechrau, ond wrth i halogiad adeiladu, mae perfformiad yn drifftio . Mae'r broblem yn dod yn fwyaf amlwg dim ond pan fydd hi'n rhy hwyr: tasgau llywio a fethwyd, ailgychwyniadau system sydyn, neu wrthdrawiadau annisgwyl {. y cyfrywioldebau hyn yn unig ond yn gwrthod y rhai sy'n peri'r hyn y mae hyn yn ei godi ond dim ond yn cynyddu gweithrediadau hir ond mae hyn yn codi dim Gosodiadau .
Ymhlith y dulliau cyfredol o fynd i'r afael â'r broblem hon mae:
Glanhau â llaw a chynnal a chadw wedi'i drefnu
Defnyddio haenau sy'n gwrthsefyll llwch
Tariannau corfforol neu sychwyr mecanyddol
Iawndal algorithmig am sŵn synhwyrydd
Fodd bynnag, mae anfantais fawr i bob un o'r rhain-mae ymyrraeth llawlyfr llaw yn ddrud ac yn torri ar draws gweithrediadau; Mae haenau'n gwisgo i ffwrdd; Mae sychwyr yn ychwanegu cymhlethdod mecanyddol a gallant fethu eu hunain .Yr hyn sydd ei angen ar y diwydiant yn wirioneddol yw dull craffach, ymreolaethol sy'n gweithio mewn amser real .
Cyflwyno Cyfeiriad Newydd: Cysyniad Reeman ar gyfer Lliniaru Llwch Synhwyrydd
AtReeman, rydym wedi cydnabod yr angen brys am newid paradeim yn y modd y mae robotiaid yn delio â llwch . yn hytrach nag aros i halogiad effeithio ar berfformiad,Rydym yn archwilio system cynnal a chadw synhwyrydd gweithredol wedi'i hymgorffori o fewn pensaernïaeth y robot-A Datrysiad blaengar a ddyluniwyd yn benodol ar gyferrobotiaid yn gweithio mewn amgylcheddau llychlyd.
Mae ein cysyniad yn cyflwyno amodiwl synhwyrydd hunan-lanhauYn meddu ar ffroenellau jet aer manwl gywir neu unedau micro-ddirgryniad sy'n tynnu adeiladwaith llwch o arwynebau sensitif . Yn wahanol i atebion dros dro, y system hon yw:
Hymunol- Nid oes angen ymyrraeth â llaw
Hamser- Yn canfod ac yn ymateb i gronni llwch
Ynni-effeithlon- wedi'i optimeiddio ar gyfer y defnydd lleiaf posibl
Integredig- yn gweithio'n ddi -dor gyda'r caledwedd synhwyrydd presennol
Mae'r dechnoleg hon yn dal i gael ei datblygu, ond mae profion cynnar yn dangos addewid sylweddol wrth ymestyn perfformiad synhwyrydd a dibynadwyedd mewn amodau garw . yn bwysig, gellir ei ôl -ffitio i mewn i lwyfannau robotig presennol neu ei integreiddio i ddyluniadau newydd {.
Pam mae hyn yn bwysig
Ar gyfer diwydiannau fel logisteg, amaethyddiaeth glyfar, patrolio diogelwch, a seilwaith ynni, mae'r gallu i ddefnyddio robotiaid sy'n cynnal eu hunain mewn amgylcheddau llychlyd yn angêmwyr. Nid yw'n ymwneud â pherfformiad yn unig-mae'n ymwneud â datgloi marchnadoedd newydd lle roedd systemau ymreolaethol yn cael eu hystyried yn rhy fregus . o'r blaen
Mae Reeman yn falch o arwain y cyhuddiad wrth ailddiffinio dibynadwyedd roboteg o dan straen amgylcheddol eithafol . Wrth i ni symud ymlaen, rydym yn gwahodd cydweithredu gan bartneriaid, integreiddwyr, a dylunwyr system sydd â diddordeb mewn dod â'r weledigaeth hon i fywyd .