Mae ymchwilwyr ym Mhrifysgol Dechnegol Fienna (TU Wien) wedi datblygu hunan-ddysgurobotsy'n gallu dynwared bod dynol ar gyfer tasgau syml, fel glanhau basn ymolchi.
Mae'r dasg hon sy'n ymddangos yn syml yn her enfawr i'r robot. Mae rhaglennu robotiaid traddodiadol yn gofyn am fodelu mathemategol manwl gywir o gromliniau cymhleth y basn ymolchi, tasg gymhleth sy'n cymryd llawer o amser. Yn lle hynny, symleiddiodd y tîm y broses trwy gyfuno arddangosiad dynol a data haptig i hyfforddi'r robot i ddynwared symudiadau dynol.
Mae'r dull dysgu hwn nid yn unig yn berthnasol i lanhau cartrefi, ond gall fod hefydcymhwysoi ystod eang o dasgau ym maes cynhyrchu diwydiannol, megis caboli, peintio, sandio a gludo.
'Mae dal geometreg basn ymolchi gyda chamera yn gymharol syml,' meddai'r Athro Andreas Kugi o'r Sefydliad Awtomeiddio a Rheolaeth ym Mhrifysgol Dechnegol Fienna, 'ond yr allwedd yw dysgu'r robot sut i ddewis y symudiad cywir ar gyfer gwahanol. arwynebau - pa mor gyflym y dylai symud? Beth yw'r ongl sgwâr? Beth yw'r swm cywir o rym?'
Mae IT House yn nodi bod y math hwn o ddysgu yn debyg i sut mae bodau dynol yn dysgu sgiliau newydd, yn enwedig y rhai sydd angen gwaith ymarferol.
'Yn y gweithdy, byddai meistr yn cyfarwyddo prentis i ddweud, 'Mae angen pwyso ychydig yn galetach ar yr ymyl gul honno,'' meddai Christian Hartl-Nesic,roboteg ddiwydiannolarweinydd grŵp ar dîm Andreas Kugi. 'Roedden ni eisiau dod o hyd i ffordd i'r robot ddysgu mewn ffordd debyg.'
I wneud hyn, datblygodd y tîm offeryn glanhau arbennig - sbwng wedi'i drwytho â synhwyrydd. Mae'r 'athro' dynol yn defnyddio'r sbwng i lanhau ymyl blaen y sinc dro ar ôl tro gan ddefnyddio synwyryddion grym a marcwyr tracio.
'Fe wnaethon ni gynhyrchu llawer o ddata mewn dim ond ychydig o arddangosiadau ac yna ei brosesu i helpu'r robot i ddeall y ffordd gywir i lanhau,' eglura Christian Hartl-Nesic.
Yna defnyddiodd y tîm ymchwil strategaeth prosesu data arloesol i alluogi'r robot i lanhau sinc cyfan neu wrthrych arall ag arwyneb cymhleth yn effeithlon, hyd yn oed os dangoswyd iddo sut i lanhau un ymyl o'r sinc yn unig.
Mae Christoph Unger, myfyriwr PhD yn y grŵp Roboteg Ddiwydiannol, yn esbonio, 'Dysgodd y robot addasu'r ffordd y mae'n dal y sbwng i siâp yr arwyneb, yn ogystal â chymhwyso gwahanol rymoedd mewn ardaloedd crwm tynn ac ar arwynebau gwastad.'
Yn y dyfodol, gallai'r robotiaid gael eu gosod ar lwyfannau symudol, gan eu gwneud yn gynorthwywyr pwerus mewn unrhyw amgylchedd gweithdy. Ac yn union fel bodau dynol, gallai'r robotiaid hyn drosglwyddo eu profiad i robotiaid eraill.