Mae datblygu robotiaid symudol gradd fasnachol yn broses sy'n cymryd llawer o amser, ond mae NVIDIA Corp. yn cynnig cyflymu'r broses honno gyda llwyfan Nova Carter. Mae'n galluogi gweledigaeth amgylchynol ar gyfer llywio ymreolaethol, gan ryddhau datblygwyr i ganolbwyntio ar gymwysiadau eraill ar gyfer deallusrwydd artiffisial mewn roboteg, meddai'r Santa Clara, cwmni o Calif.
Mae dewis, integreiddio a graddnodi synwyryddion - heb sôn am ddatblygu gyrwyr dyfeisiau angenrheidiol - yn gallu cymryd blynyddoedd. Wedi'i ryddhau ym mis Hydref, mae Nova Carter yn robot symudol awtonomaidd cwbl weithredol (AMR) a all helpu i symleiddio datblygiad, yn ôl yr NVIDIA.
Mae'r AMB yn darparu cefnogaeth "allan o'r bocs" ar gyfer galluoedd gan gynnwys mapio 3D, lleoleiddio a mapio cydamserol gweledol (vSLAM), ac amcangyfrif dyfnder yn seiliedig ar stereo. Mae Nova Carter hefyd yn darparu lleoleiddio byd-eang, canfod a segmentu gwrthrychau yn seiliedig ar AI, a mwy ar gyfer gweithrediadau ffatri neu warws, meddai NVIDIA.
Mae'n cael ei bweru gan bensaernïaeth gyfeirio Nova Orin, sy'n integreiddio gyriant gwahaniaethol Segway RMP Lite 220, NVIDIA Jetson AGX Orin ar gyfer cyfrifiadura carlam gyda ROS 2, a chyfres o gamerâu a synwyryddion lidar ar gyfer 360-canfyddiad gradd.
Yn ogystal, mae synwyryddion Nova Carter yn cynnig cyfradd data o fwy na 800 megapixel yr eiliad, dywedodd y cwmni. Mae'n cynnwys y gyrwyr synhwyrydd a meddalwedd cychwyn i ffurfweddu'r robot, yn ogystal â systemau i galibro'r camerâu i'r lidar.
Nid yn unig y mae Nova Carter yn cefnogi mapio 3D, ond mae hefyd yn darparu pecynnau ROS 2 i'w gweithredu gyda Nav2, meddai NVIDIA. Mae model gefeilliaid digidol yn Isaac Sim yn galluogi profi meddalwedd-yn-y-dolen a chaledwedd-yn-y-ddolen.
Roedd NVIDIA yn brolio bod Nova Carter yn cynyddu canfyddiad cydraniad uchel 12x trwy synwyryddion lliw cydamserol amser. Dywedodd y bydd y platfform yn helpu datblygwyr roboteg i yrru arloesedd pellach ar draws diwydiannau.
Mae NVIDIA yn cynnig Nova Carter gyda'i phartner Segway-Ninebot, sy'n darparu robotiaid ar gyfer danfoniadau dan do ac awyr agored, intralogisteg, archwilio a glanhau.