Heddiw dadorchuddiodd Naviq y MTS160, synhwyrydd canllaw magnetig ar gyfer robotiaid symudol. Mae arweiniad magnetig yn golygu gosod tâp magnetig gludiog ar y llawr, y mae'r robot yn ei synhwyro a'i ddilyn trwy gydol y cyfleuster.
Mae'r synhwyrydd patent newydd yn darparu mesuriad ongl gyda {{0}} manwl gywirdeb gradd a chywirdeb lleoliad o fewn 1 mm (0.039 i mewn). Honnodd Naviq fod y swyddogaeth ddeuol hon yn darparu manwl gywirdeb ar gyfer cyfeiriadedd a lleoli, gan wella'n sylweddol alluoedd llywio cerbydau tywys awtomataidd (AGVs).
Ar gyfer robotiaid sy'n dilyn llinell magnetig o amgylch cyfleuster, dim ond gwybodaeth sefyllfa un dimensiwn y mae synwyryddion canllaw magnetig traddodiadol yn ei darparu, gan nodi faint mae'r robot yn gwyro o ganol y llwybr. Y dull cyffredin ar gyfer cywiro llywio mewn roboteg yw rheolaeth gyfrannol, lle mae'r addasiad llywio yn gymesur â'r gwall a ganfyddir rhwng safle mesuredig y robot a'r sefyllfa ddymunol.
Mae Naviq yn addo dilyn cromlin gyflymach
Mae canfod ongl newydd y MTS160 yn caniatáu i'r robot asesu crymedd y trac, meddai Naviq. Mae hyn yn galluogi'r robot i wahaniaethu rhwng mân addasiadau taflwybr sydd eu hangen ar lwybrau syth a llywio mwy rhagweithiol ar gyfer llywio cromliniau.
Mae'r manylder tracio llwybr gwell hwn yn caniatáu i robotiaid ddilyn llwybrau dynodedig gyda chywirdeb gwell a llywio troadau ar gyflymder uwch, meddai'r cwmni o Genefa, sydd wedi'i leoli yn y Swistir.
Er bod robotiaid sy'n dilyn tâp magnet yn mynnu bod y cyfleuster yn cael ei addasu cyn y gall y robot ddechrau gweithredu, mae addasu'r llwybr mor syml â symud y tâp, tasg nad oes angen unrhyw sgiliau arbennig arni. Mae'r llwybrau'n debyg i draciau rheilffordd, ac mae'r cerbydau'n aros ar y llwybr, nododd Naviq.
Ychwanegodd y cwmni fod yr MT160 yn cefnogi marcwyr â phegynedd gwrthdro i ardaloedd signal sy'n gofyn am addasiadau cyflymder, ffyrc sydd ar ddod, ac uno, ac agosrwydd at ardaloedd stopio fel gorsafoedd gwefru neu lwytho / dadlwytho. Yn ogystal, mae Naviq wedi creu algorithm ar gyfer newidiadau cyfeiriad llyfn ar gyffyrdd.
Gall y MT160 weithredu fel y synhwyrydd canllaw sylfaenol am lai o gost na systemau gweledigaeth neu ategu systemau llywio laser neu weledigaeth ar gyfer lleoli manwl gywir, milimetr olaf, meddai'r cwmni.