Mae'r diwydiant roboteg symudol (AGV / AMR) wedi bod yn y newyddion yn ddiweddar. Croesodd Purdue y ffin o robotiaid gwasanaeth i'r farchnad ddiwydiannol, gan ychwanegu chwaraewr newydd at y trac a oedd eisoes yn orlawn. Cyhoeddodd Haikang Robotics fod y 100,{1}}fed cynnyrch AMB ym mhob categori wedi dod oddi ar y llinell, prif chwaraewr y diwydiant ar ôl blynyddoedd o ddatblygiad, mae gallu cynhyrchu yn codi, mae graddfa'r duedd datblygu wedi ymddangos.
Ar yr un pryd, ers ffyniant model mawr y llynedd, hefyd wedi arwain at ddatblygiad newydd o ddiwydiant roboteg symudol. Dywedodd un entrepreneur yn gyffrous ei fod "yn gwella lefel deallusrwydd robotiaid yn fwy na chyfanswm croniad y deng mlynedd diwethaf o dechnoleg."
I ryw raddau, mae hyn yn adlewyrchiad o ddatblygiad presennol y diwydiant roboteg symudol.
Yn ystod y deng mlynedd diwethaf, mae'r diwydiant robotiaid symudol wedi dod i'r amlwg yn gyflym yn Tsieina, ac mae'r robotiaid symudol sy'n symud rhwng warysau logisteg a llinellau cynhyrchu ffatri wedi dod yn gyfystyr â logisteg deallus a gweithgynhyrchu deallus. Yn ôl data GG Robotics, o 2014 i 2023, roedd cyfradd twf cyfansawdd y diwydiant yn fwy na 40%, a chynyddodd y cyfaint gwerthiant fwy nag 20 gwaith mewn deng mlynedd.
O dan y gofod posibl, yn ogystal â busnesau cychwynnol, mae gwneuthurwyr robotiaid aeddfed a chyflenwyr offer logisteg ac awtomeiddio traddodiadol wedi mynd i mewn i'r cae, mae yna hefyd nifer o chwaraewyr ar draws y ffin i ladd, ac mae'r involution yn ddifrifol. Ochr arall y geiniog yw bod ar ôl degawd o ddatblygiad, y raddfa diwydiant yn 2023, er bod mwy na 120,000 o unedau, ond mae'r raddfa a darpariaeth safonol yn dal i fod yn ddiwydiant cyffredin i groesi'r broblem anodd.
A fydd y trac hwn yn arwain stori newydd gyda modelau mawr yn cael eu hychwanegu? Sut ddylai'r diwydiant ddod allan o'r naratif involution?
01 Trac gorlawn
Yn ddiweddar, rhyddhaodd y cwmni roboteg gwasanaeth Purdue ei robot cyntaf PUDU T300 ar gyfer senarios diwydiannol, gan fynd i mewn i'r segment cyflenwi diwydiannol ysgafn amledd isel o arlwyo a senarios gwasanaeth eraill.
Dywedodd Zhang Tao, sylfaenydd a Phrif Swyddog Gweithredol Purdue Robotics, mewn cyfweliad bod y rhesymau dros fynd i mewn i'r farchnad ddiwydiannol yn cynnwys potensial uchel yr olygfa ddiwydiannol a derbyniad uchel cynhyrchion megis robotiaid, tra eu bod wedi cronni profiad yn y maes o'r blaen. robotiaid gwasanaeth. Mae'r byd y tu allan yn dehongli mynediad trawsffiniol Purdue i logisteg a chludiant diwydiannol
segment fel disgwyliad i ddod o hyd i sianel twf newydd wrth i'r diwydiant fynd rhagddo.
Fodd bynnag, mae arsylwyr hefyd wedi nodi bod Purdue mewn gwirionedd yn mynd i mewn i drac sydd eisoes braidd yn orlawn.
Dros y degawd diwethaf, mae'r diwydiant robot symudol domestig wedi profi'r broses o ddechrau dal i fyny â mentrau tramor, er mwyn gwella'r gadwyn ddiwydiannol yn raddol, ac mae'r gyfradd leoleiddio gyfredol wedi rhagori ar 90%.
Cyflwynodd cyn-filwr diwydiant fod y trac wedi dechrau tanio o fis Mawrth 2012, pan gaffaelodd Amazon y darparwr robot warws Kiva Systems am $775 miliwn, a ddenodd nifer fawr o fentrau yn olynol i osod y maes logisteg ac awtomeiddio warws.
Ar ôl hynny, o dan y cefndiroedd lluosog o gostau llafur cynyddol, anawsterau recriwtio ac uwchraddio diwydiannol yn Tsieina, mae cynhyrchion robot symudol wedi'u cymhwyso'n raddol mewn llawer o senarios megis manwerthu a gweithgynhyrchu.
Yn y broses hon, mae nifer fawr o chwaraewyr wedi mynd i mewn i'r gêm. Yn ôl data Cynghrair Diwydiant CRM 2023, mae mwy na 600 o fentrau sy'n gysylltiedig â'r gadwyn diwydiant AGV / AMR domestig, ac ymhlith y rhain mae mwy na 220 o fentrau priodoldeb y mae eu prif gynhyrchion yn robotiaid symudol (AGV / AMR) ar gyfer cymwysiadau diwydiannol. Mae'r rhif hwn yn fwy na'r un ar gyfer rhanbarthau Ewrop a Gogledd America lle datblygwyd robotiaid symudol yn gynharach.
Er enghraifft, mae mentrau amrywiol a sefydlwyd yn y don gyntaf o ffyniant cychwyn roboteg symudol (2014 i 2017), megis Jiji Jia, Haikang Robotics, Quick Warehouse, a Hai Zuo, eisoes wedi dod i'r amlwg a datblygu tuag at raddfa, ymhlith y mae Jiji Jia a Hai Mae Zuo wedi goleuo eu perfformiad gwerthu yn y farchnad dramor, ac mae eu cynlluniau wedi'u perffeithio'n raddol. Fodd bynnag, erbyn 2023, mae cwmnïau newydd o hyd yn ymuno â'r trac hwn ac yn cael cyllid.
Mae rhai hen gwmnïau roboteg Kuka, Yaskawa a Fanuc hefyd wedi ymestyn eu busnes o freichiau robotig i faes AMR, ac wedi datblygu busnes logisteg a thrin roboteg, yn nodweddiadol fel Kuka Robotics, a sefydlodd adran roboteg symudol annibynnol yn Shanghai yn 2021 a rhyddhau cynhyrchion cysylltiedig yn yr un flwyddyn.
Mae chwaraewyr yn y maes AI hefyd wedi mynd i mewn i'r cae. Er enghraifft, dechreuodd Kuangyi Technology, gydag algorithmau AI, ac ar ôl mynd i mewn i'r farchnad ddiogelwch trwy integreiddio caledwedd a meddalwedd, ers 2017, mae Kuangyi wedi gweld maes logisteg deallus fel pwynt torri tir newydd i AI lanio yn y diwydiant. golygfa.
Mae'r mentrau platfform yn y diwydiant logisteg o safbwynt eu heffeithlonrwydd eu hunain, yn buddsoddi mewn mentrau cysylltiedig neu'n lansio cynhyrchion hunan-ymchwil. Ym mis Gorffennaf y llynedd, roedd y llwyfan logisteg cargo Lala wedi buddsoddi mewn Tusker Robotics, betio ar y farchnad robotiaid. Mae'r cwmni buddsoddi, Tasco, ei hun yn ddatblygwr robot trin deallus a sefydlwyd yn 2021, a'u prif gynnyrch yw robot paled deallus.
Mae llwyfan logisteg e-fasnach Cainiao, ar y llaw arall, wrth gynyddu buddsoddiad awtomeiddio mewn cludo a dosbarthu warws a chysylltiadau eraill, wedi lansio robotiaid symudol warws a chludiant hunan-ddatblygedig, megis y paled hunanddatblygedig gwennol pedair ffordd a gyhoeddwyd gan Cainiao i’r cyhoedd yn 2022.
O ganlyniad, mae'r trac hwn wedi casglu busnesau newydd, gweithgynhyrchwyr robotiaid aeddfed a chyflenwyr offer logisteg ac awtomeiddio traddodiadol, a hyd yn oed cwmnïau fel Foxconn a ZTE.
Casglodd chwaraewyr, ond mae cyn-filwyr yn credu bod y farchnad yn dal yn gynnar, yn amlygiad o raddfa'r diwydiant. Mae data cynghrair diwydiant CMR yn dangos bod graddfa werthu robot symudol Tsieina (AGV/AMR) yn 2023 o tua 21.2 biliwn yuan, gwerthiannau o tua 125,000 o unedau. Hyd yn oed gyda'r gwahaniaeth ym maint y caliber ystadegol, mae marchnad y diwydiant i'w hagor eto.
Mae'r farchnad hefyd yn anochel yn sefyllfa o gystadleuaeth anwirfoddol. Yn flaenorol, nododd llywydd BG roboteg symudol Xinsong Robotics yn benodol, yn y galw yn y farchnad am brosiectau batri pŵer a diwydiant ffotofoltäig, gwerthiannau prosiectau unigol o gannoedd o filiynau o ddoleri, ond y rhan fwyaf o'r prosiectau yw'r pris isaf i ennill y cais fel y sylfaenol, "nid y pris cynnig yw'r isaf, dim ond yn is".
Mae prosbectws Haikang Robotics a gyflwynwyd y llynedd yn dangos, rhwng 2020 a 2022, bod gan elw gros busnes roboteg symudol duedd ar i lawr, a soniwyd, "mae dwysáu cystadleuaeth yn y diwydiant wedi arwain at ostyngiadau pris penodol yn y cynhyrchion yn ystod y cyfnod adrodd, yn enwedig yn y busnes roboteg symudol yn fwy amlwg".
02 Galw wedi'i deilwra yn erbyn twf ar raddfa
Er bod y gystadleuaeth yn ffyrnig, mae galw'r farchnad yn dal yn gryf. Cyflwynodd uwch berson, yn ystod y blynyddoedd diwethaf, gyda'r cerbydau ynni newydd, mae galw diwydiant batri ffotofoltäig a phŵer yn cynyddu, mae robotiaid symudol yn cyflymu cymhwyso'r diwydiannau hyn, mae'r sawl golygfa hyn hefyd yn cyfrif am y rhan fwyaf o gynyddiad y diwydiant.
Mae'r haen gyntaf o chwaraewyr yn y farchnad wedi dod allan yn raddol o'r duedd twf ar raddfa. Yn ddiweddar, cyhoeddodd Haikang Robotics fod AMB pob categori o 100,000 uned o gynhyrchion oddi ar y llinell, i ryw raddau dyma brif chwaraewyr y diwydiant ar ôl deng mlynedd o ddatblygiad i gyflwyno taflen ateb.
Ac y tu ôl i'r data hwn hefyd yn cuddio problem diwydiant: sut mae gweithgynhyrchwyr robot symudol yn cyflawni datblygiad ar raddfa?
Ystadegau robot symudol cynghrair diwydiant, yn 2022, ceisiadau diwydiannol Tsieina farchnad robot symudol, mae pedwar cwmni gorchmynion busnes ar draws y trothwy 1 biliwn, gwerthiant o fwy na 100 miliwn yuan o fentrau tua 42, y mae, 1 i 300 miliwn yuan o fentrau wedi 28, mae nifer fawr o chwaraewyr yn y raddfa refeniw y diwydiant yn anodd i dorri drwy'r marc yuan 300 miliwn.
Mae'r rheswm am y sefyllfa hon yn gorwedd yng nghymhlethdod yr olygfa galw menter.
Mae senarios warws, logisteg a chynhyrchu diwydiannol yn amrywio'n fawr yn y galw. Soniodd is-lywydd roboteg Haikang Wu Yonghai mewn araith cynhadledd, maent yn wynebu miloedd o ddiwydiannau, hyd yn oed os yw'r un diwydiant, yr un olygfa, dull gweithredu gwahanol fentrau yn hollol wahanol.
Ar yr un pryd, wrth gymhwyso'r olygfa yn gymhleth, gall blaenoriaethau nod y fenter fod yn wahanol hefyd, sy'n ei gwneud hi'n anodd cyflawni cyflenwad swp ar raddfa fawr yn y diwydiant fel mewn diwydiannau electroneg defnyddwyr eraill.
Cyflwynodd Tang Wenbin, mae rhai diwydiannau megis storio oer, ochr y galw yn canolbwyntio ar y graddau di-griw, yn gobeithio y bydd lefel uchel o di-griw, y warws yn gallu defnyddio llai o bobl. Bydd rhai cwsmeriaid yn mynd ar drywydd cynnal a chadw hawdd, llai o fathau o offer, bydd cynnal a chadw yn symlach. Mae yna hefyd bydd cwmnïau'n mynd ar drywydd maint y capasiti storio ac archebu yn y gofod.
Gyda'r holl ffactorau hyn ar waith, mae addasu yn anochel i ddiwallu anghenion cwsmeriaid.
Sut i sicrhau cydbwysedd rhwng y galw am addasu a datblygu graddfa menter? Mae gwerthwyr robotiaid symudol hefyd yn ceisio dod o hyd i ffyrdd o ddatrys y broblem, megis defnyddio cydranoli a llwyfannu i gwrdd â'r her. I roi trefn ar y swyddogaethau busnes cymhleth, categoreiddiwch a samplwch rai cydrannau lefel atomig, ac yna gwnewch gyfuniadau lefel atomig i adeiladu gwahanol senarios cymhwyso i addasu i amrywiaeth o anghenion.
Yn ogystal, mae cwmnïau'n pwysleisio fwyfwy gallu addasu a datblygu eilaidd ar safle'r cwsmer. Soniodd Haikang Robotics fod ganddynt lwyfan datblygu busnes Dataflow arbenigol, y gellir ei goreograffu â rhesymeg busnes, a gall defnyddwyr addasu'r strategaeth resymeg yn barhaus yn ôl y newidiadau yn eu busnes eu hunain.
Dyfynnodd uwch berson enghraifft, "Ar ôl y system, canfu'r cwsmer fod yna wastraff i newid sut i wneud? Methu newid eu hunain i ddod o hyd i weithgynhyrchwyr, ond mae gweithgynhyrchwyr wedi ymddeol, y tro hwn mae'n embaras iawn." Bydd adeiladu'r llwyfan datblygu eilaidd yn gallu addasu i'r newidiadau yn ochr galw'r fenter.
Mae systemau meddalwedd hefyd yn bwysig iawn. Un yw cydnawsedd gwahanol gynhyrchion meddalwedd. Oherwydd anghenion cymhleth y safle busnes menter, mae rhai atebion yn gofyn am frandiau gwahanol o gynhyrchion i gydweithredu â'i gilydd. Ond mae sut i amserlennu cynhyrchion gwahanol gwmnïau i sicrhau cydnawsedd, hefyd yn broblem. Pwynt arall yw, gyda rhai senarios warysau deallus yn glanio'n fanwl, sut i gydlynu rhwng robotiaid symudol ar raddfa fawr, robotiaid sut i beidio â damwain a chynllunio'r llwybr gorau posibl, yn profi gallu'r algorithm yn fawr iawn.
Ar hyn o bryd, mae'r mentrau roboteg logisteg domestig prif ffrwd yn bwysig iawn i'r buddsoddiad mewn systemau meddalwedd. Er enghraifft, pan ddatblygodd Kuangyi y system Hetu yn 2019, roedd i ddefnyddio Hetu fel ymennydd canolog i anfon yr holl offer hunan-ddatblygedig a thri-parti, a sylweddoli cysylltiad systemau meddalwedd gan gynnwys y system rheoli warws (WMS), y system gweithredu warws (WES), y system cyflawni tasgau (TES) a'r meddalwedd rheoli corff robot. Mae nid yn unig yn gwireddu rheolaeth integredig ddeallus o warysau a logisteg, ond hefyd yn cefnogi efelychu yn y cam cynllunio, gan wireddu rheolaeth cylch bywyd llawn y system warysau a logisteg yn wirioneddol.
Yng nghyd-destun cydweithrediad aml-gynnyrch y diwydiant, mae hyrwyddo safoni ac uno rhyngwyneb perthnasol hefyd wedi dod yn gonsensws o fewn y diwydiant. Mae rhai cymdeithasau diwydiant ac wedi bod ar y blaen i sôn am safon y diwydiant, mae yna hefyd fentrau wedi gweithredu. Er enghraifft, datblygodd cynghrair diwydiant robot symudol 2022 "robot symudol cymwysiadau diwydiannol a'i fanyleb rhyngwyneb data system amserlennu" wedi'i ryddhau ym mis Ebrill y llynedd.
Ar hyn o bryd, mae angen i gwmnïau robot symudol wynebu prosiect systematig. Mae Tang Wenbin yn credu bod y gadwyn gyfan, o galedwedd, meddalwedd, algorithmau, i ddyluniad y rhaglen gyfan a gweithrediad terfynol y glaniad, gan gynnwys rhai manylion, megis rhyngwynebau cwsmeriaid, hyfforddiant a gweithredu a chynnal a chadw, y gadwyn hir gyfan o fusnes yn effeithio ar y effaith derfynol. "Mae hon yn system integredig, ni all gwerthwyr fod yn rhy fyr mewn unrhyw un bwrdd cyswllt byr."
03 Difidend Mawr y Model
Dros y flwyddyn neu ddwy ddiwethaf, mae technoleg model mawr wedi sbarduno adwaith cadwyn ledled y byd ac wedi agor llawer o le ar gyfer twf.
Yn ddiweddar, rhyddhaodd IDC ddata, rhwng 1 Hydref, 2022 a Mawrth 15, 2024 bron i 18 mis, y byd, gan gynnwys gwerthwyr cyfrifiadura cwmwl, sglodion caledwedd, i gymwysiadau meddalwedd a chwmnïau model mawr, 60 o gwmnïau, yn y don model mawr, y farchnad gwerth y farchnad gyfalaf wedi cynyddu $ 8 triliwn.
Mae dyfodiad modelau mawr hefyd wedi dod â lefel uchel o wres trafod i'r trac roboteg. Dywedodd cyn-filwr o gwmni roboteg newydd wrth Digital Intelligence Frontier eu bod wedi gweld modelau mawr yn gwella lefel cudd-wybodaeth robotiaid yn fwy yn ystod y flwyddyn neu ddwy ddiwethaf na swm cronnol technoleg y degawd diwethaf.
"Yn wreiddiol, roedd yn seiliedig ar ysgrifennu rhaglenni marw a rhaglennu deallusrwydd y robot." Dywedodd y ffynhonnell wrth Digital Intelligence Frontier, er enghraifft, er mwyn cael robot i fynd o bwynt a i bwynt b i bwynt c, mae angen diffinio'r broses yn glir cyn y gall y robot fynd drosodd. Ar ôl ychwanegu'r model mawr, cyn belled â bod y defnyddiwr yn dweud ble i fynd mewn iaith naturiol, gall y robot sylweddoli hynny.
Mae rhyngweithio dynol-robot yn newid. Rhoddodd Tang Wenbin, CTO o Kuangyi Technology, enghraifft, er enghraifft, mewn rhai safleoedd logisteg a chynhyrchu diwydiannol Ewropeaidd, mae yna nifer o atebion system rheoli llais, mae llawer o bobl yn gweithio gyda headset, trwy'r cyfarwyddiadau cyfyngedig, gan ddefnyddio llais i ryngweithio â'r system. Ar ôl dyfodiad y model mawr, y gallu deall semantig pwerus, gall pobl fod yn gyflymach ac yn fwy cyfleus i roi'r cyfarwyddiadau gweithredu i'r system.
Dywedodd Tang Wenbin wrth Digital Intelligence Frontier mai newid pwysicach arall yw bod y model mawr o'r dechrau i'r diwedd, o ganfyddiad, gwneud penderfyniadau a galluoedd rheoli wedi'i grynhoi mewn model, gallu pobl i reoli'r robot, gradd cudd-wybodaeth y peiriant disgwylir iddo fod ar lefel newydd.
Mewn gwirionedd, y model pen-i-ddiwedd hefyd yw cyfeiriad esblygiad a datblygiad model mawr sylfaenol y diwydiant presennol, fel OpenAI a ryddhawyd yn ddiweddar GPT-4o yw'r model diwedd-i-ddiwedd, sydd wedi'i wireddu fel y mewnbwn unrhyw gyfuniad o destun, sain a delwedd, ac i gynhyrchu unrhyw gyfuniad o allbynnau testun, sain a delwedd, mae cyflymder ymateb y rhyngweithio a deialog bywyd go iawn yn debyg iawn. Mae'r effaith oedi a ryddhawyd gan Google ym mis Awst y llynedd wedi syfrdanu llawer o bobl Mae Robotics Transformer 2 (RT-2 yn fyr), model mawr o roboteg, hefyd yn fodel pen-i-ben sy'n integreiddio gweledigaeth-iaith-gweithredu (VLA) galluoedd.
Dywedodd y person sy'n gyfrifol am ddatrysiad diwydiant o fenter deallusrwydd artiffisial domestig wrth Digital Intelligence Frontier fod y model mawr o un pen i'r llall yn golygu, o fewnbwn lleferydd i ddealltwriaeth semantig i reoli gwneud penderfyniadau, a wnaethpwyd yn flaenorol gan fodelau lluosog. pentyrru ar ben ei gilydd, yn cael ei wneud yn awr gan un model. Yn flaenorol, bydd arosodiad y ffordd fwy neu lai yn dod â cholli lefel y wybodaeth, tra bod llif gwybodaeth rhwng gwahanol fodelau hefyd yn naturiol yn cael mwy o oedi, tra bod y model diwedd-i-ben yn golygu llai o golled, gradd uwch o cudd-wybodaeth a hwyrni byrrach.
Mae gan rai pobl gwestiynau, mae logisteg a chysylltiad warws yn edrych yn gymharol gaeedig, mae angen yr olygfa hon i gyflwyno model mawr? Mae Tang Wenbin yn credu bod senarios logisteg warysau mewn gwirionedd, nid yw'r math o dasg yn sengl. Er enghraifft, mae golygfa gweithrediad cludo deunydd yn cynnwys blychau symud, pigo, pecynnu, tapio a mathau eraill o dasgau, gall gallu cyffredinoli'r model mawr ddod â gwerth pendant iawn. "Mae'r senario logisteg, mewn gwirionedd, yn un dda iawn. Mae ganddo gryn dipyn o waith i'w wneud ac mae angen robotiaid callach."
Mae'r newidiadau newydd hyn yn chwaraewyr cyffrous yn y trac roboteg logisteg. Ar ôl i'r don fodel fawr ddod y llynedd, ymatebodd Tang Wenbin a'i dîm yn gyflym, "Roedd Kuangyi Technology eisiau gwneud roboteg pan gafodd ei sefydlu, a gyda'r don hon, rydym yn un o'r ychydig gwmnïau sy'n deall modelau mawr a roboteg, a anaml y mae'r ddau bwynt sgil hyn yn cydgyfeirio ar dîm", ac ar hyn o bryd maent yn adeiladu cyfuniad o fodelau mawr a chynhyrchion robotiaid logisteg.
Mae ffynonellau diwydiant yn credu y bydd gwella lefel y wybodaeth offer yn cyflymu cymhwyso cynhyrchion ym mhob math o dreiddiad senarios diwydiant, a allai ryddhau gofod newydd i osgoi chwaraewyr i rolio yn y gofod stoc.
Mae Prif Swyddog Gweithredol Haikang Robotics Jia Yonghua wedi rhoi enghraifft. Yn flaenorol, mae gallu canfyddiad AGV traddodiadol a gallu gwneud penderfyniadau ymreolaethol yn gymharol wan, dim ond yn gallu gwireddu'r trin pwynt-i-bwynt neu rywfaint o'r llinell ddolen waith ailadroddus sefydlog syml, mae graddfa'r diwydiant hefyd yn gymharol fach. Aeth unwaith i gwmni adnabyddus yn Japan, y llwythi blynyddol o ddim ond ychydig gannoedd o unedau. Ond fel robotiaid symudol i ymuno â mwy o algorithmau, mae cudd-wybodaeth monomer yn fwy a mwy pwerus, mae'r cynnyrch wedi dod yn fwy hyblyg, yn gallu rhedeg yn yr amgylchedd rhyngweithio dynol-cyfrifiadur, cwmpas cymhwyso robotiaid symudol i gyflawni ehangiad mawr, fel yr olaf gall y flwyddyn y flwyddyn llongau robotiaid Haikang fod yn fwy na deng mlynedd yn ôl, y diwydiant cyfan.
Fodd bynnag, efallai bod y newidiadau dramatig a ddaeth yn sgil modelau mawr newydd ddechrau. Mae'r diwydiant hefyd yn gyffredinol yn credu bod defnyddio modelau Transformer a rhag-hyfforddiant i wneud rheolaeth robotiaid yn agor cyfarwyddiadau newydd mewn technoleg, ond mae datblygiad cudd-wybodaeth ymgorfforedig yn ei ddyddiau cynnar o hyd. "Mae angen parhau i wella ei gyfradd llwyddiant fel y dolenni data, ac i gau'r ddolen mewn rhai senarios i gynhyrchu gwerth busnes. Mae'r ffordd yn dal yn eithaf hir." Meddai Tang Wenbin.