Sut i Adeiladu Robot Symudol Cyfansawdd (AGV / AMR) yn Gyflym?

Wrth ddatblygu awtomeiddio, cudd-wybodaeth a gwybodaeth, mae gweithgynhyrchu deallus wedi dod yn duedd ym maes gweithgynhyrchu diwydiannol Tsieina. Mae gan robotiaid symudol cyfansawdd (a elwir hefyd yn robotiaid cydweithredol, robotiaid cydweithredol symudol, ac ati) sy'n caniatáu i bobl a robotiaid weithio yn yr un amser a gofod, ragolygon cymhwysiad eang mewn gweithgynhyrchu deallus.

Yn enwedig ers lledaeniad byd-eang y pandemig COVID-19 yn 2020, mae mwy a mwy o gwmnïau wedi bod yn ystyried defnyddio robotiaid i wella ansawdd cynhyrchu a lleihau costau llafur. O'i gymharu â robotiaid diwydiannol traddodiadol, mae gan robotiaid symudol cyfansawdd fanteision bod yn fwy diogel ac yn haws gweithio gyda nhw, ac mae ganddyn nhw botensial datblygu cryf. Y system rheoli robot yw ymennydd y robot a dyma'r prif ffactor sy'n pennu ymarferoldeb a pherfformiad y robot. Mae gan y rheolwyr sy'n ofynnol ar gyfer robotiaid symudol cyfansawdd ofynion uwch o gymharu â robotiaid diwydiannol. Mae angen iddynt gynorthwyo i sicrhau diogelwch, symlrwydd gweithrediad, hyblygrwydd, a rheolaeth symudiad llyfn robotiaid symudol cyfansawdd.

Cymwysiadau Diwydiant: Mae diogelwch, symlrwydd gweithredu, a hyblygrwydd robotiaid symudol cyfansawdd wedi gwella'n barhaus, ac mae eu manteision wedi'u defnyddio'n llawn mewn nifer cynyddol o feysydd, gan gynnwys weldio, manwerthu di-griw, cydosod, logisteg, gofal iechyd, addysg, a mwy . Mae manteision robotiaid symudol cyfansawdd fel a ganlyn:

Yr hyblygrwydd mwyaf posibl yn y broses gynhyrchu.

Ymgymryd â phrosesau â llaw a oedd gynt yn amhosibl eu hawtomeiddio ac nad oeddent yn ergonomig, a thrwy hynny leihau'r baich ar weithwyr.

Lleihau'r risg o anafiadau a heintiau, er enghraifft, trwy ddefnyddio grippers cydweithredol dynol-robot arbenigol.

Cwblhau prosesau ailadroddus o ansawdd uchel heb yr angen am fuddsoddiad yn seiliedig ar y math neu'r darn gwaith.

Mabwysiadu systemau synhwyro adeiledig i wella cynhyrchiant a chymhlethdod offer.

Yn seiliedig ar fanteision cydweithredu robotiaid dynol ac mewn ymateb i alw'r farchnad, mae robotiaid symudol cyfansawdd mwy hyblyg wedi dod yn ateb ymarferol ar gyfer tasgau cydosod a dewis. Gallant wneud y mwyaf o gryfderau bodau dynol a robotiaid, gan ganiatáu gwell cydweithredu rhyngddynt ac addasu i ystod ehangach o heriau gwaith.