Er mwyn mynd i'r afael â'r mater hwn, mae tryciau paled robotig Reeman yn dibynnu ar system graidd i osgoi rhwystrau sy'n seiliedig ar dechnoleg 'canfyddiad amlgyfeiriad aml-gyfeiriad -ymasiad synhwyrydd + 360 gradd'. Wedi'i chyfarparu â-LiDAR 3D wedi'u haddasu'n arbennig a chamerâu dyfnder, mae'r system hon yn integreiddio synwyryddion isgoch a synwyryddion ultrasonic i ffurfio rhwydwaith canfyddiad cynhwysfawr. Mae hyn yn galluogi canfod rhwystrau statig yn fanwl gywir (silffoedd, offer, corneli) a-nodi targedau deinamig mewn amser real (personél, symud fforch godi, nwyddau wedi'u pentyrru dros dro), gan orchuddio'r ardal gyfan o amgylch y robot heb unrhyw fannau dall.
Mae perfformiad osgoi rhwystrau yn cyfuno 'cyflymder, cywirdeb a sefydlogrwydd', gan fodloni safonau diogelwch gradd diwydiannol:
① Ymateb cyflym: Adnabod rhwystr + amser ymateb cyfrifo llwybr mor isel â milieiliadau, gan alluogi ymateb ar unwaith i ddigwyddiadau sydyn (ee, personél yn croesi eiliau'n sydyn);
② Cywirdeb osgoi uchel: Gwall lleoli rhwystrau Llai na neu'n hafal i ±1cm, cyfrifo llwybrau dargyfeirio yn union i atal gwrthdrawiadau ag ymylon neu nwyddau wrth osgoi;
③ Addasrwydd amlbwrpas: Yn gweithredu'n esmwyth heb wyro mewn eiliau cul, croestoriadau cymhleth, neu weithdai deinamig gyda storio nwyddau dros dro, gan ddilyn y llwybrau gorau posibl yn gyson;
④ Rhesymeg diogelwch cynhwysfawr: Ar ôl canfod rhwystrau ystod agos, yn gyntaf mae'n arafu gyda signalau rhybuddio, yna'n dewis naill ai dargyfeirio neu oedi yn seiliedig ar y gofod sydd ar gael. Mae hyn yn atal difrod effaith i nwyddau rhag arosfannau sydyn tra'n cynyddu diogelwch personél i'r eithaf.
