Gyda datblygiad technoleg deallusrwydd artiffisial, robotiaid mwy a mwy deallus i'n bywydau, mewn canolfannau siopa, gorsafoedd, ysbytai, gwestai, bwytai, gellir eu gweld ym mhobman, megis: robot diheintio, robot dosbarthu bwyd, robot glanhau ... ...
Mae Robot yn ddyn miniog sy'n cario robot olwynion cludadwy AGV, gan ddefnyddio technoleg deallusrwydd artiffisial, ynghyd ag algorithm llywio SLAM, gwireddu llywio a lleoli robot manwl uchel, trwy gywirdeb map synhwyrydd radar laser, ymwybyddiaeth o'r amgylchedd gweithredu mawr a gallu lleoli dibynadwy uchel, yn y ar yr un pryd, gall hefyd barhau i gaffael map amser real manwl uchel a'i ddiweddaru.
Mewn amgylchedd cymhleth, mae'r robot yn dibynnu'n bennaf ar y synhwyrydd lidar adeiledig i nodi'r amgylchedd o'i amgylch mewn amser real, er mwyn adeiladu mapiau a llywio. Oherwydd gwahanol ffactorau amgylcheddol, mae llywio a lleoli ymreolaethol nid yn unig yn brawf i'r robot ei hun, ond hefyd yn ymgorfforiad pwysig o ganfyddiad a gweithredu.
Oherwydd yr amgylchedd cymhwysiad gwahanol, yn gyntaf rhaid i'r robot oresgyn llawer o heriau, addasu i'r senarios cais cymhleth, camera gweledol miniog, robot gyda radar laser, a marchnata arloesol wedi'i gyfuno â thechnoleg synhwyrydd gweledol fel ymasiad aml-synhwyrydd, gadewch i'r robot wneud lleoli ar unwaith yn gyflym, canfod yr amgylchedd o'i amgylch, darparu cyfeiriad ar gyfer gweithrediad sefydlog y robot.
Yn y broses o yrru, gall y robot gynllunio'r llwybr gorau posibl mewn amser real yn ôl y wybodaeth llywio a lleoli a gafwyd, addasu ei safle a'i agwedd, a llywio'n gywir i'r gyrchfan. Yn ogystal, mae siasi robot Reiman wedi'i gyfarparu â'r system lleoli a llywio laser SLAM a ddatblygwyd yn annibynnol gan Reiman. Wedi'i gyfuno â'r dechnoleg ymasiad aml-synhwyrydd, mae ganddo swyddogaethau lleoli ymreolaethol a chynllunio llwybr, llywio ymreolaethol ac osgoi rhwystrau deallus.
Ar yr un pryd gellir addasu rhyngwyneb SDK agored, cefnogi datblygiad eilaidd, scalability, yn unol ag anghenion gwahanol olygfa isrannu. Ar hyn o bryd, mae siasi robot Reiman wedi'i integreiddio'n helaeth mewn llawer o senarios isrannu, megis: robot diheintio, robot dosbarthu, robot dosbarthu bwyd, robot glanhau.