Gyda datblygiad gwyddoniaeth, technoleg a'r economi, mae cyfnod diwydiant 4.0 wedi dod yn dawel, ac mae diwydiannu wedi trawsnewid yn ddeallusrwydd. Mae disodli gweithrediadau llaw gan beiriannau wedi dod yn duedd a thueddiad di-droi'n-ôl, mae recriwtio yn dod yn fwyfwy anodd, ac mae costau llafur yn mynd yn uwch ac yn uwch. Heddiw, mae prosesu awtomataidd yn treiddio i bob diwydiant.
Fel AGV trin pwysau trwm, mae ganddo alw mawr am drin awtomatig ym maes diwydiant trwm. Oherwydd y raddfa enfawr o rannau a gwrthrychau eraill y mae angen eu cludo yn y maes diwydiant trwm, mae'r pwysau yn aml yn ddegau o dunelli. Ar hyn o bryd, ni all y robotiaid dyletswydd trwm domestig sydd â chapasiti cludo o 2T-20T ddiwallu eu hanghenion o gwbl, felly daeth AGVs tra-drwm i fodolaeth.
Heddiw, gellir gweld AGVs dyletswydd trwm mewn awyrofod, adeiladu rheilffyrdd cyflym, porthladdoedd, meysydd awyr, ffatrïoedd peiriannau trwm, a gweithgynhyrchwyr cerbydau dyletswydd trwm. Er enghraifft, yn y diwydiant ynni gwynt, mae AGVs ar ddyletswydd trwm yn trosglwyddo a chludo offer trwm o linellau cydosod dan do i iardiau warws awyr agored wrth gynhyrchu a gweithgynhyrchu tyrbinau gwynt. Gall cludo a thrin nwyddau rhwng porthladdoedd a therfynellau ddatrys problemau newidiadau gweithredol mawr, dynameg cryf, ac addasiadau aml yn y broses weithredu. Ym maes hedfan, gellir defnyddio AGVs trwm i ddatrys y broblem o docio a dadosod rhwng rhai rhannau o beiriannau awyrennau, megis peiriannau awyrennau ac offer glanio.