Os ydych chi erioed wedi camu i mewn i ffatri electroneg defnyddwyr, rydych chi'n gwybod pa mor anhrefnus y gall y llawr ei gael. Mae rhannau'n symud yn ddi-stop, mae sypiau'n newid bob ychydig oriau, ac os yw un dosbarthiad hyd yn oed bum munud yn hwyr, gall llinell gynhyrchu gyfan ddod i stop. Am flynyddoedd, roedd y rhan fwyaf o ffatrïoedd yn dibynnu ar dimau o weithwyr yn gwthio troliau trwm yn ôl ac ymlaen rhwng y warws a'r llinellau. Gweithiodd, prin-ond roedd yn anghyson, yn flinedig, a bob amser y peth cyntaf i'w dorri pan oedd cynhyrchiant yn cynyddu.
Gwelais hyn yn uniongyrchol y llynedd pan fuom yn gweithio gyda gwneuthurwr electroneg mawr yn ne Tsieina. Roeddent newydd fuddsoddi miliynau mewn-llinellau UDRh awtomataidd newydd sbon, gan ddisgwyl rhoi hwb o 60% i allbwn. Ond dri mis i mewn, doedden nhw prin yn taro 40% o'u targed. Nid y peiriannau oedd y broblem-y bobl. Ni allai eu tîm warws gadw i fyny â'r cyflymder cynhyrchu cyflymach. Roedd gweithwyr yn rhedeg sifftiau 12 awr, roedd camgymeriadau'n digwydd bob dydd, ac roedd rhannau bob amser yn ymddangos naill ai'n rhy gynnar neu'n rhy hwyr.
Dyna pryd y penderfynon nhw roi cynnig ar einRobotiaid dosbarthu AMR Reeman.
Dechreuon ni gyda chynllun peilot bach o 8 robot mewn un parth cynhyrchu. Gall pob robot gario hyd at300kgac yn codi troliau safonol yn uniongyrchol oddi ar y ddaear, felly nid oedd yn rhaid iddynt ddisodli unrhyw un o'u raciau neu gynwysyddion presennol. Roedd hynny'n bwynt gwerthu mawr-mae'r rhan fwyaf o brosiectau awtomeiddio yn gofyn ichi rwygo ac ailadeiladu hanner eich cyfleuster, ond cawsom y robotiaid hyn wedi'u mapio, eu profi, a rhedeg mewn dim ond 1 diwrnod.
Mae'r robotiaid yn defnyddio LiDAR a chyfres o synwyryddion eraill i lywio ar eu pen eu hunain. Yr hyn a synnodd y cleient fwyaf oedd pa mor dda y gwnaethant drin anhrefn llawr ffatri go iawn. Maent yn arafu pan fydd gweithwyr yn cerdded o'u blaenau, yn stopio i basio fforch godi, a hyd yn oed yn llywio o amgylch paledi dros dro a adawyd mewn eiliau. Dim stribedi magnetig, dim tâp llawr, dim goruchwyliaeth gyson.
Ar yr ochr feddalwedd, mae ein system yn cysylltu'n uniongyrchol â'u MES. Pan fydd llinell yn rhedeg yn isel ar ran benodol, mae'n anfon robot yn awtomatig i'r warws i'w godi. Cyn hynny, byddai'n rhaid i weithiwr gerdded i'r warws, dod o hyd i'r rhan, a dod ag ef yn ôl-cyfartaledd o 18 munud y daith. Nawr mae'n cymryd 7 munud, ac nid oes raid i'r gweithiwr llinell adael ei orsaf.
Yr her fwyaf a wynebwyd gennym oedd y cynllun aml-lawr. Mae'r warws ar y llawr cyntaf, ond mae'r cynhyrchiad yn rhychwantu lloriau 2 i 4. Mae ein robotiaid yn trin hyn yn gyfan gwbl ar eu pen eu hunain-maen nhw'n galw'r elevator, yn reidio i fyny, a hyd yn oed yn rhyngwynebu â'r drysau awtomatig ym mhob mynedfa. Roedd yn rhaid i ni addasu'r integreiddio elevator ychydig yn ystod yr wythnos gyntaf, ond ar ôl i ni ei wneud yn iawn, fe weithiodd yn ddi-ffael.
Ar ôl i'r peilot fod yn llwyddiannus, fe wnaethant gyflwyno 32 o robotiaid ar draws y cyfleuster cyfan. Mae’r canlyniadau wedi bod yn syfrdanol:
Cynyddodd effeithlonrwydd logisteg cyffredinol112%(dyblu i bob pwrpas)
Gostyngodd yr amser dosbarthu deunydd ar gyfartaledd o 18 munud i 7 munud
Bu gostyngiad yn yr amser segur llinell oherwydd rhannau coll87%
Fe wnaethon nhw ailbennu 22 o weithwyr o drol llaw gan wthio i swyddi-talu mwy medrus
Dywedodd rheolwr y safle wrthyf fis diwethaf nad y cyflymder yn unig yw'r newid mwyaf, ond y rhagweladwyedd. O'r blaen, doedden nhw byth yn gwybod yn union pryd y byddai rhan yn cyrraedd. Nawr, mae'r system yn dweud wrthyn nhw hyd at y funud. Gallant gynllunio eu hamserlenni cynhyrchu yn hyderus, ac nid oes rhaid iddynt bellach gadw wythnosau o restr ychwanegol wrth law dim ond i gyflenwi ar gyfer oedi wrth ddosbarthu.
Yn Reeman, rydyn ni'n adeiladu pob rhan o'r robotiaid hyn ein hunain yn ein ffatri yn Shenzhen-o'r byrddau rheoli i'r olwynion. Nid ydym yn prynu cydrannau'r silff ac yn taro ein logo arnynt. Dyna pam rydyn ni wedi gallu cludo dros 12,000 o robotiaid i fwy na 40 o wledydd yn y 5 mlynedd diwethaf. Rydyn ni wedi eu profi ym mhob amgylchedd y gallwch chi ei ddychmygu, o warysau storio oer i blanhigion modurol llychlyd, ac maen nhw'n dal i redeg.
Nid oes rhaid i awtomeiddio fod yn gymhleth nac yn ddrud. Mae'n rhaid iddo weithio. Ac i'r gwneuthurwr electroneg hwn, disodli eu gwthwyr trol â llaw gyda robotiaid dosbarthu Reeman oedd y newid symlaf, mwyaf effeithiol y maent wedi'i wneud i'w gweithrediad ers blynyddoedd.
