O dan y don o ddeallusrwydd artiffisial, mae cynhyrchion cartref smart yn dod i'r amlwg mewn ffrwd ddiddiwedd, ond trwy gydol datblygiad y diwydiant gall wirioneddol gerdded i mewn i'r teulu o gynhyrchion ar y cyfrif, ac mae robot ysgubol yn un o'r "cynhyrchion enwog Rhyngrwyd".
Yn ôl data gan Zhongyikang, dim ond 840 miliwn yuan oedd graddfa'r farchnad o robotiaid ysgubol yn Tsieina yn 2013, ond erbyn 2020, mae graddfa'r farchnad wedi cyrraedd 9.4 biliwn yuan. Mae twf cyflym y farchnad hefyd yn gorfodi perfformiad y robot ysgubol i wella'r "terfyn isaf" yn barhaus, yn enwedig deallus wedi dod yn nodwedd gwerth ychwanegol uchel o'r robot ysgubol.
Cam wrth gam, mae'r robot ysgubo yn "berffaith" yn raddol
Ar ôl y don oer yn 2019, adlamodd y farchnad ysgubwr yn gyflym yn 2020. Yn ogystal ag effaith yr epidemig, y rheswm mwyaf hanfodol o hyd yw arloesedd a chynnydd technoleg robot ysgubol. Yn benodol, mae amrywiaeth o robotiaid ysgubo gydag ysgubol integredig, casglu llwch awtomatig, mop glanhau awtomatig a swyddogaethau eraill yn ymddangos, yn gwella'r gallu glanhau yn fawr, i ddatrys y defnyddiwr wedi cael ei feirniadu gan y robot ysgubol "nid ysgubo'r llawr" sefyllfa lletchwith.
A robot ysgubol pwynt poen mawr arall, mae cudd-wybodaeth hefyd yn canolbwyntio ar y diwydiant. Ers datblygu robot ysgubol, mae iteriad technoleg llywio wedi newid yn raddol o arloesi beiddgar i arloesi cynyddol. Er bod y dechnoleg sylfaenol yn cael ei gyfoethogi'n gyson, mae'n anodd gwella perfformiad cynhyrchion presennol yn sylweddol mewn amser byr. Ar hyn o bryd, yn yr uwchraddio deallus wedi'i dargedu'n fwy i wella gallu osgoi rhwystrau deallus y cynnyrch, rhyngweithio dynol-cyfrifiadur ac yn y blaen.
O unigolrwydd i ymasiad, pwy yw'r "ateb optimaidd"?
Yn 2020, mabwysiadodd y cynhyrchion seren yn y farchnad robotiaid ysgubol, Stone T7Pro a Covos Geopo T8, y ffordd o synhwyrydd gweledigaeth ymasiad Lidar mewn technoleg llywio, sydd nid yn unig yn torri'r sefyllfa gystadleuaeth hirdymor o homogenedd difrifol, ond hefyd yn derbyn eang canmoliaeth gan ddefnyddwyr yn y farchnad defnyddwyr. O safbwynt technegol, mae dibynadwyedd Lidar wedi'i wirio'n eang, ond mae ei ddiffygion hefyd yn fwyfwy amlwg gyda galw cynyddol y farchnad. Oherwydd cyfyngiad priodoleddau synhwyrydd, ni ellir nodi'r semanteg amgylcheddol, ac mae'r gosodiad yn gyfyngedig, gan arwain at effaith osgoi rhwystr gwirioneddol y cynnyrch yn ddelfrydol, ac yn aml mae camgysylltu, gwrthdrawiad a ffenomenau eraill. Mae ychwanegu synhwyrydd gweledigaeth yn gwneud iawn am ddiffygion LiDAR yn fawr, ac yn gwella'n sylweddol allu osgoi rhwystrau a gallu gwneud penderfyniadau'r cynnyrch. Yn ogystal, gall hefyd wireddu glanhau o bell trwy'r synhwyrydd gweledol, a chyda'r llais gall hefyd gwblhau cyfres o gamau rhyngweithiol, yn fwy chwaraeadwy a rhyngweithiol.
Mae cynhyrchion arloesol wedi'u gwirio gan y farchnad, gan wneud y math hwn o gynhyrchion yn gyfoethog yn gyflym, ond yn y broses o osod cyfyngiadau gosodiad synhwyrydd laser a achosir gan ymyl y broblem yn raddol i weledigaeth y defnyddiwr, oherwydd y terfyn uchel, gan arwain at y rhan fwyaf o gwaelod y cartref anodd ei lanhau neu yn aml yn sownd wedi dod yn bwynt poen arall. Yn gynharach eleni, mae'r robot ysgubol X100 a ryddhawyd gan 360 a'r robot ysgubol uwch-denau a ryddhawyd gan Xiaomi nid yn bell yn ôl wedi'u targedu'n glir i fynd i'r afael â'r angen hwn.
Er mwyn datrys y galw yn y farchnad sy'n uwchraddio'n gyson, mae rhaglenni ymasiad technoleg yn dod yn fwy amrywiol ac aeddfed, ond ni ellir anwybyddu'r ymchwydd cost a achosir ganddo. Ar hyn o bryd, mae'r rhan fwyaf o gymwysiadau rhaglenni o'r fath yn y farchnad yn gynhyrchion pen uchel, tra bod cynhyrchion canol a diwedd isel yn dal i fod yn anodd eu dwyn. Yn ail, gydag ychwanegu synwyryddion yn barhaus, nid yn unig yn dod â heriau i'r gofod robot cyfyng, ond hefyd yn cynyddu cymhlethdod y system yn sylweddol, gan arwain at bwysau cyfrifo mwy cymhleth, a gwella pŵer cyfrifiadurol y llwyfan yn gyson, bydd ond yn arwain at gynnydd pellach y gost. Mae costau uchel yn amlwg yn groes i dueddiadau'r farchnad suddo ac nid ydynt yn gyffredinol. Mae rôl technoleg weledol mewn llywio, sef "rôl gefnogol" atebion cydgyfeirio yn aml, yn mynd ymhell y tu hwnt i hynny.
Aeddfedrwydd gweledol, o "rôl gefnogol" i "rôl arweiniol"
Mewn gwirionedd, nid yw gweledigaeth yn dechnoleg newydd. Mae hefyd wedi profi blynyddoedd o ddatblygiad gyda robotiaid ysgubol. Fodd bynnag, oherwydd anhawster datblygu technoleg weledol, nid yw'r perfformiad cais cynnyrch cynnar yn ddelfrydol. Gydag aeddfedrwydd parhaus technoleg weledol, mae'n dangos potensial mawr mewn mordwyo, osgoi rhwystrau, adnabod, rhyngweithio ac agweddau eraill yn ogystal â'i radd integreiddio hawdd, gadewch i'r diwydiant weld cyfeiriad newydd. Fel cwmni technoleg AI cynnar gyda chynllun gweledigaeth gyfrifiadurol yn Tsieina, datblygodd INDEMIND gynllun llywio gweledigaeth binocwlaidd ar gyfer robotiaid ysgubol yn arbennig yn 2020. O'i gymharu â'r cynllun ymasiad technoleg, dim ond 1/3 o'i gost y mae'r cynllun hwn yn ei gostio. Ar yr un pryd, gall gosodiad y cyfyngiadau lleiaf leihau uchder y fuselage yn fawr.
O ran gweithredu swyddogaeth, gall y cynllun ddarparu adeiladu mapiau, cynllunio llwybrau, adnabod gwrthrychau, osgoi rhwystrau deallus a rhyngweithio penderfyniadau a swyddogaethau eraill, er mwyn cyflawni mordwyo, osgoi rhwystrau a phenderfyniad POB UN YN UN, gwella'n sylweddol lefel integreiddio a chudd-wybodaeth y system, lleihau'r cylch ymchwil a datblygu.
Yn ogystal, mae cywirdeb lleoli < 1 y cant a chywirdeb agwedd < 1 gradd wedi'u cyflawni yn y data llywio a lleoli, gan gyrraedd yr un lefel â'r cynllun laser. Dibynnu ar dechnoleg gweledigaeth stereo unigryw, gall ddarparu cyfrifiad dyfnder gyda gwall llai nag 1 y cant o fewn yr ystod o 0.05-1.5 m, gwireddu adeiladu map tri dimensiwn, yn gallu nodi mwy na dwsin categorïau, cannoedd o eitemau cartref, cywirdeb adnabod gwrthrych < 2cm, ac yn ôl y wybodaeth adnabod gall wneud gwahanol rwystrau osgoi camau gweithredu osgoi pellter. Ar yr un pryd, gellir cyflawni gofynion rhyngweithio lluosog megis olrhain targed, gweithrediad ardal ddynodedig a gofal trwy ffurfweddu rhesymeg busnes i wella gallu rhyngweithio deallus y robot.