Mae robotiaid dosbarthu bwyd yn cyfeirio at robotiaid gwasanaeth masnachol deallus a all gymryd lle gweinyddwyr bwytai wrth ddosbarthu bwyd, archebu dychwelyd a derbyn. Ers yr epidemig yn 2020, mae galw pobl am robotiaid dosbarthu bwyd wedi bod yn cynyddu, ac mae cydnabyddiaeth y farchnad hefyd yn cynyddu. efallai y bydd diwydiant robotiaid dosbarthu bwyd fy ngwlad yn mynd i mewn i gyfnod o dwf cyflym o achosion. Yn ôl data gan y Swyddfa Ystadegau Cenedlaethol, allbwn robotiaid diwydiannol Tsieina yn 2019 oedd 186,943 o setiau, cynnydd o flwyddyn i flwyddyn o 26.6 y cant; yn 2020, allbwn robot diwydiannol Tsieina oedd 237,068 set, cynnydd o flwyddyn i flwyddyn o 26.8 y cant; yn 2021, cyrhaeddodd allbwn robot diwydiannol Tsieina 366,000 o unedau, Cynnydd o flwyddyn i flwyddyn o 67.9 y cant; refeniw yn fwy na 80 biliwn yuan, cynnydd o bron i 30 y cant flwyddyn ar ôl blwyddyn.
Mae gan y robot dosbarthu bwyd galedwedd craidd fel sglodion, rheolyddion, gostyngwyr a dyfeisiau gyrru. Mae ganddo swyddogaethau gan gynnwys danfon bwyd yn awtomatig, codi tâl ymreolaethol, llywio ymreolaethol, ac osgoi rhwystrau ymreolaethol. Mae'n integreiddio robotiaid symudol, ymasiad gwybodaeth aml-synhwyraidd a llywio a chyfnewid amlfodd dyn-peiriant a thechnolegau eraill. Yn ôl gwahanol ddulliau symud, gellir ei rannu'n robotiaid dosbarthu bwyd wedi'u tracio a robotiaid dosbarthu bwyd di-drac. Yn eu plith, mae gan y robot dosbarthu bwyd traciedig drac sefydlog ac ni all symud y robot yn ôl ei ewyllys. Defnyddir y dechnoleg llywio magnetig a thechnoleg lleoli RFID i wireddu cyflenwad bwyd y robot mewn safle sefydlog; Mae robot yn cyfeirio at robot sydd heb drac sefydlog ac sy'n gallu symud yn ôl ewyllys. Defnyddir technoleg PCB a thechnoleg llywio a lleoli cwbl ymreolaethol i wireddu symudiad omnidirectional y robot.
Gall robotiaid dosbarthu bwyd ddisodli gweinyddwyr bwytai neu eu disodli'n rhannol i wasanaethu cwsmeriaid, a all nid yn unig wella effeithlonrwydd arlwyo, ond hefyd leihau costau llafur. Fodd bynnag, ymddangosodd rhai tagfeydd technegol hefyd yn y broses hyrwyddo robotiaid dosbarthu bwyd, a oedd yn rhwystro ehangu ei senarios cymhwyso i raddau, gan gynnwys gwyriad y llwybr olrhain yn ystod y broses dosbarthu bwyd, a diffyg cyfrifiadur dynol deallus. swyddogaethau rhyngweithio. Yn eu plith mae'r ddwy broblem fwy cyffredin a ganlyn:
Sefydlogrwydd llwybrau yn ystod y broses olrhain Mae proses deithio'r robot dosbarthu bwyd yn dibynnu ar y system olrhain ar gyfer llywio. Trwy'r system olrhain, gall y robot dosbarthu bwyd gerdded i'r safle targed yn annibynnol. Ymhlith llawer o dechnolegau olrhain, defnyddir technoleg llywio magnetig fel arfer. Gan fod y synhwyrydd canfod magnetig yn cael ei gyfyngu gan berfformiad caledwedd, olrhain algorithm modiwl, a chyflymder ymateb y system yrru, mae gan y broses o olrhain y robot dosbarthu bwyd ar y ddaear wyriadau fel arfer. Mae'r amser i gywiro'r gwyriad safle yn pennu sefydlogrwydd y robot dosbarthu bwyd. Os yw'r amser yn rhy hir, bydd yn achosi i'r broses symud ysgwyd i'r chwith a'r dde. Pan fydd y robot yn teithio ar gyflymder uchel, gall arafiad diangen ddigwydd hefyd, gan wneud i'r llwybr teithio gwirioneddol wyro oddi wrth y taflwybr a bennwyd ymlaen llaw.
Dibynadwyedd Cydnabod Rhwystrau Gan fod llwybr teithio'r robot dosbarthu bwyd yn gyffredinol yn llwybr rhagosodedig, mae rhwystrau sefydlog fel byrddau, cadeiriau a waliau yn y bwyty wedi'u hosgoi yn y gosodiad rhagosodedig, a'r prif rwystrau y mae angen i'r robot dosbarthu bwyd eu hatal. adnabod yw'r rhai ar gyfer bwyta Rhwystrau symudol fel cwsmeriaid a bagiau. Mae gan y rhwystrau hyn nodweddion safleoedd ansefydlog, gwahanol siapiau, a deunyddiau amrywiol. Oherwydd diogelwch personol cwsmeriaid, mae'n arbennig o bwysig nodi'r rhwystrau hyn yn gywir. Yn gyffredinol, mae technoleg adnabod rhwystrau yn cynnwys technoleg synhwyro isgoch a thechnoleg synhwyro ultrasonic. Ni all y cyntaf adnabod gwrthrychau tryloyw ac mae'n cael effaith canfod gwael ar wrthrychau â lliw sy'n agos at ddu; nid yw'r olaf wedi'i gyfyngu gan liw'r gwrthrych, ond mae ganddo ddiffygion megis cyflymder ymateb araf. Er mwyn sicrhau canfod rhwystrau effeithlon a dibynadwy, gellir mabwysiadu'r dechnoleg osgoi rhwystrau ymasiad sy'n cyfuno synwyryddion isgoch a synwyryddion ultrasonic, fel y gall y robot dosbarthu bwyd ymateb yn gyflym i argyfyngau ac anfon signalau i'r prif fodiwl rheoli mewn pryd, a fydd yn cymryd y mesurau megis arafu neu stopio.
Mae'r epidemig wedi ail-lunio arferion bwyta pobl. O'r defnydd o archebu ffôn symudol ar-lein, cofrestrau arian parod prydau grŵp, a pheiriannau archebu hunanwasanaeth di-griw yn y broses archebu a setlo, i ddosbarthu prydau bwyd digyswllt a robotiaid dosbarthu bwyd smart yn y broses dosbarthu tecawê. O weld ffigur caledwedd deallus arlwyo, gyda datblygiad parhaus technoleg, bydd cymhwyso robotiaid dosbarthu bwyd yn dod i uchafbwynt yn raddol, a chredaf y bydd rhagolygon datblygu robotiaid dosbarthu bwyd yn y dyfodol yn bendant yn fwy disglair.