(ChinaIT.com) Mae robot dosbarthu bwyd yn cyfeirio at robot gwasanaeth masnachol deallus a all ddisodli gweinyddion bwytai i ddosbarthu bwyd, dychwelyd platiau, a derbyn gwesteion. Ers dechrau'r epidemig yn 2020, mae galw pobl am robotiaid dosbarthu bwyd wedi bod yn cynyddu, ac mae cydnabyddiaeth y farchnad wedi bod yn cynyddu. efallai y bydd diwydiant robotiaid cyflenwi bwyd fy ngwlad yn mynd i mewn i gyfnod o dwf ffrwydrol cyflym. Yn ôl data gan y Swyddfa Ystadegau Cenedlaethol, allbwn robot diwydiannol Tsieina yn 2019 oedd 186,943 o setiau, cynnydd o flwyddyn i flwyddyn o 26.6%; Allbwn robot diwydiannol Tsieina yn 2020 oedd 237,068 o setiau, cynnydd o flwyddyn i flwyddyn o 26.8%; yn 2021, cyrhaeddodd allbwn robot diwydiannol Tsieina 366,000 o unedau, cynnydd o flwyddyn i flwyddyn o 67.9%; refeniw yn fwy na 80 biliwn yuan, cynnydd o flwyddyn i flwyddyn o bron i 30%.
Mae gan y robot dosbarthu bwyd galedwedd craidd fel sglodion, rheolyddion, gostyngwyr a dyfeisiau gyrru. Mae ganddo swyddogaethau gan gynnwys danfon bwyd yn awtomatig, codi tâl ymreolaethol, llywio ymreolaethol, ac osgoi rhwystrau ymreolaethol. Mae'n integreiddio technolegau fel robotiaid symudol, ymasiad gwybodaeth aml-synhwyraidd a llywio, a chyfnewid aml-foddol rhwng peiriannau dynol. Yn ôl gwahanol ddulliau symud, gellir eu rhannu'n robotiaid dosbarthu bwyd wedi'u tracio a robotiaid dosbarthu bwyd heb drac. Mae gan robotiaid cludo bwyd traciedig draciau sefydlog ac ni ellir eu symud fel y mynnant. Maent yn defnyddio technoleg llywio magnetig a thechnoleg lleoli RFID i wireddu cyflenwi bwyd mewn safle sefydlog; mae robotiaid di-drac yn cyfeirio at robotiaid nad oes ganddyn nhw draciau sefydlog ac sy'n gallu symud yn ôl ewyllys. Maent yn defnyddio technoleg PCB a thechnoleg llywio a lleoli cwbl ymreolaethol i wireddu'r ystod lawn o symudiadau robotiaid.
Gall robotiaid dosbarthu bwyd ddisodli gweinyddwyr bwytai neu eu disodli'n rhannol i wasanaethu cwsmeriaid, a all nid yn unig wella effeithlonrwydd paratoi bwyd, ond hefyd leihau costau llafur. Mae ganddyn nhw botensial datblygu gwych yn yr oes ôl-epidemig ac maen nhw'n cael effaith gadarnhaol ar wella delwedd brand. Fodd bynnag, mae rhai tagfeydd technegol hefyd wedi dod i'r amlwg wrth hyrwyddo robotiaid dosbarthu bwyd, sydd wedi rhwystro ehangu eu senarios cymhwyso i raddau, gan gynnwys gwyriad y llwybr olrhain yn ystod y broses dosbarthu bwyd a diffyg deallusrwydd y dynol. - swyddogaeth rhyngweithio cyfrifiadurol. Yn eu plith, mae dwy broblem fwy cyffredin:
Sefydlogrwydd llwybrau wrth olrhain Mae'r robot dosbarthu bwyd yn dibynnu ar y system olrhain ar gyfer llywio. Trwy'r system olrhain, gall y robot dosbarthu bwyd gerdded i'r safle targed yn annibynnol. Ymhlith y technolegau olrhain niferus, defnyddir technoleg llywio magnetig fel arfer. Oherwydd bod y synhwyrydd canfod magnetig yn cael ei gyfyngu gan berfformiad caledwedd, olrhain algorithm modiwl, a chyflymder adwaith system gyrru, mae gan y robot dosbarthu bwyd wyriadau yn y broses olrhain fel arfer. Mae'r amser i gywiro'r gwyriad safle yn pennu sefydlogrwydd y robot dosbarthu bwyd. Os yw'r amser yn rhy hir, bydd yn achosi i'r robot ysgwyd i'r chwith ac i'r dde yn ystod y broses deithio. Pan fydd y robot yn teithio ar gyflymder uwch, gall arafiad diangen ddigwydd hefyd, gan achosi i'r llwybr gwirioneddol wyro'n fawr oddi wrth y llwybr a bennwyd ymlaen llaw.
Dibynadwyedd adnabod rhwystrau Gan fod llwybr y robot dosbarthu bwyd yn gyffredinol yn llwybr rhagosodedig, mae rhwystrau sefydlog fel byrddau, cadeiriau a waliau yn y bwyty wedi'u hosgoi yn y rhagosodiad. Y prif rwystrau y mae angen i'r robot dosbarthu bwyd eu nodi yw rhwystrau symudol fel cwsmeriaid bwyta a bagiau. Mae gan y rhwystrau hyn nodweddion safleoedd ansefydlog, siapiau amrywiol, ac amrywiaeth eang o ddeunyddiau. Gan eu bod yn ymwneud â materion fel diogelwch personol cwsmeriaid, mae'n arbennig o bwysig nodi'r rhwystrau hyn yn gywir. Fel arfer, mae technolegau adnabod rhwystrau yn cynnwys technoleg synhwyro isgoch a thechnoleg synhwyro ultrasonic. Ni all y cyntaf adnabod gwrthrychau tryleu ac mae'n cael effaith canfod gwael ar wrthrychau â lliwiau sy'n agos at ddu; nid yw'r olaf wedi'i gyfyngu gan liw'r gwrthrych, ond mae ganddo anfanteision megis cyflymder ymateb araf. Er mwyn sicrhau canfod rhwystrau effeithlon a dibynadwy, gellir mabwysiadu technoleg osgoi rhwystrau ymasiad sy'n cyfuno synwyryddion isgoch a synwyryddion ultrasonic i alluogi'r robot dosbarthu bwyd i ymateb yn gyflym i argyfyngau ac anfon signalau i'r prif fodiwl rheoli mewn pryd, a'r prif reolaeth. Bydd y modiwl yn cymryd mesurau fel arafu neu stopio.
Mae'r epidemig wedi ail-lunio arferion bwyta pobl. O'r defnydd o ffonau symudol ar gyfer archebu ar-lein, cofrestrau arian parod prydau grŵp, a pheiriannau archebu hunanwasanaeth di-griw yn y broses archebu a setlo, i robotiaid dosbarthu digyswllt a dosbarthu arlwyo craff yn y broses danfon allan, gellir gweld caledwedd arlwyo clyfar ym mhobman. . Gyda datblygiad parhaus gwyddoniaeth a thechnoleg, bydd y defnydd o robotiaid dosbarthu bwyd yn dod i uchafbwynt yn raddol. Credaf y bydd rhagolygon datblygu robotiaid dosbarthu bwyd yn y dyfodol yn bendant yn fwy disglair.