Heddiw dadorchuddiodd Collaborative Robotics Inc. ei manipulator symudol Proxie yn gyhoeddus am y tro cyntaf. Mae'r cwmni cychwynnol wedi bod yn gyfrinachol am ddyluniad y robot ers i Brad Porter sefydlu'r cwmni yn 2022.
Mae Porter wedi awgrymu dyluniad y robot trwy gyfeirio at bwysigrwydd manipulator symudol ar gyfer cymwysiadau o fewn y warws, gyda cinematig sy'n fwy addas ar gyfer llifoedd gwaith warws na humanoid.
Mae Porter yn dod â phrofiad roboteg, gweledigaeth
Mae Porter wedi bod yn gyfrannwr cyson iAdroddiad y Robota gwestai arAdroddiad y RobotPodlediad. Yn fwyaf diweddar fe rannodd ei feddyliau am gaffaeliad Amazon o arweinyddiaeth Covariant.
Yn Amazon, arweiniodd Porter y defnydd o fwy na 500,000 o robotiaid fel is-lywydd roboteg a pheiriannydd o fri. Ar ôl Amazon, gwelodd Porter gyfle i gyflymu ymreolaeth fwy hollbresennol trwy well data ac offer, gan ei arwain i ymuno â Scale AI fel prif swyddog technoleg.
Proxie eisoes mewn treialon
Ym mis Ebrill 2024, caeodd Roboteg Gydweithredol rownd Cyfres B $ 100 miliwn tuag at fasnacheiddio ei robot symudol ymreolaethol (AMR). Dywedodd y cwmni o Santa Clara, sydd wedi'i leoli yng Nghalif., y gall Proxie weithio'n ddiogel ac yn fforddiadwy ochr yn ochr â phobl mewn gweithgynhyrchu amrywiol, cadwyn gyflenwi a llifoedd gwaith gofal iechyd.
Mewn llawer o achosion, dyma'r un gwaith y mae dynoidau'n jocian ar ei gyfer. Ym mis Mehefin 2024, agorodd Collaborative Robots swyddfa yn Seattle a dechrau ychwanegu at ei dîm AI.
Dywedodd PorterAdroddiad y Robotbod Proxie eisoes mewn treialon gyda nifer o gwsmeriaid peilot, gan gynnwys cwmni logisteg byd-eang. Ymhlith y cleientiaid dan sylw mae Moderna, Mayo Clinic, Owens & Minor, ac Ysbyty Cyffredinol Tampa. Dywedodd fod gan Proxie yn fras statws bod dynol.
Fe wnaethom ofyn i Porter am y bwriadau dylunio o fynd gyda'r gyriant troi yn erbyn dyluniadau sylfaen AMB eraill. Mae gan Proxie sylfaen gyda phedair olwyn gyrru mewn cyfluniad "gyriant swerve". Mae'r AMB yn glynu wrth drol ac yna'n tynnu'r drol i'w gyrchfan nesaf, gan lywio'n ddiogel trwy'r cyfleuster.
"Mae gyriant y swerve yn rhoi cynnig ffug-holonomig i chi, gan eich galluogi i lithro i'r ochr i set o unedau silffoedd. Mae gyriant y swerve hefyd yn eich galluogi i dorri'r casters cyn i chi ddechrau symud. Gyda sylfaen gyriant gwahaniaethol, nid oes gan yr AMB. graddau rhyddid, felly mae'n fwy trwsgl.
Ar ben y sylfaen mae echel linellol fertigol sy'n cario gripper rhyngwynebu cert braich ddeuol ar gyfer gweithrediadau symud trol. Bydd braich robot gydweithredol chwe gradd-o-rhyddid yn gyfluniad dewisol ar gyfer Proxie yn y dyfodol.
Dywedodd Porter fod gan y cwmni driniwr braich ddeuol yn ei labordy, gyda'r grippers ALOHA, ar gyfer tasgau trin.
Triniaeth symudol yn ennill momentwm?
Mae Mobile Industrial Robots (MiR) hefyd heddiw wedi dadorchuddio manipulator symudol, yr MC600. Mae'r manipulator symudol yn cyfuno AMB MiR600 â breichiau robot cydweithredol UR20 ac UR30 o Universal Robots A/S. Teradyne sy'n berchen ar y ddau gwmni. Gall yr MC600 drin llwythi tâl hyd at 600 kg (1,322 lb.) ac awtomeiddio llifoedd gwaith cymhleth mewn amgylcheddau diwydiannol.
"Rwy'n credu bod manipulators symudol yn ateb gwell na humanoids. Daw hyn o fod wedi edrych ar sut i roi humanoids mewn amgylcheddau fel Amazon, lle buom yn edrych ar lawer o'r llwybrau proses, ac ar ba fath o waith oedd yn cael ei wneud ac yna fe wnaethom edrych ar gymhlethdod ceisio rhoi robot dynol i mewn yno. y robotiaid ddim yn mynd i fod yn ddigon cryf. Nid ydym yn siarad digon am y ffaith bod humanoids yn edrych yn cŵl, ond nid ydynt yn gryf iawn. fel y gall Proxie."
Mae Kassow Robots yn targedu trin symudol gyda'i freichiau cobot Edge Edition newydd. Mae'r cobots newydd yn cynnwys cysylltiad DC uniongyrchol o bŵer batri, gan eu galluogi i weithredu wrth osod robot symudol. Maent yn cynnig pŵer ymlaen / oddi ar reolaeth o bell, gan ganiatáu ar gyfer rheolaeth gan y rheolwyr robot symudol neu PLC.
Mae ASTM yn cynnig safonau manipulator symudol
Mae pwyllgor F45 ASTM International ar roboteg yn cynnig arfer safonol newydd (WK92144) i fesur pa mor dda y mae manipulators symudol yn delio ag aflonyddwch mewn amgylcheddau anstrwythuredig. Mae'r safon hon yn cynnwys canllawiau ar gyfer dogfennu sut mae'r breichiau awtomataidd hyn yn ymateb i amhariadau, gan ddefnyddio cyfarpar profi sampl. Yn ôl Omar Aboul-Enein o ASTM, gall ffactorau fel peiriannau trwm effeithio'n negyddol ar y robotiaid hyn, yn enwedig mewn sectorau hanfodol fel awyrofod ac ynni sy'n delio â rhannau cymhleth.