Mae AGV (cerbyd dan arweiniad di-griw) yn is-gategori yn y diwydiant robotiaid diwydiannol. Mae ganddo ddyfeisiau canllaw awtomatig electromagnetig neu optegol. Gall deithio ar hyd llwybr canllaw rhagnodedig. Yn ymarferol, y prif bwrpas yw cludo. Ers i Amazon gaffael Kiva yn 2014 a mabwysiadu nifer fawr o robotiaid symudol, mae cwmnïau domestig wedi dilyn yr un peth, ac mae marchnad AGV Tsieineaidd hefyd wedi datblygu’n gyflym.
Fodd bynnag, oherwydd crebachu prif farchnad ymgeisio AGV' s yn ddiweddar (megis bod y diwydiant gweithgynhyrchu ceir a 3C yn oer, a'r galw yn y maes e-fasnach), cyfradd twf y farchnad AGV wedi arafu yn sylweddol. Fodd bynnag, o'i gymharu â datblygiad cyffredinol y farchnad robotiaid diwydiannol, mae'r farchnad AGV yn dal i gynnal twf cymharol fach ar raddfa fach. Mae melin drafod Yiou yn credu, yn yr amgylchedd datblygu anffafriol cyffredinol presennol, oherwydd ei nodweddion datblygu, bod disgwyl i'r diwydiant AGV dorri trwy'r datblygiad llyfn, torri'r dagfa, a mynd i mewn i gam poblogeiddio ar raddfa fawr yn fuan.