Mae robotiaid AI+ yn symud tuag at realiti gam wrth gam.
Ddim yn bell yn ôl, dangosodd robot humanoid Ffigur weithrediad ymreolaethol y peiriant coffi, dim ond 10 awr o'r dechrau i'r diwedd y mae angen ei ddysgu, gall y robot weithredu'r peiriant coffi yn gywir, heb unrhyw reolaeth bell, ac mae ganddo'r gallu i gywiro'r peiriant coffi yn awtomatig. gwall, yn gallu adnabod y bag coffi heb ei osod, a rhowch y bag coffi ei hun.
I beidio â bod yn or-hapus, mae Toyota, ail gwmni ceir mwyaf y byd, yn defnyddio technoleg AI a systemau dysgu peiriannau i alluogi robotiaid i arsylwi a dysgu ymddygiad dynol mewn gweithgareddau gwaith tŷ, ac efelychu bodau dynol i wneud gwaith tŷ. Mae'r prosiect hwn nid yn unig yn dangos cynnydd deallusrwydd artiffisial cynhyrchiol i helpu roboteg, ond hefyd yn darparu atebion newydd ar gyfer dyfodol cartrefi smart a bywyd yr henoed.
O'r fideo cyhoeddus o'r arbrawf, roedd yr arbrofwr, o safbwynt person sy'n hoffi trefnu, yn rheoli'r teclyn rheoli o bell gyda braich fecanyddol, fel bod y robot yn dysgu sut i ddefnyddio padell lwch a brwsh i ysgubo'r ffa ar y tabl, a synwyryddion y robot ei hun yn caniatáu i'r robot i synhwyro gafael gwrthrychau solet a phwysau gwrthrychau. Ar ôl addysgu, gallwch chi gwblhau'r gweithgaredd gwaith tŷ hwn yn annibynnol.
Ar y fraich robotig hon, mae Toyota yn cyflogi system dysgu peiriant o'r enw strategaeth trylediad, sy'n debyg i'r system a ddefnyddir mewn generaduron delwedd deallusrwydd artiffisial, i awgrymu'n gyflym y camau gweithredu cywir nesaf trwy bosibiliadau a gwybodaeth lluosog.
Mae'r dechnoleg, a ddatblygwyd mewn cydweithrediad ag ymchwilwyr dan arweiniad yr Athro Shuran Song o Brifysgol Columbia, yn cynnig ffordd fwy effeithlon i robotiaid ddysgu.
Mae defnyddio systemau dysgu peirianyddol o'r fath yn caniatáu i robotiaid amsugno data yn fwy hyblyg, gan felly addasu'n well i'r byd ffisegol cymhleth a'r amgylchedd dynol, ac yn gwneud robotiaid yn fwy addas ar gyfer gwaith sy'n gofyn am allu i addasu, byrfyfyr a hyblygrwydd na'r arferion traddodiadol a raglennwyd ymlaen llaw.
Mae Toyota yn ceisio cyfuno systemau dysgu peirianyddol gyda modelau iaith sy'n cefnogi ChatGPT a'i gystadleuwyr, trwy gyfuno modelau iaith y gall robotiaid ddysgu i gyflawni tasgau trwy wylio fideos, troi adnoddau ar-lein fel YouTube yn adnoddau hyfforddi robot pwerus a all alluogi robotiaid i ddysgu mwy o dasgau trwy wylio fideos. Er mwyn gwella effeithlonrwydd dysgu.
Nid dyma'r robot cyntaf i ddysgu sgiliau trwy YouTube, mae tîm o ymchwilwyr yn y DU wedi lansio cogydd robot tebyg, mae'r tîm wedi mewnblannu algorithm dysgu newydd ar gyfer y cogydd robot hwn, yn seiliedig ar arsylwi gweledol y cogydd dynol, yn raddol ychwanegu y rysáit i rysáit y robot, trwy gyfrifo'r tebygrwydd rhwng fectoreiddio'r ddau. Dysgu ac ychwanegu ryseitiau newydd mewn amser real.
Mewn arbrofion dilynol, bwydodd y tîm wyth rysáit salad syml i'r robot a chael gwylio fideos o bobl yn paratoi'r salad. Ar ôl gwylio'r fideos hyn, roedd y robot yn gallu adnabod y rysáit a ddefnyddiwyd a'i ddyblygu.
Dadansoddodd y robot bob ffrâm o'r fideo, gan nodi gwrthrychau amrywiol megis cyllell neu law'r cyflwynydd, gallu a oedd yn caniatáu iddo gasglu beth fyddai'n digwydd nesaf - er enghraifft, pe bai'r cyflwynydd yn dal cyllell a moronen, gallai'r robot darogan bod y foronen ar fin cael ei thorri. Ar ôl i'r robot wylio 16 o fideos, nododd yr algorithm ryseitiau hysbys yn gywir 93 y cant o'r amser.
Mae'n werth nodi bod y tîm a ddatblygodd y robot yn dod o Sefydliad Roboteg Caergrawnt a sefydlwyd gan Toyota yn 2015.
Mae cymhwyso modelau iaith i ymchwil roboteg yn ymddangos yn duedd newydd y dyddiau hyn, gyda rhai cwmnïau technoleg mawr, fel Google DeepMind, yn pwyso am ymchwil tebyg. Mae tîm yn Google DeepMind wedi rhyddhau meddalwedd Auto-R, sy'n defnyddio modelau iaith mawr i helpu robotiaid i bennu tasgau ymarferol a diogel, fel didoli eitemau a chodi gwydraid dŵr.
Gan gymryd y trên cyflym o ddeallusrwydd artiffisial cynhyrchiol, mae robotiaid wedi'u gwireddu'n raddol i helpu bodau dynol i rannu gweithgareddau gwaith tŷ trwy ddysgu, a fydd yn dod â mwy o gyfleustra i'n bywydau, a hefyd yn hyrwyddo masnacheiddio robotiaid gwasanaeth fel robotiaid humanoid poeth. Efallai bod y dyfodol yn wir fel y dywedodd Musk, bydd gan bob teulu sawl robot yn gweithio i ni, a bydd y robotiaid callach a mwy hyblyg hyn yn dod yn bartneriaid pwysig yn ein bywydau.