PAN Sefydlodd MARC RAIBERT Boston Dynamics ym 1992, nid oedd hyd yn oed yn siŵr mai cwmni roboteg fyddai hwnnw—roedd yn meddwl y gallai ddod yn gwmni modelu ac efelychu yn lle hynny. Nawr, wrth gwrs, Boston Dynamics yw'r awdurdod mewn robotiaid coesau, gyda'i Atlas biped a Spot bedair gwaith. Ond wrth i'r cwmni ganolbwyntio mwy ar fasnacheiddio ei dechnoleg, mae Raibert wedi magu mwy o ddiddordeb mewn dilyn y weledigaeth hirdymor o'r hyn y gall roboteg fod.
I'r perwyl hwnnw, sefydlodd Raibert Sefydliad Boston Dynamics AI ym mis Awst 2022. Wedi'i ariannu gan Hyundai (caffaelodd y cwmni Boston Dynamics hefyd yn 2020), bydd ychydig o brosiectau cyntaf y Sefydliad yn canolbwyntio ar wneud robotiaid yn ddefnyddiol y tu allan i'r labordy trwy eu haddysgu i ddeall yn well y byd o'u cwmpas.
Yng Nghynhadledd Ryngwladol IEEE 2023 ar Roboteg mewn Awtomatiaeth (ICRA) yn Llundain fis Mai diwethaf, rhoddodd Raibert araith gyweirnod a drafododd rai o'i nodau penodol, gyda phwyslais ar ddatblygu galluoedd ymarferol, defnyddiol mewn robotiaid. Er enghraifft, mae Raibert yn gobeithio dysgu robotiaid i wylio bodau dynol yn cyflawni tasgau, deall yr hyn maen nhw'n ei weld, ac yna ei wneud eu hunain - neu wybod pan nad ydyn nhw'n deall rhywbeth, a sut i ofyn cwestiynau i lenwi'r bylchau hynny. Un arall o nodau Raibert yw dysgu robotiaid i archwilio offer i ddarganfod a yw rhywbeth yn gweithio - ac os nad yw, penderfynu beth sydd o'i le arno a gwneud atgyweiriadau. Dangosodd Raibert gelf cysyniad yn ICRA a oedd yn cynnwys robotiaid yn gweithio mewn amgylcheddau domestig megis ceginau, ystafelloedd byw, ac ystafelloedd golchi dillad yn ogystal â lleoliadau diwydiannol. “Rwy’n edrych ymlaen at weld rhai demos o rywbeth fel hyn yn digwydd yn ICRA 2028 neu 2029,” chwipiodd Raibert.
Yn dilyn ei gyweirnod, siaradodd IEEE Spectrum â Raibert, ac atebodd bum cwestiwn ynghylch ble mae am i roboteg fynd nesaf.
Yn y Sefydliad, rydych chi'n dechrau rhannu eich gweledigaeth ar gyfer dyfodol roboteg yn fwy nag y gwnaethoch chi yn Boston Dynamics. Pam hynny?
Marc Raibert: Yn Boston Dynamics, nid wyf yn meddwl inni siarad am y weledigaeth. Fe wnaethom ni'r peth nesaf, gweld sut aeth hi, ac yna penderfynu beth i'w wneud ar ôl hynny. Cefais fy nysgu pan wnaethoch ysgrifennu papur neu roi cyflwyniad, eich bod yn dangos yr hyn yr oeddech wedi'i gyflawni. Y cyfan oedd yn wirioneddol bwysig oedd y data yn eich papur. Gallech siarad am yr hyn yr ydych am ei wneud, ond mae pobl yn siarad am bob math o bethau felly—mae'r dyfodol mor rhad, ac mor amrywiol. Nid yw hynny yr un peth â dangos beth wnaethoch chi. Ac roeddwn yn ymfalchïo mewn dangos yr hyn a wnaethom mewn gwirionedd yn Boston Dynamics.
Ond os ydych chi'n mynd i wneud y Bell Labs o roboteg, a'ch bod chi'n ceisio ei wneud yn gyflym o'r dechrau, mae'n rhaid i chi beintio'r weledigaeth. Felly dwi'n dechrau bod ychydig yn fwy cyfforddus gyda gwneud hynny. Heb sôn am hynny ar hyn o bryd, nid oes gennym unrhyw ganlyniadau gwirioneddol i'w dangos.
Ar hyn o bryd, rhaid hyfforddi robotiaid yn ofalus i gwblhau tasgau penodol. Ond mae Marc Raibert eisiau rhoi’r gallu i robotiaid wylio bod dynol yn gwneud tasg, deall beth sy’n digwydd, ac yna gwneud y dasg eu hunain, boed mewn ffatri [chwith a gwaelod uchaf] neu yn eich cartref [dde uchaf a gwaelod].
Bydd y Sefydliad yn rhoi llawer o ymdrech i mewn i sut y gall robotiaid drin gwrthrychau yn well. Beth yw'r cyfle yno?
Raibert: Credaf fod pobl wedi bod yn gweithio ar drin a thrafod ers 50 mlynedd, ac nid yw wedi symud ymlaen ddigon. Nid wyf yn beirniadu neb, ond credaf fod cymaint o waith wedi’i wneud ar gynllunio llwybrau, lle mae cynllunio llwybrau’n golygu sut yr ydych yn symud drwy fannau agored. Ond nid dyna lle mae'r weithred. Y weithred yw pan fyddwch mewn cysylltiad â phethau—rydym ni, yn y bôn, yn bobl, yn jyglo â'n dwylo pan fyddwn yn trin, ac ychydig iawn o bethau yr wyf wedi'u gweld sy'n edrych fel hynny. Mae'n mynd i fod yn anodd, ond efallai y gallwn wneud cynnydd arno. Un syniad yw y gall mynd o drin robotiaid statig i ddeinamig ddatblygu'r maes y ffordd y mae mynd o robotiaid coes uwch statig i rai deinamig.
Sut ydych chi'n mynd i wneud i'ch gweledigaeth ddigwydd?
Raibert: Nid wyf yn gwybod unrhyw un o'r atebion ar gyfer sut yr ydym yn mynd i wneud dim o hyn! Dyna'r ofn technegol—neu'r ffolineb technegol efallai. Fy ngobaith hirdymor i’r Sefydliad yw nad yw’r rhan fwyaf o’r syniadau yn dod oddi wrthyf, a’n bod yn llwyddo i gyflogi’r math o bobl a all fod â syniadau sy’n arwain y maes. Rydym yn chwilio am bobl sy'n dda am fracedu problem, gwneud pasiad cyflym arno ("cyflym" efallai y flwyddyn), gweld beth sy'n aros, ac yna cymryd tocyn arall arno. A byddwn yn rhoi'r adnoddau sydd eu hangen arnynt i fynd ar ôl problemau yn y ffordd honno.
“Os ydych chi'n mynd i wneud y Bell Labs o roboteg, a'ch bod chi'n ceisio ei wneud yn gyflym o'r dechrau, mae'n rhaid i chi beintio'r weledigaeth.”
A ydych chi'n poeni am sut mae canfyddiad y cyhoedd o robotiaid, ac yn enwedig o robotiaid rydych chi wedi'u datblygu, weithiau'n negyddol?
Raibert: Gall y cyfryngau fod dros ben llestri gyda straeon am ofn robotiaid. Rwy'n meddwl, ar y cyfan, bod pobl wir yn caru robotiaid. Neu o leiaf, gallai llawer o bobl eu caru, er eu bod weithiau'n eu hofni. Ond rwy'n meddwl bod yn rhaid i bobl ddod i adnabod robotiaid, ac ar ryw adeg hoffwn agor canolfan allgymorth lle gallai pobl ryngweithio â'n robotiaid mewn ffyrdd cadarnhaol. Rydym yn gweithio’n frwd ar hynny.
Beth ydych chi'n ei weld mor ddiddorol am robotiaid dawnsio?
Raibert: Rwy’n meddwl bod llawer o gyfleoedd ar gyfer mynegiant emosiynol gan robotiaid, ac mae llawer i’w wneud nad yw wedi’i wneud. Ar hyn o bryd, mae'n llafurddwys creu'r perfformiadau hyn, ac nid yw'r robotiaid yn dirnad unrhyw beth. Dim ond chwarae'n ôl yr ymddygiadau rydyn ni'n eu rhaglennu ydyn nhw. Dylent fod yn gwrando ar y gerddoriaeth. Dylen nhw fod yn gweld gyda phwy maen nhw'n dawnsio, ac yn cydlynu â nhw. Ac mae'n rhaid i mi ddweud, bob tro rwy'n meddwl am hynny, tybed a ydw i'n mynd yn feddal oherwydd nid oes rhaid i robotiaid fod yn emosiynol, naill ai ar yr ochr rhoi neu ar yr ochr dderbyn. Ond rhywsut, mae'n gyfareddol.
Roedd Marc Raibert yn athro yn Carnegie Mellon a MIT cyn sefydlu Boston Dynamics ym 1992. Mae bellach yn arwain Sefydliad AI Boston Dynamics.
Mae'r erthygl hon yn ymddangos yn rhifyn print Awst 2023 fel "5 Cwestiwn i Marc Raibert."
Atgynhyrchir yr erthygl ar y wefan:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Cliciwch ar y ddolen isod i ddarllen mwy:
Robotiaid: Y Bont Yn Cysylltu AI â'r Byd Ffisegol
Roboteg Reeman a Dyfodol Seiberddiogelwch: Ymateb i Cyberattack ICC
Archwiliad Manwl i Systemau Amserlennu Robotig Modern ac Ymdrechion Arloesol ROBOTIG REEMAN
Hoffech chi wybod mwy am robotiaid:https://deliveryrobotic.com/
robot, roboteg, reeman, ai, robot dosbarthu, robot dosbarthu ymreolaethol, ffatri, trin, robot trin, robot agv, siasi robot, robot symudol, robot symudol ymreolaethol, siasi robot symudol, agv, AMR, robot AMR, robot logisteg, trin robot, siasi agv, robot dosbarthu pecyn, robotiaid dosbarthu ffatri, robotiaid dosbarthu deunyddiau gweithdy, robot trafnidiaeth, robot porthor, robot dosbarthu nwyddau, robot carton, robot dosbarthu rhannau, robotiaid warws, danfoniad di-griw, robot dosbarthu dogfennau, robot dosbarthu negesydd, swyddfa robot dosbarthu, ffatri prosesu bwyd, ffatri ddigidol, ffatri ddillad