Yn ôl sesiwn friffio ail chwarter Tesla, disgwylir y bydd Tesla yn y mis hwn yn gallu cynhyrchu robot humanoid gyda actiwadyddion hunan-ddylunio, a chynnal profion cerdded a gweithredu.
Mae prawf cerdded yn rhan allweddol o rag-gynhyrchu swp bach robotiaid dynol Tesla yn 2024. Disgwylir iddo ymchwilio'n bennaf i gynnig deinamig cydbwysedd unionsyth y robot, canfyddiad golygfa a gallu gwneud penderfyniadau, a disgwylir i gymalau llinol yr aelodau isaf. bod yn wrthrychau prawf allweddol.
Hanner ffordd trwy fis Tachwedd, mae amser yn rhedeg allan o amser Tesla.
Yr elfen fwyaf hanfodol ar gyfer robotiaid humanoid i gerdded yn annibynnol
Ni all robotiaid humanoid gerdded yn unionsyth heb synwyryddion. Gan gynnwys synhwyrydd trorym, synhwyrydd pwysau tensiwn, amgodiwr, synhwyrydd tymheredd, synhwyrydd chwe grym a synhwyrydd llywio anadweithiol. Yn eu plith, IMU (synhwyrydd llywio anadweithiol) yw craidd y rheolaeth agwedd robot humanoid.
Yn ôl data perthnasol, mae IMU yn llawer anoddach na lleihäwr, sgriw bêl, modur torque, ac ati, a dyma'r unig gydran graidd o robot humanoid nad yw wedi'i ddisodli yn ddomestig.
Felly, beth yw IMU?
Mae Uned Mesur Anadweithiol IMU (IMU), a elwir hefyd yn Uned Mesur Anadweithiol, yn ddyfais sy'n mesur yr agwedd tair echel Angle (neu gyfradd onglog) a chyflymiad gwrthrych. Fe'i defnyddir yn bennaf mewn dyfeisiau sydd angen rheoli symudiadau, megis automobiles a robotiaid. MEMS IMU=MEMS gyrosgop + MEMS cyflymromedr.
Prif anhawster IMU yw datrys y gwall a gwella'r cywirdeb. Daw gwall MEMS IMU o gamgymeriad y synhwyrydd anadweithiol ei hun, a'r gwall a gynhyrchir gan yr IMU yn ystod y broses integreiddio. Gellir rhannu'r ddau fath uchod o wallau yn wallau systematig a gwallau ar hap. Yn eu plith, mae'r gwallau systematig yn bennaf yn cynnwys gwallau rhagfarn sero, gwallau nad ydynt yn orthogonol, gwallau aflinol, gwallau tymheredd, ac ati Yn ogystal â datrys pob dull gwall systematig, gellir graddnodi gwallau ar hap hefyd ar ôl yr algorithm, fel arfer gan ddefnyddio'r dull amrywiant Allan , sydd hefyd yn un o'r rhwystrau.
Mae IMU yn synhwyrydd allweddol ar gyfer robotiaid humanoid i gynnal cydbwysedd a rheolaeth symud. Gellir defnyddio'r wybodaeth anadweithiol fel cyflymder onglog a chyflymiad a gesglir gan y synhwyrydd anadweithiol i gyfrifo lleoliad amser real a thrywydd mudiant y robot humanoid. Ar yr un pryd, gellir ei integreiddio â'r aml-synwyryddion a gludir gan y robot i gyflawni cyfatebolrwydd rhwng mathau o ddata ac amlder data.
Mewn geiriau eraill, gellir integreiddio'r IMU â data aml-synhwyrydd megis camerâu a synwyryddion grym ar y robot i gyflawni swyddogaethau megis cynnal cydbwysedd y corff, rhagfynegi cyflymder a thaflwybr, a lleoli a llywio, y disgwylir iddo fod yn safonol ar bedwarplyg robotiaid a robotiaid humanoid.
Yn ôl papur UCLA, mae robot Artermis yn gosod IMU gradd tacteg 3DM yn y pelfis, gyda chamera pen integredig a dewisiadau amgen fforddiadwy yn y droed.
Cerdyn robot humanoid, rhwystrau uchel, gofod amnewid domestig yn enfawr
Yn ôl y gofynion cywirdeb, gellir rhannu IMU yn radd defnyddwyr, gradd ddiwydiannol, lefel tactegol, yn ôl y gwahanol egwyddorion gellir ei rannu hefyd yn MEMS IMU, IMU ffibr optegol, mae robotiaid humanoid yn gyffredinol yn defnyddio mwy nag 1,000 yuan o IMU MEMS perfformiad uchel.
Gyrru'n awtomatig i lefel L3 ac uwch, mae angen i'r cywirdeb IMU gofynnol gyrraedd 1 gradd / h, mae'r sglodyn MEMS IMU manwl uchel presennol i gyd yn dibynnu ar fewnforion tramor. Er mwyn cyflawni cywirdeb Tesla Optimus, mae angen i robotiaid humanoid gynyddu nifer yr IMU MEMS manwl uchel i gyflawni effaith sefydlogrwydd y corff, rheolaeth agwedd ac iawndal ansefydlogrwydd pen, felly mae'r cyfle i reolaeth ymreolaethol domestig o sglodion MEMS IMU perfformiad uchel. angen ei drefnu ymlaen llaw.
Mae crynodiad marchnad MEMS IMU Tsieina yn uchel, mae Bosch, ST a TDK, Analog, Honeywell yn meddiannu tua 93% o'r farchnad, mae cyfran y farchnad o weithgynhyrchwyr MEMS IMU domestig bron yn ddibwys.
Ar hyn o bryd, mae tri math yn bennaf o chwaraewyr synhwyrydd anadweithiol MEMS IMU / anadweithiol: cwmnïau lled-ddargludyddion ymreolaethol rheolaethadwy sglodion MEMS perfformiad uchel, megis sglodion, Mattel Technology, synhwyro Minghao, ac ati, yn fwy prin; Mae arweinwyr MEMS defnyddwyr lleol, megis Shilanwei, Sai Microelectronics, ac ati, yn canolbwyntio'n bennaf ar faes electroneg defnyddwyr, ac mae Sai Microelectronics yn fenter ffowndri MEMS; Mae integreiddwyr system Haen 1, megis Huayi Technology, Star Network Yuda, ac ati, yn bennaf yn gosod integreiddio modiwl / system IMU-INS, sglodion synhwyrydd yn cael eu mewnforio.
Disgwylir i IMU MEMS manwl uchel elwa ar yr achosion o robotiaid humanoid a galw gyrru ymreolaethol yn y dyfodol, ac mae lle mawr i leihau costau ar ôl ailosod domestig i fyny'r afon a graddfa sifil.
Mae'r farchnad robotiaid humanoid mewn cyfnod o ddatblygiad cyflym yn fyd-eang, ac mae potensial twf y farchnad yn y dyfodol yn enfawr. Er bod y farchnad Tsieineaidd yn gymharol fach, ond mae'r gyfradd twf yn gyflym iawn, mae Youbi, Fourier, Zhiyuan, miled, Yusu Technology a chyfres o gwmnïau yn cynnal ymchwil, disgwylir i'r dyfodol ddod yn un o brif dwf y humanoid byd-eang farchnad robotiaid.
Mae'r "Canllawiau Arloesedd a Datblygu Robotiaid Dynol" a gyhoeddwyd gan y Weinyddiaeth Diwydiant a Thechnoleg Gwybodaeth, a soniodd am ffurfio system arloesi robotiaid humanoid yn 2025, y dylai'r sefydliad cychwynnol wneud datblygiadau arloesol mewn nifer o dechnolegau allweddol megis "ymennydd", "cerebellum" a "limb", er mwyn sicrhau y gellir cyflenwi cydrannau craidd robotiaid humanoid yn effeithiol, mae lefel y peiriant cyfan yn cyrraedd lefel uwch y byd, ac yn cyflawni cynhyrchiad màs. Ar yr un pryd, mae'r canllawiau hefyd yn codi robotiaid humanoid i'r pedwerydd categori o gynhyrchion pwysig gyda'r un statws â ffonau smart, cerbydau ynni newydd a chyfrifiaduron.
Yn y flwyddyn gyntaf hon o robotiaid humanoid, gellir disgwyl y gall diwydiant robotiaid humanoid Tsieina ddod â syndod annisgwyl i ni gyda'r don gyfredol o frwdfrydedd a ffyniant.