Yn ôl ym mis Ionawr, dywedodd Apptronik ei fod yn gweithio ar robot humanoid pwrpas cyffredinol masnachol newydd o'r enw Apollo. Rwy'n dweud "newydd" oherwydd dros y saith neu wyth mlynedd diwethaf mae Apptronik wedi datblygu mwy na hanner dwsin o robotiaid humanoid ynghyd â chwpl o allsgerbydau corff llawn. Ond fel y dywedodd y cwmni wrthym yn gynharach eleni, mae wedi penderfynu mai nawr yn bendant yw'r amser i ddynoidau deupedal fynd yn fasnachol.
Heddiw, mae Apptronik yn dadorchuddio Apollo. Mae'n dweud bod y robot "wedi'i gynllunio i drawsnewid y gweithlu diwydiannol a thu hwnt er mwyn gwella'r profiad dynol." Fe'i defnyddir yn gyntaf mewn logisteg a gweithgynhyrchu, ond mae Apptronik yn addo "cymwysiadau posibl diddiwedd hirdymor." Eto i gyd, mae'n rhaid i'r cwmni wneud iddo ddigwydd: Mae'n gam mawr o brototeip i gynnyrch masnachol.
Roedd y biped a welsom ym mis Ionawr yn brototeip ar gyfer Apollo, ond heddiw mae Apptronik yn dangos fersiwn alffa o'r peth go iawn. Mae'r robot tua maint dynol, yn sefyll 1.7 metr o daldra ac yn pwyso 73 cilogram, gydag uchafswm llwyth tâl o 25 kg. Gall redeg am tua 4 awr ar fatri y gellir ei gyfnewid. Mae gan y cwmni ddau o'r robotiaid hyn ar hyn o bryd, ac mae'n adeiladu pedwar arall.
Er bod Apptronik yn canolbwyntio i ddechrau ar ddatrysiadau trin cas a tote yn y diwydiannau logisteg a gweithgynhyrchu, mae Apollo yn robot pwrpas cyffredinol sydd wedi'i gynllunio i weithio yn y byd go iawn lle bydd partneriaid datblygu yn ymestyn datrysiadau Apollo ymhell y tu hwnt i logisteg a gweithgynhyrchu yn y pen draw yn ymestyn i adeiladu. , olew a nwy, cynhyrchu electroneg, manwerthu, danfon cartref, gofal yr henoed a llawer mwy. Apollo yw'r "iPhone" o robotiaid, gan alluogi partneriaid datblygu i ehangu ar atebion datblygedig Apptronik ac ymestyn y byd digidol i'r byd ffisegol i weithio ochr yn ochr â phobl a gwneud y swyddi nad ydynt am eu gwneud.
Yn gyffredinol, nid wyf yn gefnogwr enfawr o'r gyfatebiaeth "iPhone o robotiaid", yn bennaf oherwydd bod yr iPhone yn gost-effeithiol ac yn ddymunol yn eang fel offeryn amlbwrpas hyd yn oed cyn i ddatblygwyr ymwneud ag ef mewn gwirionedd. Yn hanesyddol, nid yw robotiaid wedi bod yn llwyddiannus yn y modd hwn. Bydd yn cymryd peth amser i ddysgu a fydd Apollo yn gallu dangos yr amlbwrpasedd y tu allan i'r bocs, ond fy nyfaliad yw y bydd llwyddiant cychwynnol Apollo (fel gyda phob robot arall yn y bôn) yn dibynnu'n bennaf ar ba gymwysiadau ymarferol. Bydd Apptronik ei hun yn gallu ei sefydlu ar gyfer. Efallai ar ryw adeg y bydd humanoids mor fforddiadwy a hawdd eu defnyddio fel y bydd marchnad ddatblygwyr penagored, ond nid ydym yn agos at hynny eto.
Mae bron yr holl robotiaid humanoid sy'n dod i mewn i'r farchnad wedi'u bwriadu ar gyfer trin cynwysyddion safonol, a elwir yn gasys a totes. Ac am reswm da: Mae'r swydd yn ddiflas ac yn drethu'n gorfforol, ac nid oes digon o bobl yn fodlon ei gwneud. Mae digon o le i robotiaid fel Apollo, ar yr amod nad yw'r gost yn rhy uchel.
Er mwyn deall sut y gall Apollo fod yn gystadleuol, buom yn siarad â Phrif Swyddog Gweithredol Apptronik Jeff Cardenas a CTO Nick Paine.
Sut ydych chi'n mynd i wneud Apollo yn fforddiadwy?
Jeff Cardenas: Nid hwn yw ein humanoid cyntaf i ni ei adeiladu—rydym wedi gwneud tuag wyth. Y dull a ddefnyddiwyd gennym gyda'n robotiaid yn gynnar oedd adeiladu'r peth gorau y gallem, a phoeni am leihau'r gost yn ddiweddarach. Ond byddem yn taro wal bob tro. Ffocws mawr gydag Apollo oedd peidio â gwneud hynny eto. Roedd yn rhaid inni ddechrau meddwl am gost o’r cychwyn cyntaf, ac roedd angen inni wneud yn siŵr bod yr uned alffa gyntaf yr ydym yn ei hadeiladu mor agos at yr uned gama â phosibl. Bydd llawer o bobl yn chwifio hudlath ac yn dweud, "Bydd miliynau o humanoids un diwrnod, felly mae pethau fel gyriannau harmonig yn mynd i ddod yn llawer rhatach ar raddfa." Ond pan fyddwch chi'n dyfynnu symiau uchel iawn o gydrannau mewn gwirionedd, nid ydych chi'n cael y toriad pris rydych chi'n meddwl y byddwch chi'n ei gael. Mae'r electroneg - y gyrwyr modur gyda'r actiwadyddion - 60 y cant neu fwy o gost y system yno.
Nick Paine: Yr ydym yn ceisio meddwl am Apollo o safbwynt hirdymor. Roeddem am osgoi'r sefyllfa lle byddem yn adeiladu robot dim ond i ddangos y gallem wneud rhywbeth, ond yna roedd yn rhaid inni ddarganfod sut i gyfnewid rhannau manwl uchel drud am rywbeth arall wrth gyflwyno problem hollol newydd i'n tîm rheoli. hefyd.
Felly mae'r ffocws ar actiwadyddion Apollo?
Paine: Mae Apptronik ychydig yn unigryw yn yr ystyr ein bod wedi adeiladu profiad actio trwy ystod o brosiectau yr ydym wedi gweithio arnynt—rwy'n meddwl ein bod wedi dylunio tua 13 o systemau cyflawn, felly rydym wedi profi'r ystod lawn o ba fath. o saernïaeth actio yn gweithio'n dda ar gyfer pa senarios a pha gymwysiadau. Mae Apollo mewn gwirionedd yn benllanw'r holl wybodaeth honno a gasglwyd dros flynyddoedd lawer o ddysgu ailadroddol, wedi'i optimeiddio ar gyfer yr achos defnydd humanoid, a bod yn fwriadol iawn ynghylch pa briodweddau o safbwynt egwyddorion cyntaf yr oeddem am eu cael ar bob cymal o'r robot. Arweiniodd hynny at gyfuniad o actiwadyddion llinol a chylchdro ledled y system.
Cardenas: Yr hyn yr ydym yn ei dargedu yw fforddiadwyedd, a rhan o sut yr ydym yn cyrraedd yno yw ein hymagwedd actifadu. Mae gan yr actiwadyddion newydd rydyn ni'n eu defnyddio tua thraean yn llai o gydrannau na'n hactiwyddion blaenorol. Maen nhw hefyd yn cymryd tua thraean o amser y gwasanaeth. Yn y tymor hir, mae ein map ffordd yn canolbwyntio'n wirioneddol ar y gadwyn gyflenwi: Sut allwn ni ddianc rhag gwerthwyr un ffynhonnell a dechrau trosoledd cydrannau sydd ar gael yn llawer haws? Rydyn ni'n meddwl y bydd hynny'n bwysig o ran cost a graddio'r systemau yn y tymor hir.
Allwch chi rannu rhai manylion technegol am yr actiwadyddion?
Paine: Gall pobl edrych ar y patentau pan fyddant yn dod allan, ond byddwn yn cyd-fynd â phrofiad dylunio egwyddorion cyntaf ein timau, a hanes integreiddio ar lefel system yn y gorffennol.
Ond nid yw'n debyg bod gennych chi dechnoleg actuator newydd hudolus?
Cardenas: Nid ydym yn dibynnu ar ddatblygiadau sylfaenol i gyrraedd y trothwy perfformiad hwn. Mae angen i ni gael ein robotiaid allan i'r byd, ac rydym yn gallu trosoledd technolegau sy'n bodoli eisoes. A chyda'n profiad a'n system o feddwl, rydym yn ei roi at ei gilydd mewn ffordd newydd.
Beth mae "fforddiadwy" yn ei olygu yng nghyd-destun robot fel Apollo?
Cardenas: Rwy'n meddwl yn y tymor hir, mae angen i humanoid gostio llai na US$50,000. Dylent fod yn debyg i bris llawer o geir.
Poen: Rwy’n meddwl mewn gwirionedd y gallem fod yn llawer rhatach na cheir, ar sail y dybiaeth, ar raddfa, bod cost cynnyrch fel arfer yn agosáu at gost ei ddeunyddiau cyfansoddol. Mae ceir yn pwyso tua 1,800 cilogram, ac mae ein robot yn pwyso 70 cilogram. Mae hynny 25 gwaith yn llai o ddeunyddiau crai. Ac fel y dywedodd Jeff, mae gennym eisoes lwybr a chadwyn gyflenwi ar gyfer actiwadyddion cost-effeithiol iawn. Rwy'n meddwl bod hwnnw'n ddadansoddiad hynod ddiddorol i feddwl amdano, ac rydym yn gyffrous i weld i ble mae'n mynd.
Mae rhai o'r fideos yn dangos Apollo gyda llaw pum bys. Beth yw eich persbectif ar effeithiau terfynol?
Cardenas: Credwn y bydd dwylo yn y tymor hir yn bwysig i humanoids, er na fydd yn rhaid iddynt fod yn ddwylo â phum bys o reidrwydd. Mae'r effeithydd terfynol yn fodiwlaidd. Ar gyfer ceisiadau cyntaf pan fyddwn yn dewis blychau, nid oes angen llaw pum bys arnom ar gyfer hynny. Ac felly rydyn ni'n mynd i symleiddio'r broblem a'i defnyddio gydag effeithydd terfynol symlach.
Poen: Rwy'n teimlo bod rhai pobl yn ceisio gwneud dwylo oherwydd eu bod yn meddwl ei fod yn cŵl, neu oherwydd ei fod yn dangos bod eu tîm yn gallu. Y ffordd yr wyf yn meddwl amdano yw, mae humanoids yn ddigon anodd fel y maent—mae yna lawer o heriau a chymhlethdodau i'w darganfod. Rydym yn dîm pragmatig iawn o safbwynt peirianneg, ac rydym yn ofalus iawn wrth ddewis ein brwydrau, gan roi ein hadnoddau lle maent fwyaf gwerthfawr. Ac felly ar gyfer y fersiwn alffa o Apollo, mae gennym ryngwyneb modiwlaidd gyda'r arddwrn. Nid ydym yn datrys y broblem deheurwydd a thrin mân pum bys generig. Ond rydym yn meddwl mai llaw yw'r effaithydd terfynol amlbwrpas gorau yn y tymor hir.
Nid yw'n ymddangos bod y cymwysiadau cychwynnol hyn yr ydych chi'n eu targedu gydag Apollo yn ysgogi ei symudedd deublyg. Pam cael robot gyda choesau o gwbl?
Cardenas: Un o’r pethau yr ydym wedi’i ddysgu am goesau yw eu bod yn mynd i’r afael â’r angen i gyrraedd y ddaear ac ymestyn yn uchel. Os ceisiwch ddatrys y broblem honno gydag olwynion, yna mae gennych sylfaen fawr iawn, oherwydd mae'n rhaid iddo fod yn sefydlog yn sefydlog. Mae gan y cwsmeriaid rydyn ni'n gweithio gyda nhw ddiddordeb mawr yn y syniad hwn o ôl-ffitio. Nid ydynt am orfod gwneud newidiadau i leoedd gwaith. Mae'r gweithfannau yn gul iawn - maen nhw wedi'u cynllunio o amgylch y ffurf ddynol, ac felly rydyn ni'n meddwl mai coesau fydd y ffordd i gyrraedd yno.
Mae coesau yn ateb cain i gyflawni system ysgafn a all weithredu mewn mannau gwaith fertigol mawr mewn olion traed bach.
—NICK PAINE, APTRONIK CTO
A all Apollo syrthio'n ddiogel a chodi'n ôl?
Poen: Gofyniad pwysig iawn yw bod angen i Apollo allu cwympo drosodd a pheidio â thorri, ac mae hynny'n gyrru rhai gofynion actio allweddol. Un o'r pethau unigryw gydag Apollo yw ei fod nid yn unig yn addas iawn ar gyfer trin llwythi tâl ar lefel OSHA, ond mae hefyd yn addas iawn ar gyfer trin effeithiau gyda'r amgylchedd yn gadarn. Ac o safbwynt cynnal a chadw, dwy follt yw'r cyfan sydd angen i chi ei dynnu i gyfnewid actuator.
Dywed Cardenas fod gan Apptronik fwy na 10 o beilotiaid yn yr arfaeth gyda dewis achosion fel y cais cychwynnol. Bydd gweddill y flwyddyn hon yn canolbwyntio ar arddangosiadau mewnol gydag unedau alffa Apollo, gyda chynlluniau peilot maes wedi'u cynllunio ar gyfer y flwyddyn nesaf gyda robotiaid cynhyrchu. Bwriedir rhyddhau masnachol llawn ar gyfer diwedd 2024. Mae'n sicr yn llinell amser ymosodol, ond Apptronik yn hyderus yn ei ddull. “Mae harddwch roboteg mewn dangos yn erbyn dweud,” meddai Cardenas. "Dyna beth rydyn ni'n ceisio ei wneud gyda'r lansiad hwn."
Atgynhyrchir yr erthygl ar y wefan:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Cliciwch ar y ddolen isod i ddarllen mwy:
Robotiaid: Y Bont Yn Cysylltu AI â'r Byd Ffisegol
Roboteg Reeman a Dyfodol Seiberddiogelwch: Ymateb i Cyberattack ICC
Archwiliad Manwl i Systemau Amserlennu Robotig Modern ac Ymdrechion Arloesol ROBOTIG REEMAN
Hoffech chi wybod mwy am robotiaid:https://deliveryrobotic.com/
roroboteg, reeman, ai, robot dosbarthu, robot dosbarthu ymreolaethol, ffatri, trin, robot trin, robot agv, siasi robot, robot symudol, robot symudol ymreolaethol, siasi robot symudol, agv, AMR, robot AMR, robot logisteg, robot trin, siasi agv, robot dosbarthu pecyn, robotiaid dosbarthu ffatri, robotiaid dosbarthu deunyddiau gweithdy, robot trafnidiaeth, robot porthor, robot dosbarthu nwyddau, robot carton, robot dosbarthu rhannau, robotiaid warws, danfoniad di-griwbot, robotiaid, robotiaid gwasanaeth masnachol, robotiaid gwasanaeth, robotiaid derbyn, robotiaid concierge, robotiaid rhyngweithio llais, robotiaid humanoid, robotiaid tywys teithiau, robotiaid canllaw, robotiaid llais deallus, robotiaid tywys siopa, robotiaid tywys, robotiaid hysbysebu a hyrwyddo