Sut gall robotiaid sy'n cael eu gyrru gan god ryngweithio'n well â bodau dynol? Yn ddiweddar, profodd Labordy Roboteg Dynol-Robot Prifysgol Brown system newydd wedi'i galluogi gan AI sy'n ceisio gwneud i robotiaid ddeall gorchmynion dynol mewn iaith bob dydd a chyflawni tasgau'n gywir.
Pwynt allweddol yr ymchwil hwn yw eu bod wedi datblygu system newydd sy'n galluogi robotiaid i gyflawni tasgau cymhleth heb fod angen miloedd o oriau o hyfforddiant data. Er bod hyfforddiant peiriant traddodiadol yn gofyn am nifer fawr o enghreifftiau i ddangos i'r robot sut i ddeall a gweithredu cyfarwyddiadau mewn gwahanol leoedd, mae'r system newydd hon yn caniatáu i'r robot weithredu mewn gwahanol amgylcheddau trwy ddarparu map manwl o'r ardal.
Mae'r ymchwilwyr yn disgrifio rôl y model iaith mawr sydd wedi'i ymgorffori yn eu system i alluogi robotiaid i ddeall a chyflawni tasgau trwy dorri cyfarwyddiadau heb lawer o ddata hyfforddi. Mae'r system nid yn unig yn gallu derbyn cyfarwyddiadau iaith naturiol, mae hefyd yn gallu cyfrifo'r neidiau rhesymegol y gallai fod eu hangen ar y robot yn seiliedig ar gyd-destun yr amgylchedd, sy'n gwneud y cyfarwyddiadau yn llawer symlach a chliriach, gan gynnwys yr hyn y gall y robot ei wneud, beth ni all wneud, ac ym mha drefn.
Dywedodd Stefanie Tellex, un o’r prif ymchwilwyr ar y prosiect ac athro cyfrifiadureg ym Mhrifysgol Brown: “Wrth ddewis ein pynciau, fe wnaethon ni ystyried yn benodol robot symudol yn symud o gwmpas yr amgylchedd, ac roedden ni eisiau cael ffordd o wneud hynny. gallai robot ddeall y cyfarwyddiadau cymhleth a llafar roedd y dynol yn ei roi iddo, fel cerdded i lawr Thayer Street yn Providence i gwrdd â mi yn y siop goffi, ond osgoi CVS a stopio yn y banc yn gyntaf, a dilyn y cyfarwyddiadau yn union.”
Os bydd yr ymchwil yn cyflawni canlyniadau, bydd yn cael ei gymhwyso i lawer o robotiaid symudol yn y ddinas yn y dyfodol, gan gynnwys dronau, ceir hunan-yrru, cerbydau trafnidiaeth di-griw, ac ati, dim ond y ffordd arferol o gyfathrebu â phobl sydd angen i chi ei ddefnyddio i ryngweithio. Gyda'r robot, gall ddeall eich cyfarwyddiadau yn gywir, gan wneud cymhwyso robotiaid symudol mewn amgylcheddau cymhleth yn bosibl.
I brofi'r system, cynhaliodd yr ymchwilwyr efelychiadau gan ddefnyddio OpenStreetMap mewn 21 o ddinasoedd a dangosodd fod y system wedi cyflawni'r dasg yn gywir 80 y cant o'r amser, cyfradd cywirdeb llawer uwch na systemau tebyg eraill, sydd fel arfer yn cyflawni tua 20 y cant yn unig o gywirdeb ac na allant drin. cyfarwyddiadau a thasgau cymhleth.
Ar yr un pryd, cynhaliodd y tîm hefyd brofion dan do ar gampws Prifysgol Brown gyda robot sbot Boston Dynamics, sy'n cael ei ystyried yn un o'r robotiaid pedwarplyg cyffredinol mwyaf blaenllaw yn y byd, a bydd llwyddiant y dilysu yn y fan a'r lle yn hwyluso cymhwysedd y system i robotiaid gan weithgynhyrchwyr eraill.
Mae Jason Xinyu, myfyriwr PhD mewn cyfrifiadureg ac aelod arweiniol o'r tîm ymchwil, yn esbonio sut mae'r system yn gweithio gydag enghraifft.
Tybiwch fod y defnyddiwr yn dweud wrth y drôn i fynd i'r "siop" ar "Main Street" ond i fynd i'r "banc" yn gyntaf. Ar ôl i'r cyfarwyddyd gael ei nodi, mae'r feddalwedd yn nodi'r ddau leoliad yn gyntaf, ac yna mae'r model iaith yn dechrau cyfateb y lleoliadau haniaethol hyn â lleoliad concrid y robot. Ar yr un pryd, mae hefyd yn dadansoddi metadata lleoliad, megis y cyfeiriad neu'r math o leoliad, i helpu'r system i wneud penderfyniadau, yn yr achos hwn, mae yna nifer o siopau gerllaw, ond dim ond un sydd ar y Stryd Fawr, felly mae'r system yn gwybod ble i fynd; Yna mae'r model iaith yn trosi'r gorchmynion yn rhesymeg amserol llinol, sef cod mathemategol a nodiant i fynegi'r gorchmynion; Yn olaf, mae'r system yn plygio'r lleoliad presennol sydd wedi'i fapio i'r fformiwla hon, gan ddweud wrth y robot i fynd i bwynt A, ond ar ôl pwynt B.
Bydd efelychiad yn seiliedig ar OpenStreetMaps yn cael ei bostio ar-lein ym mis Tachwedd, gan ganiatáu i ddefnyddwyr brofi'r system drostynt eu hunain. Gall defnyddwyr nodi gorchmynion iaith naturiol ar dudalen we i arwain drôn efelychiedig ar dasg llywio i helpu ymchwilwyr i fireinio'r feddalwedd.
Mae hyn yn golygu bod prosiect "robot AI+" a hyfforddwyd ar y cyd gan y cyhoedd yn dod atom.