Wrth i ymchwil roboteg symud y tu hwnt i osodiadau labordy rheoledig i mewn{0}}amgylchiadau byd go iawn, mae'r galw am ddata ar raddfa fawr, o ansawdd uchel wedi dod yn fwyfwy hanfodol, yn ôl AGIBOT. Heddiw, rhyddhaodd y cwmni AGIBOT WORLD 2026, set ddata heterogenaidd ffynhonnell agored y dywedodd sydd wedi'i chynllunio i gefnogi'n systematig bum llwybr ymchwil allweddol mewn cudd-wybodaeth ymgorfforedig.
"Mae'r set ddata yn cynnwys data robot byd real strwythuredig, o ansawdd uchel, ac wedi'i anodi'n fanwl gywir, gan roi sylfaen gadarn i ddatblygwyr ac ymchwilwyr ar gyfer hyfforddi systemau AI sydd wedi'u hymgorffori yn y genhedlaeth nesaf," meddai AGIBOT.
Mae AGIBOT WORLD yn dilyn-ffurflen data-strategaeth casglu data rhad ac am ddim
Mae AGIBOT WORLD 2026 yn rhychwantu ystod eang o amgylcheddau-byd go iawn, gan gynnwys gofodau masnachol, cartrefi, a senarios bob dydd. Dywedodd AGIBOT fod hyn yn dal y cymhlethdod, yr amrywioldeb a'r natur anrhagweladwy y mae'n rhaid i robotiaid eu trin yn ymarferol.
Yn wahanol i setiau data confensiynol sydd wedi'u hadeiladu ar arddangosiadau ailadroddus a sgriptiedig, mae'r cwmni o Shanghai wedi mabwysiadu dull casglu data ffurf rhad ac am ddim, lle mae teleweithredwyr yn cyflawni tasgau'n ddeinamig yn seiliedig ar-amodau amser real.
Honnodd y gall y strategaeth hon wella amrywiaeth ym mhob pennod yn sylweddol a gwella cyffredinoli ar draws dimensiynau lluosog, gan gynnwys categorïau gwrthrychau, ffurfweddiadau cychwynnol, a dilyniannau cyflawni tasgau. Dywedodd AGIBOT fod ei robot yn defnyddio sylfaen olwynion hyblyg, symudiadau pen a gwasg cymalog, ac yn codi -gallu traw ar gyfer casglu data effeithlon, naturiol a throsglwyddadwy iawn.
Ar yr un pryd, mae AGIBOT yn adeiladu amgylcheddau efeilliaid digidol 1:1 wrth efelychu, gyda'r holl ddata efelychu cyfatebol yn cael ei ryddhau ochr yn ochr â set ddata'r byd go iawn
Mae arloesi yn pontio'r bwlch rhwng data, ymddygiad robot go iawn
“Mae cwestiwn sylfaenol mewn AI ymgorfforedig yn parhau: A yw’r data yn adlewyrchu’n wirioneddol sut mae robot yn gweithredu fel system integredig?” nodwyd AGIBOT. Er mwyn mynd i'r afael â hyn, mae'r cwmni wedi cyflwyno nifer o nodweddion:
Rheolaeth-corff cyfan (WBC):Mae hyn yn galluogi rheolaeth gydlynol o freichiau, canol, a dwylo, gan ganiatáu i robotiaid gyflawni tasgau'n fwy hylifol fel system unedig yn hytrach na thrwy symudiadau ynysig.
y{0}}person cyntaf y tu hwnt i'r{1}}teleweithrediad gweledol-ystod:Mae canfyddiad y robot yn cyd-fynd â chanfyddiad y gweithredwr, gan alluogi rheolaeth fwy greddfol, parhaus a throsglwyddadwy.
Gorfodi{0}}gasglu data a reolir:Dywedodd AGIBOT ei fod wedi ymgorffori deinameg cyswllt ac adborth heddlu, gan ddal nid yn unig taflwybrau symud, ond hefyd rhyngweithiadau corfforol go iawn.
"Gyda'i gilydd, mae'r galluoedd hyn yn sicrhau bod y set ddata yn cynrychioli ymddygiad robot byd go iawn yn fwy cywir," haerodd y cwmni.
Mae caledwedd gradd diwydiannol yn bwydo'r biblinell ddata
Esboniodd AGIBOT fod y set ddata yn cael ei chasglu ar ei blatfform caledwedd G2, sy'n integreiddio actiwadyddion perfformiad uchel ar y cyd, synwyryddion amlfodd, a rheolydd parth perfformiad uchel i gefnogi rheolaeth rym fanwl gywir a datblygiad graddadwy.
Yn meddu ar grippers Zhixing 90D a'r OmniHand deheuig, mae'r G2 yn dal data aml-foddol -yn cynnwys RGB(D), signalau cyffyrddol, cymylau pwynt lidar, data IMU, a-cyflyrau corff llawn-o fewn piblinell unedig.
Ychwanegodd AGIBOT fod pob cyfnod data yn cael ei lanhau a'i ddilysu'n drylwyr trwy ei system brosesu data "gradd ddiwydiannol", gan sicrhau parodrwydd ar gyfer cymwysiadau hyfforddi ac ymchwil model ar raddfa fawr.
Rhyddhad Cam 1: Dysgu dynwared
Dywedodd y cwmni ei fod yn bwriadu rhyddhau AGIBOT WORLD 2026 mewn pum cam, pob un yn cyd-fynd â chyfeiriad ymchwil craidd mewn cudd-wybodaeth ymgorfforedig.
Mae'r datganiad cyntaf yn canolbwyntio ar ddysgu dynwared, patrwm allweddol sy'n galluogi robotiaid i ennill sgiliau corfforol cymhleth o arddangosiadau arbenigol. Mae'r cam hwn yn cynnwys cannoedd o oriau o ddata byd go iawn a gasglwyd yn bennaf mewn amgylcheddau masnachol a gwasanaeth. Mae’r set ddata yn cyfuno:
Tasg{0}}disgrifiadau lefel (cyfarwyddiadau lefel segment-)
Dilyniannau gweithredu (cam-wrth-gyflawni cam)
Labeli sgiliau atomig (ee, tynnu, gosod)
Anodiadau gwrthrych (blychau ffinio 2D a phriodoleddau megis enw a lliw)
"Yn bwysig, mae taflwybrau adfer gwall- hefyd yn cael eu cadw a'u hanodi," meddai AGIBOT. "Mae'r fframwaith anodi hierarchaidd hwn-sy'n rhychwantu o dasgau lefel uchel i weithrediadau lefel isel-yn darparu'r blaenoriaethau ffyddlondeb a chywiro sydd eu hangen i hyfforddi asiantau ymgorfforedig mwy cadarn ac addasol."
BYD AGIBOT yn rhan o -ymrwymiad tymor hir i ecosystem AI ymgorfforedig
Dywedodd AGIBOT ei fod ymhlith grŵp bach o fusnesau newydd sy'n cymryd-dull hirdymor, wedi'i ysgogi gan seilwaith{-i ddeallusrwydd ymgorfforedig.
Gan gydnabod yn gynnar bod{0}}data o ansawdd uchel yn sylfaen i ddatgloi'r genhedlaeth nesaf o alluoedd robotig, mae gan y cwmni setiau data byd ac efelychu byd-eang ar raddfa go iawn yn gyson agored.
Dywedodd AGIBOT fod yr ymdrech hon yn adlewyrchu ei nod ehangach mewn cudd-wybodaeth ymgorfforedig: democrateiddio mynediad at ddata robot o ansawdd uchel. Trwy esblygiad parhaus ecosystem BYD AGIBOT, nod y cwmni yw cyfrannu at y gymuned roboteg fyd-eang a chyflymu'r broses o drosglwyddo AI ymgorfforedig o labordai ymchwil i gymwysiadau byd go iawn.