Mae AI ymgorfforedig gan gynnwys robotiaid humanoid yn symud tuag at gynhyrchu a defnyddio ehangach. Ddoe dadorchuddiodd AGIBOT bedwar cynnyrch newydd yng Nghynhadledd Deallusrwydd Artiffisial y Byd, neu WAIC. Dywedodd y cwmni ei fod yn ehangu ei bortffolio ar draws llwyfannau humanoid maint llawn, robotiaid tasg diwydiannol llwyth tâl trwm, a systemau trin deheuig uniongyrchol.
“Ni ddylai’r diwydiant bellach farnu AI ymgorfforedig yn ôl a all robot gwblhau arddangosiad trawiadol unwaith, ond a all gael ei weithgynhyrchu, ei gyflwyno a’i integreiddio’n ddibynadwy i amgylcheddau gweithredu go iawn,” meddai Peng Zhihui, cyd-sylfaenydd, llywydd, a phrif swyddog technoleg AGIBOT.
“Mae AGIBOT A3 Ultra, G2 Max, ac OmniHand 3 Ultra-M yn mynd i’r afael â thair haen hanfodol o’r her honno: y llwyfan humanoid, cyflawni tasgau diwydiannol, a thrin deheuig,” ychwanegodd. "Ynghyd â'n cerrig milltir cynhyrchu a defnyddio ffatri yn ddiweddar, mae'r lansiadau hyn yn adlewyrchu ein ffocws ar adeiladu robotiaid a all sicrhau gwerth cyson ac ymarferol ar raddfa fawr."
Wedi'i sefydlu yn 2023, dywedodd AGIBOT ei fod yn datblygu'r modelau sylfaen a'r ymgorfforiadau robotig sydd eu hangen i ddod â deallusrwydd cyffredinol i'r byd ffisegol. Dywedodd y cwmni, a elwir hefyd yn Zhiyuan New Technology Co., fod ei bensaernïaeth "Three Intelligences in One" yn integreiddio symud, rhyngweithio a thrin i system unedig.
Mae llinell gynnyrch AGIBOT yn cynnwys humanoids, quadrupeds, systemau deheuig, ac atebion glanhau masnachol. Fis diwethaf, cynhyrchodd y cwmni o Shanghai ei 15,000fed robot.
Roedd dyluniadau AGIBOT yn ymgorffori AI ar gyfer gwaith corfforol
Dywedodd AGIBOT ei fod wedi dylunio'r A3 Ultra, G2 Max, ac OmniHand 3 Ultra-M ar gyfer cymwysiadau masnachol a gwasanaeth, tra bod yr X2 Edu wedi'i fwriadu at ddefnydd addysgol. Yn ei ofod arddangos 200-sq.-m (2,152.7-sq.-ft.) yn Booth H3-C101 yng Nghanolfan Arddangos a Chonfensiwn Byd Shanghai, cyflwynodd AGIBOT y tri chynnyrch newydd ochr yn ochr â'i fodelau sylfaen trin, achosion lleoli diwydiannol, ac arddangosiadau robotiaid byw.
Mae'r AGIBOT A3 Ultrayn{0}}robot humanoid maint llawn a ddatblygwyd am gyfnod hir mewn amgylcheddau cyhoeddus, masnachol a gwasanaeth. Yn sefyll 1.74 m (5.7 tr.) o daldra ac yn pwyso 60 kg (132.2 lb.), mae'n cynnwys 51 gradd weithredol o ryddid (DoF), cynhwysedd llwyth tâl 5 kg (11 pwys) fesul braich a hyd at wyth awr o amser gweithredu cyfun.
Mae system ganfyddiad A3 Ultra yn cynnwys lidar 3D, camerâu RGB-D, camerâu llygad pysgod, a golwg binocwlar. Yn ogystal, mae lleoli GPS, RTK, a PCB yn cefnogi llywio a gweithrediad cydgysylltiedig ar draws gwahanol amgylcheddau.
Wedi'i bweru gan NVIDIA Thor ar gyfer prosesu AI wedi'i ymgorffori lefel uchel, mae A3 Ultra yn cefnogi codi tâl uniongyrchol, amnewid batri a gwefru ymreolaethol. Mae hyn yn caniatáu i'r robot aros ar gael ar gyfer llifoedd gwaith gwasanaeth estynedig yn hytrach nag ymddangosiadau ynysig, meddai AGIBOT.
Mae'r AGIBOT G2 Maxyw{0}}llwyth tâl, robot tasg ymgorfforedig trwm cyntaf y cwmni, a ddatblygwyd ar gyfer trin deunydd, paletio, a gweithrediadau diwydiannol eraill. Mae G2 Max yn cyfuno cynhwysedd llwyth uwch â-breichiau a reolir gan rym, uchder gweithio y gellir ei addasu, a symudedd olwynion omnidirectional.
Fe'i cynlluniwyd i weithredu ochr yn ochr â'r offer cynhyrchu a'r systemau ffatri presennol, gan gyflawni tasgau corfforol ailadroddus sy'n gofyn am ryngweithio cryfder a rheoledig. Mae ei system ynni yn cefnogi amnewid batri a chodi tâl ymreolaethol i leihau ymyriadau gweithredol mewn amgylcheddau cynhyrchu parhaus.
Mae'r OmniHand 3 Ultra-Myn brif law gyrru deheuig uniongyrchol wedi'i gynllunio ar gyfer hyfforddiant deallusrwydd artiffisial wedi'i ymgorffori, teleweithrediad, dal arddangos, a thrin-cyswllt cyfoethog. Mae'n integreiddio 20 CC gweithredol i mewn i -ffactor ffurf graddfa ddynol sy'n pwyso 630 g (22.2 owns).
Mae'r gripper yn cynnal -llwyth llaw cyfan o hyd at 5 kg (11 pwys.), gydag amser agor neu gau arferol o 0.3 eiliad ac ailadroddadwyedd o ±0.2 mm. Mae synwyryddion cyffyrddol sy'n seiliedig ar olwg ar flaenau'ch bysedd ac arae gyffyrddadwy yn y gledr yn galluogi'r llaw i ganfod newidiadau mewn cyswllt, grym, a safle gwrthrych.
Mae pensaernïaeth gyriant cwbl uniongyrchol yr OmniHand 3 Ultra-M yn cefnogi rheoleiddio grym ymatebol yn ystod tasgau trin cymhleth, eglurodd AGIBOT.
Yr AGIBOT X2 EDUyn llwyfan datblygu roboteg humanoid a gynlluniwyd ar gyfer addysg, cystadlaethau, ac ymchwil wyddonol. Yn sefyll tua 1.3 m (4.2 tr.) o uchder, mae'n cynnwys 29 DoF ar draws y corff, gan gynnwys 7 DoF ym mhob braich, ac mae'n cynnal llwyth tâl effiwr diwedd- hyd at 3 kg (6.6 lb.).
Mae pensaernïaeth gwbl fodiwlaidd y platfform yn caniatáu i'r robot gael ei ddadosod a'i ail-gyflunio trwy gydol y gadwyn caledwedd, tra bod rhyngwynebau rheoli symud agored a chaledwedd yn darparu mynediad ar gyfer datblygiad eilaidd. Gall datblygwyr integreiddio effeithwyr terfynol, synwyryddion, a modiwlau cyfrifiadurol ychwanegol yn hyblyg yn unol â gofynion addysgu ac ymchwil gwahanol.
Y tu hwnt i'r bwth, roedd mwy na 30 o robotiaid AGIBOT yn gweithredu ar draws lleoliadau WAIC, gan ddarparu arweiniad i ymwelwyr, gwasanaethau gwybodaeth, ac arddangosiadau eraill.
Mae gosodiadau diwydiannol yn dangos cyflawni tasg barhaus
Cyflwynodd AGIBOT hefyd leoliadau diwydiannol a ddatblygwyd gyda Longcheer Technology, PIA Automation, a phartneriaid eraill. Roedd y cymwysiadau'n ymdrin â phrosesau diwydiannol ailadroddus gan gynnwys-cynhyrchu màs-lwytho a dadlwytho, trin sglodion, a chynhyrchu-symud deunydd llinell.
Yn ffatri Longcheer yn Nanchang, Tsieina, mae AGIBOT wedi integreiddio ei robotiaid G2 i mewn i -linell arolygu ansawdd ar gyfer tabledi. Mae'r robotiaid yn cwblhau-llif gwaith dolen gaeedig sy'n cwmpasu casglu deunydd, lleoli manwl gywir, rhyngwynebu offer, a dychwelyd cynnyrch gorffenedig.
Dywedodd y cwmni fod integreiddio â'r llinell gynhyrchu yn cymryd 36 awr. Mae'r system wedi archwilio tua 3,000 o unedau fesul shifft am fwy na 64 awr o weithrediad parhaus cronnus, gyda cholled amser segur yn cael ei gadw o dan 4%, meddai
Honnodd AGIBOT fod yr achosion hyn yn wahanol i arddangosiadau cynnig untro oherwydd bod yn rhaid i'w robotiaid gynnal rhythmau cynhyrchu, ailadrodd tasgau'n gyson, ymateb i newidiadau yn safle'r gwrthrych a'r amodau cyfagos, a chydgysylltu ag offer i fyny'r afon ac i lawr yr afon.
“Mae’r gosodiadau’n dangos sut y gall systemau AI ymgorfforedig ddod yn rhan o brosesau cynhyrchu presennol heb ei gwneud yn ofynnol i weithgynhyrchwyr ailadeiladu llinell gyfan o amgylch y robot,” meddai.
Cyflwynodd AGIBOT hefyd gymwysiadau twristiaeth, trafnidiaeth a gwasanaethau masnachol, gan gynnwys prosiectau a ddatblygwyd gyda Sichuan Cultural Tourism a Guangzhou Railway. Roedd ei robotiaid yn cefnogi teithiau tywys, canllawiau llwybr, rhyngweithio ymwelwyr, gwasanaethau gwybodaeth, a chymorth ar-safle, gan symud o -rolau arddangos pwrpas cyffredinol tuag at lifau gwaith gwasanaeth diffiniedig.
Mae demos byw yn cysylltu galluoedd technegol â llifoedd gwaith
Yn ei fwth WAIC, cyflwynodd AGIBOT symud deinamig, cydweithredu robot dynol, a thasgau gwasanaeth masnachol aml-gam. Roedd ei arddangosiadau yn cynnwys robotiaid yn chwarae tennis bwrdd a bocsio, gweini diodydd, ac arweiniad mewn lleoliadau cyhoeddus.
Dywedodd y cwmni fod y rhain yn dangos sut y gall ei robotiaid drosi symudiad o dele-weithrediad i weithredu corfforol cydgysylltiedig a hwyrni isel. Nododd AGIBOT hefyd fod ei wasanaeth diodydd yn cyfuno canfyddiad, llywio, trin, a dilyniannu tasgau ar gyfer llif gwaith masnachol.
Mae gweithredu mewn mannau cyhoeddus prysur yn ei gwneud yn ofynnol i'r robotiaid lywio o gwmpas ymwelwyr, ymateb i amodau newidiol a chynnal perfformiad cyson dros gyfnodau estynedig, gan ddarparu prawf ymarferol o'u symudedd, rhyngweithio a dibynadwyedd gweithredol.
Roedd datblygwyr robotiaid dynol a gwasanaeth eraill yn WAIC yn cynnwys Keenon Robotics, LimX Dynamics, Matrix Robotics, ac UBTECH.