Chwythodd y chwiban, stopiodd y sgorfwrdd yn 9: 0, ac enillodd yr esblygiad carlam Humanoid Robot T1 dlws pencampwriaeth rownd derfynol grŵp oedolion Open yr Almaen Robocup. Sylweddolodd Cheng Hao freuddwyd y bencampwriaeth a ddechreuodd gyda thîm Tsinghua Vulcan.
Gelwir Robocup yn "Gwpan y Byd Robot". Sefydlwyd tîm Tsinghua Vulcan gan Zhao Mingguo ac mae wedi cymryd rhan yn y gystadleuaeth ers blynyddoedd lawer. Daw'r aelodau o'i labordy roboteg. Cheng Hao, a raddiodd o'r Adran Awtomeiddio ym Mhrifysgol Tsinghua, oedd y trydydd capten. Roedd ei brofiad o arwain y tîm i ennill y trydydd safle yn y grŵp humanoid yn ei arddegau yn ystod ei gyfnod myfyriwr oedd man cychwyn ei freuddwyd robot ac yn edifeirwch iasol.
Roedd yn ymddangos bod ei daflwybr gyrfa ar ôl graddio yn gwyro oddi wrth ei fwriad gwreiddiol: sefydlodd Cheng Hao y "calendr Chao XI" a daeth yn is -lywydd cynhyrchion Feishu ar ôl cael ei gaffael gan Bytedance. Fodd bynnag, caniataodd datblygiad technolegol Chatgpt3. 0 Yn 2023 iddo ddal y trobwynt allweddol yn frwd. Mae'r cyfuniad o allu ymddangosiad modelau mawr a rheoli cynnig robot yn ailadeiladu rhesymeg sylfaenol deallusrwydd corfforedig. Sylweddolodd Cheng Hao fod y cyfleoedd a grëwyd gan fodelau mawr ar gyfer robotiaid humanoid yn wahanol i unrhyw foment flaenorol mewn hanes. "Mae General AI wedi dod i'r amlwg a bydd yn datblygu i fod yn amlfodd, gyda chanfyddiad a dylanwad ar y byd corfforol, sy'n gofyn am gludwyr caledwedd newydd."
Gwnaeth yr ymdeimlad hwn o arogl wneud i Cheng Hao sefydlu Esblygiad Cyflym ym mis Awst 2023, gan recriwtio llawer o gyn -aelodau Tîm Vulcan fel personél Ymchwil a Datblygu, a gwahoddodd ei athro Zhao Mingguo i ymuno fel prif wyddonydd. Tua blwyddyn yn ddiweddarach, cafodd cynnyrch robot humanoid cyntaf Evolution T1 ei "eni", gan gadarnhau ei ddyfarniad sy'n edrych i'r dyfodol.
Cyn gynted ag y cafodd T1 ei "eni", dychwelodd "i'r cae pêl -droed sy'n gyfarwydd i Cheng Hao bron yn syth. Mae'r ieuenctid entrepreneuraidd hwn, a gafodd ei eni a'i fagu yn Beijing, yn benderfynol o ddechrau o'r sîn bêl -droed a gwireddu cyffredinoli deallus robotiaid humanoid yn raddol.
"Mae dysgu atgyfnerthu robotiaid yn debyg i ddysgu plant sy'n dysgu cerdded, o gropian i sefyll i fyny a cherdded, o syfrdanol i gerdded yn gyson, ac yna i ddringo llethrau, grisiau, a hyd yn oed neidio. Dim ond yn y byd rhithwir, mae hyfforddi sawl robot am ychydig oriau am ychydig oriau yn cyfateb i 10 mlynedd i fodau dynol." Dywedodd Cheng Hao wrth gohebwyr.
Enillodd T1 Gwpan y Byd Robocup am yr eildro
Ym mis Mawrth, yn rownd derfynol oedolion Pencampwriaeth Agored yr Almaen Robocup, roedd y T1 carlam yn wynebu'r gwesteiwr Almaeneg yn chwyslyd fel y tîm glas. Ar y cae, roedd yn ymddangos bod T1 yn y tu blaen yn "rhagweld" llwybr blocio'r gwrthwynebydd, wedi osgoi'r tîm coch a oedd yn ben yn dalach nag ef ei hun, wedi cyffwrdd â'r bêl yn gyntaf, a sgorio gôl. O'r diwedd, cafodd sgôr y duel hwn ei gloi am 9: 0, ac enillodd tîm Tsinghua Vulcan y bencampwriaeth gyda sêl sero. Adnewyddodd Cheng Hao ei record cyfranogi ei hun.
Ym mis Gorffennaf 2024, dychwelodd i faes Robocup eto yn enw tîm Tsinghua Vulcan. O'i gymharu â'i ddyddiau myfyrwyr, nid datblygwr robot yn unig yw Cheng Hao mwyach. O'r labordy i'r arena, mae wedi cwblhau trosglwyddiad allweddol mewn patrwm gwybyddol. Ar yr adeg hon, ni allai T1 barhau i "chwarae" y gêm gyfan. Mae llawer o robotiaid yn "lamed" ac yn cwympo oherwydd gwres ar y cyd. Wrth wrthdaro â robotiaid eraill, roedd hyd yn oed ddatgysylltiad rhwng y brif reolaeth a'r cymalau, a chafodd y robot cyfan ei bweru i ffwrdd a'i gau i lawr. "Os yw'n torri, mae'n rhaid i chi ei ddisodli ar unwaith." Paratôdd Cheng Hao 10 robot ar gyfer gêm 2v2, ond yn y pen draw fe gollodd i dîm pencampwr America.
Ni chafodd Cheng Hao ei annog gan beidio ag ennill y gêm gyntaf. "Os nad ydych chi'n ddigon tal, gallwch chi wneud iawn amdano gyda'ch sgiliau. Nid breuddwyd yw dominyddu'r llys!" Ar ôl y gêm, ysgrifennwyd y frawddeg hon i mewn i erthygl gryno cyfrif cyhoeddus WeChat o esblygiad carlam fel arwyddair T1.
"Bydd cragen blastig y frest a chragen pen y robot yn cracio ar ôl cael ei daro." Rhoddodd hyn gur pen i Cheng Hao. Optimeiddio deunyddiau, arbrofion parhaus, dim llai na dwsinau o dreial a chamgymeriad, hyd yn oed gan ddefnyddio pêl 10-20 kg, gan ddisgyn o uchder o ddau fetr, o'r diwedd daeth Cheng Hao o hyd i "anodd" a deunyddiau gwrthsefyll cwympo mewn adfail. Fe wnaeth Cheng Hao eu cymysgu'n moduron, lleihau gerau, berynnau, cromfachau a chydrannau eraill, ac roedd gan T1 "groen" newydd.
Mae ffrithiant a gwrthdrawiad yn anochel mewn cystadlaethau llys. Er mwyn caniatáu i'r brif reolaeth weithio'n sefydlog a pheidio â cholli pŵer o dan y wladwriaeth ddirgryniad uchel ar ôl reslo, optimeiddiodd Cheng Hao ddyluniad caledwedd wedi'i fewnosod ac offer dirgryniad a gollwng a ddatblygwyd yn arbennig. Gall y ddyfais hon daro ar amledd dau rym brig yr eiliad am 20 awr. "Byddwn yn dewis ychydig o gymalau o bob swp i'w profi. Os gallant oroesi 20 awr o effaith heb ddifrod, byddant yn cwrdd â'r gofynion."
Sut gall robot godi'n gyflym ar ôl cael ei daro? I'r perwyl hwn, mae Cheng Hao yn ailadrodd yr algorithm yn barhaus ar gyfer codi. Arferai gymryd t 1 10 eiliad i godi, ond nawr gall godi mewn un eiliad, ac mae'r gyfradd llwyddiant hefyd wedi agosáu at 100% o 50%.
Mewn arbrawf, chwaraeodd 6 T1 3v3 yn erbyn ei gilydd. Ar ôl 20 gêm yn olynol, ni ddifrodwyd y rhan fwyaf o'r cymalau ac nid oedd angen "eilyddion" i achub y gêm. Ar ôl yr arbrawf, roedd T1 yn llawn hyder ac yn "dychwelyd" i Arena Robocup eto, gan ddod yn "anodd" ac yn gwrthsefyll cwympo, ac yn "hyblyg" i godi, gan ennill Cwpan y Bencampwriaeth mewn un cwymp.
Ar y llaw arall, ni allai'r rhan fwyaf o'r cystadleuwyr (robotiaid) sefyll y gwrthdrawiad o hyd. Am y rheswm hwn, addasodd y digwyddiad y rheolau dros dro rhag caniatáu i wrthdrawiadau penodol wahardd gwrthdrawiadau.
Roedd cam cyntaf fforwm Zhongguancun yn anhygoel
Dadorchuddiwyd T1 yn swyddogol ym mis Awst 2024. Dywedodd Cheng Hao, gyda chefnogaeth llywodraeth ddinesig Beijing, bod y ddyfais glyfar hon sy'n cario technoleg flaengar wedi dod yn "gerdyn busnes technoleg y ddinas" yn gyflym, gan fynychu digwyddiadau rhyngwladol yn aml fel "ffasâd" i ddangos ei gallu, a bydd hefyd yn cael ei leoli ar eiconig a chysylltiad technegol fel cenhedloedd dechnegol fel cenhedloedd technegol fel y mae yn cael ei leoli yn y dŵr fel cenhedloedd technegol fel y mae yn cael ei leoli yn y tu hwnt i mewn i benniadau technegol fel cenhedloedd technegol fel y mae yn cael ei leoli mewn pennau euconig fel cenhedloedd technegol fel y mae yn ei heicio fel cenhedlu technegol fel y mae yn ei heicio fel cenhedloedd technegol fel cenhedloedd uchel fel eiconig fel cenhedloedd technegol fel y mae yn ei chyfraddau.
Ym mis Hydref 2024, cychwynnodd T1 gynhyrchu a chludo màs, a chwblhau danfon y 100fed uned ddechrau mis Mawrth eleni, gan nodi bod T1 wedi mynd i mewn i lôn gyflym diwydiannu yn swyddogol.
Daeth Fforwm Zhongguancun ym mis Mawrth eleni yn gam ar gyfer arddangos ei gryfder technegol. Cymerodd T1 "ran" yn Fforwm Zhongguancun am y tro cyntaf, gan gyflymu ei esblygiad. Anfonwyd mwy na dwsin o beiriannau i ymddangos gyda'i gilydd. Ymddangosodd rhai ohonynt ar y llwyfan agoriadol, gan berfformio gwthiadau a sefyll i fyny yn y fan a'r lle, tra bod eraill yn sefyll wrth fynedfa'r prif fforwm i groesawu gwesteion, gweithredu fel gwesteion mewn is-fforymau, neu chwarae pêl-droed yn y neuadd arddangos, a chyflwyno doethineb cyfunol deallusrwydd artiffisial yn berffaith trwy weithrediadau cydweithredol clwstwr.
O safbwynt technegol, mae T1 yn defnyddio algorithm rheoli cynnig dysgu atgyfnerthu ar "goesau" y robot. Mae degau o filoedd o robotiaid yn cael eu hyfforddi mewn amgylchedd data efelychiedig ar yr un pryd, gan "gerdded" trwy amrywiol amgylcheddau fel grisiau, llethrau, arwynebau llyfn, a ffyrdd garw. Cheng Hao told reporters, "The reinforcement learning of robots is similar to that of children learning to walk, from crawling to standing up and walking, from staggering to walking steadily, and then to climbing slopes, steps, and even jumping. It's just that in the virtual world, several robots training for a few hours is equivalent to 10 years for humans."
Tynnodd Cheng Hao sylw at y ffaith bod gan ddysgu robotiaid hefyd fecanwaith gwobr a chosbi, "ond mae'r model yn fwy cymhleth." Dim ond y model canlyniad gyda pherfformiad hyfforddi da sy'n cael cyfle i gael ei ddefnyddio ar y peiriant go iawn, a defnyddir cyfres o algorithmau i leihau'r bwlch o efelychu i amgylchedd go iawn. "Mae ein algorithm rheoli cynnig cyfredol nid yn unig yn rheoli'r coesau, ond hefyd yn gobeithio rheoli cymalau y corff cyfan i symud gyda'i gilydd, megis gwneud ergyd bwerus. Mae hyn yn gofyn am gyflwyno algorithmau dysgu dynwared, gan ganiatáu i robotiaid ddynwared ffonau ffon mewn amgylchedd efelychiedig, ac yna cydgrynhoi trwy ddysgu atgyfnerthu."
Mae gan y model mawr cudd -wybodaeth ymgorfforedig ddiffygion o hyd ond mae'n perthyn i "ddyfodol" y diwydiant
Mae Cheng Hao wrth ei fodd yn chwarae pêl -droed, ac mae ei robot hefyd yn chwarae pêl -droed.
"Mae robotiaid sy'n chwarae pêl -droed yn senario arbrofol hynod effeithlon." Mae Cheng Hao yn credu bod angen gallu gweledol ar robotiaid sy'n chwarae pêl -droed. Yn ogystal â nodi eu safle maes eu hunain, mae angen iddynt hefyd nodi gwrthrychau fel y bêl a'r nod. Ar yr un pryd, mae angen gallu gwneud penderfyniadau arnyn nhw hefyd i farnu a ydyn nhw'n anfon ymlaen, yn chwaraewyr canol cae, neu'n amddiffynwyr, "Bydd yr hyn maen nhw'n ei wneud yn wahanol." Yn ogystal, rhaid iddynt addasu eu penderfyniadau yn gyson a chydweithredu â'i gilydd wrth i robotiaid y gwrthwynebydd symud. Mae robotiaid sy'n chwarae pêl -droed hefyd yn pwysleisio rheolaeth cynnig, ac mae angen gallu athletaidd uchel fel cerdded, troi, saethu a chodi. "Yn union fel chwaraewyr pêl -droed, mae eu rhinweddau yn gymharol gynhwysfawr."
Yng ngolwg Cheng Hao, mae gan senarios pêl-droed a bywyd ofynion tebyg ar gyfer rhywfaint o algorithmau sylfaenol canfyddiad a phenderfyniadau, megis adnabod gwrthrychau, olrhain, lleoli, ac osgoi rhwystrau wrth wneud penderfyniadau. Mae'n credu nad oes angen gormod o boeni am faterion diogelwch ar "cychwyn o senarios pêl -droed, ac mae'n gymharol economaidd."
"Trwy robotiaid sy'n chwarae pêl-droed, rydyn ni bob amser yn ymchwilio i reoli cynnig newydd, canfyddiad ac algorithmau gwneud penderfyniadau." Er bod Cheng Hao yn credu bod gan y model mawr deallusrwydd corfforedig cyfredol ddiffygion o hyd, mae'n perthyn i gyfeiriad y diwydiant yn y dyfodol.
"Rwy'n credu ei bod hi'n haws cychwyn busnes yn Beijing a'i ehangu. Efallai y bydd cost gweithlu a'r safle yn ddrytach, ac mae angen i'r tîm wneud gwell incwm ac ariannu." Meddai Cheng Hao. Yn 2024, derbyniodd Vacelated Evolution rownd cyn-ariannu a ariannwyd ar y cyd gan Zhongguancun Science City a sefydliadau eraill. Roedd nifer y cwmnïau model Beijing Base, dwysedd talent, a chefnogaeth olygfa hefyd yn rhoi hyder iddo yn y dyfodol.
Mae'n credu y bydd datganiad Musk y bydd robotiaid humanoid yn cyrraedd 10 biliwn o unedau, a bydd sawl model ar yr un pryd, "mae gan ffatrïoedd, cwmnïau, a theuluoedd nhw", ond gall hyn gymryd 10 neu 20 mlynedd. Mae Cheng Hao yn cofio bod y cyfrifiadur cyntaf yn y gymuned pan oedd yn blentyn yn werth 10, 000 yuan, "Bryd hynny, roedd tŷ yn y gymuned hefyd yn 10, 000 yuan."
Ond nid yw cyfrifiaduron, a oedd unwaith yn cyfateb i adeiladau, bellach y tu hwnt i'w cyrraedd. Gellir clywed sŵn allweddellau un ar ôl y llall mewn adeiladau swyddfa, a gall hyd yn oed y siop gyfleustra i lawr y grisiau ddefnyddio cyfrifiaduron i edrych. Yn y dyfodol, efallai y bydd robotiaid humanoid hefyd yn gallu aros yn ffenestr y stryd fel "Clara and the Sun", yn aros i Qiao Xi fynd â nhw adref.