Mae rhyngweithio dynol-cyfrifiadur (HCI) yn cyfeirio at y broses cyfnewid gwybodaeth rhwng y gweithredwr a'r robot symudol trwy'r dyfeisiau mewnbwn adeiledig a dyfeisiau allbwn y robot symudol. Trwy ryngweithio dynol-cyfrifiadur, gall y gweithredwr fewnbynnu cyfarwyddiadau, addysgu gweithredoedd, gosod paramedrau, ac ati i'r robot symudol, a gall y robot symudol hefyd fwydo yn ôl paramedrau statws robot, data monitro amgylcheddol, a gwybodaeth larwm annormal i'r gweithredwr. Yn ôl gwahanol fathau, gellir rhannu dyfeisiau mewnbwn ac allbwn robotiaid symudol yn offer rhyngweithio dynol-cyfrifiadur trydanol, offer rhyngweithio dynol-cyfrifiadurol rhyngwyneb, offer rhyngweithio dynol-cyfrifiadur amlgyfrwng, ac offer rhyngweithio dynol-cyfrifiadur gwisgadwy.
Offer rhyngweithio dynol-cyfrifiadur trydanol
Mae dyfeisiau rhyngweithio dynol-cyfrifiadur trydanol yn ddyfeisiau sy'n rhyngweithio â robotiaid symudol trwy signalau trydanol, gan gynnwys botymau, botymau, switshis, swnyn, goleuadau dangosydd, ac ati. Maent yn ymateb yn gyflym ac yn hynod ddibynadwy, a dyma'r mathau o fewnbwn ac allbwn a ddefnyddir amlaf. dyfeisiau ar gyfer robotiaid symudol, a ddefnyddir yn aml ar gyfer cychwyn, stopio brys, cau i lawr, arwydd statws, ac ati y robot symudol, ac fe'i trefnir yn gyffredinol ar banel gweithredu'r robot symudol neu le amlwg ar wyneb y corff ar gyfer y gweithredwr i ddefnyddio ac arsylwi.
Rhyngwyneb offer rhyngweithio dynol-cyfrifiadur
Mae offer rhyngweithio dynol-cyfrifiadurol rhyngwyneb yn cynnwys: bysellfwrdd, llygoden, beiro ysgafn, sgrin gyffwrdd, sgrin arddangos, dyfais addysgu, ac ati Gall gweithredwyr ddefnyddio dyfeisiau mewnbwn fel bysellfyrddau, llygod, a beiros golau i weithredu elfennau megis blychau testun, bariau dewislen , bariau sgrolio, a botymau gorchymyn ar y rhyngwyneb UI, a chyhoeddi gorchmynion neu osod paramedrau i'r robot symudol. Ar yr un pryd, mae'r rhyngwyneb UI yn dangos statws y robot ar ffurf data, delweddau, fideos, ac ati trwy'r sgrin gyffwrdd neu'r sgrin arddangos.
Offer rhyngweithio dynol-cyfrifiadur amlgyfrwng
Mae dyfeisiau rhyngweithiol amlgyfrwng yn cynnwys dyfeisiau llais rhyngweithiol a dyfeisiau rhyngweithiol gweledol.
Mae dyfeisiau rhyngweithio llais dynol-cyfrifiadur yn cynnwys meicroffonau a seinyddion. Yn seiliedig ar yr injan adnabod lleferydd adeiledig, bydd llais y siaradwr a gesglir gan y meicroffon yn cael ei gyfieithu i gyfarwyddiadau y gall y robot eu deall, a bydd yn cael ei ddarlledu trwy'r siaradwr i wireddu rhyngweithio llais dynol-cyfrifiadur. Mae'r swyddogaethau y gellir eu gwireddu trwy ryngweithio llais yn cynnwys: deffro llais, rheoli llais, adnabod llais dynol, deialog dyn-peiriant, atgoffa llais, ac ati.
Mae dyfeisiau rhyngweithio dynol-cyfrifiadur fideo yn gamerâu amrywiol yn bennaf. Mae gwybodaeth weledol yr amgylchedd yn cael ei fewnbynnu i'r robot symudol trwy'r camera i'w brosesu, a gellir defnyddio'r canlyniadau prosesu ar gyfer mapio a lleoli, adnabod ystum corff, adnabod cerddediad, adnabod wynebau, adnabod mynegiant, adnabod gwrthrychau, olrhain gwrthrychau, ac ati. .
Dyfeisiau Gwisgadwy Rhyngweithio Dynol-Cyfrifiadur
Mae dyfeisiau rhyngweithio dynol-cyfrifiadur gwisgadwy yn cael eu gwisgo'n uniongyrchol ar gorff y gweithredwr. Maent yn ddyfeisiadau rhyngweithiol sy'n casglu allbwn gwybodaeth fiolegol ddynol ac yn bwydo gwybodaeth yn ôl i organau synhwyraidd dynol. Maent yn bennaf yn cynnwys: menig data, casglwyr myoelectrig, casglwyr EEG, a sbectol 3D. Arhoswch. Trwy'r offer a wisgir gan y gweithredwr, gellir cwblhau gosodiad a rheolaeth y robot gyda chymorth gwybodaeth fiolegol ddynol megis signalau mecanyddol, electromyograffeg (EMG), ac electroencephalogram (EEG), a gwybodaeth aml-fodd y robot gellir ei dderbyn trwy gyfrwng sbectol 3D, ac ati adborth.