Pan fydd pobl yn siarad amawtomeiddiomewn ffatrïoedd, maent fel arfer yn canolbwyntio ar arbedion llafur neu gynhyrchiant. Nid dyna oedd y peth cyntaf y soniodd y ffatri rhannau ceir hon amdano. Dechreuodd y drafodaeth gydatraffig- nid traffig y tu allan i'r adeilad, ond traffig y tu mewn iddo. Roedd un eil yn cysylltu sawl man cynhyrchu, parth storio, a'r adran llongau. Yn ystod cyfnodau prysur,fforch godi, certiau materol, a defnyddiodd y gweithwyr i gyd yr un llwybr. Dim byd anarferol. Mae gan y rhan fwyaf o ffatrïoedd ardaloedd o'r fath.
Nid y broblem oedd bod damweiniau'n digwydd bob dydd. Y broblem oedd bod yn rhaid i bawb aros yn effro drwy'r amser. Rhoddodd un goruchwyliwr ef fel hyn. "Wyddoch chi erioed beth yn union fyddai'n dod rownd y gornel." Yn y pen draw, dylanwadodd y sylw hwnnw ar fwy o'r prosiect nag yr oedd unrhyw un yn ei ddisgwyl. Pan ddechreuodd y ffatri brofiRobotiaid Cyflenwi Reeman, treuliodd y tîm lai o amser yn trafod manylebau robotiaid nag y gallai pobl ei ddychmygu. Roedd y rhan fwyaf o'r sgyrsiau yn ymwneud mewn gwirioneddsymudiad: Ble ddylai'r robotiaid deithio? Pa lwybrau a greodd ryngweithio diangen â gweithwyr? Beth fyddai'n digwydd yn ystod newidiadau sifft?
Dim ond ar ôl i'r robotiaid ddechrau gweithredu ar lawr y ffatri y daeth rhai atebion yn glir. Er enghraifft, roedd un llwybr cynlluniedig yn edrych yn effeithlon ar luniad gosodiad. Yn ymarferol, mae'n croesi aardal i gerddwyra ddaeth yn orlawn yn ystod amser cinio. Newidiwyd y llwybr ar ôl ychydig ddyddiau. Roedd llwybr arall ychydig yn hirach na'r cynllun gwreiddiol. Cadwodd y tîm beth bynnag oherwydd ei fod yn lleihau'r rhyngweithio rhwng cerbydau trafnidiaeth a gweithwyr. Cafodd penderfyniadau bach fel y rhain fwy o effaith na'r disgwyl.
Mae'r robotiaid yn defnyddioLiDARasynwyryddion ar fwrddmonitro eu hamgylchedd ac ymateb i rwystrau. Mae'r dechnoleg honno'n bwysig. Ond dros amser, canfu'r ffatri hynnycysondebyr un mor bwysig. Yn raddol dysgodd gweithwyr ble byddai'r robotiaid yn ymddangos, pa mor gyflym y byddent yn teithio, a sut y byddent yn ymateb pan fyddai rhywun yn mynd i mewn i'w llwybr. Ar ôl ychydig, stopiodd y robotiaid deimlo fel offer newydd. Daethant yn rhan o rythm arferol y ffatri. Roedd un gweithiwr yn cellwair bod y robotiaid yn haws i'w rhagweld na rhai gyrwyr fforch godi. Ni chynhwysodd neb y sylw hwnnw yn adroddiad swyddogol y prosiect, ond roedd pobl yn dal i'w gofio.
Wrth edrych yn ôl, nid nodwedd benodol neu allu technegol oedd y canlyniad mwyaf gwerthfawr. Roedd y ffaith bod symud y tu mewn i'r ffatri yn dod yn haws i'w ddeall. Pan fydd pobl yn gwybod beth i'w ddisgwyl, maent yn tueddu i weithio'n fwy cyfforddus a chyda llai o ymyriadau. Dyna ganlyniad roedd y tîm yn gwerthfawrogi mwy na'r disgwyl ar ddechrau'r prosiect.
