Mae robot symudol deallus yn system gynhwysfawr sy'n integreiddio canfyddiad amgylcheddol, gwneud penderfyniadau a chynllunio deinamig, rheoli ymddygiad a gweithredu.Mae robot symudol yn fath o robot deallus sy'n gweithio mewn amgylchedd cymhleth ac sydd â hunan-sefydliad, gweithredu annibynnol a chynllunio annibynnol. Mae'n integreiddio technoleg gyfrifiadurol, technoleg gwybodaeth, technoleg cyfathrebu, technoleg microelectroneg a thechnoleg robot.
Mae system golwg robot symudol yn cyfeirio at system weledigaeth robot symudol, gan gynnwys caffael delweddau drwy synwyryddion, a phrosesu delweddau drwy broseswyr cyfrifiadurol.Yn gyffredinol, mae system weledol robot symudol yn cynnwys y rhannau canlynol:
Gall 1, un neu fwy o gynhyrchwyr signal golau, fod yn drosglwyddyddion signal golau naturiol fel golau amgylchynol gwrthrych a adlewyrchir golau, neu drosglwyddyddion signal golau artiffisial fel flashlight, ffynhonnell golau laser,
2. Un neu fwy o synwyryddion a ddefnyddir i dderbyn signalau golau a adlewyrchir o'r strwythur, megis camera. Gellir dweud mai'r ddelwedd a gynhyrchir gan y camera yw'r ddelwedd wreiddiol, ond efallai nad yw'r synhwyrydd yn synhwyrydd optegol, ond gall hefyd fod yn synhwyrydd uwchsain.
3. Mae cerdyn caffael delwedd yn trosi'r ddelwedd a dderbyniwyd yn god deuaidd y gall y cyfrifiadur ei adnabod ar gyfer prosesu dilynol.
4. Gwella a gwadu'r ddelwedd, a thynnu a chywiro'r diffygion.
5. Disgrifir y ddelwedd wedi'i thrawsnewid gan storio delweddau a rhoddir y wybodaeth angenrheidiol.
6. Echdynnu nodwedd, sy'n cael gwybodaeth berthnasol yn unol â gwahanol gyfreithiau, algorithmau a meini prawf eraill.
7. Defnyddir adnabod targedau i gymharu'r nodweddion delwedd a dynnwyd â'r rhai a gofnodwyd yn y cam hyfforddi.Gall cydnabyddiaeth fod yn gydnabyddiaeth fyd-eang, cydnabyddiaeth leol neu ddim cydnabyddiaeth.Beth bynnag fo'r canlyniad, rhaid i'r robot benderfynu cymryd y camau cyfatebol yn ôl canlyniad y broses gydnabod.Ar hyn o bryd, gall unrhyw wallau achosi ansicrwydd o ran perfformiad.