Swyddogaeth y system rheoli robot yw derbyn y signal canfod gan y synhwyrydd. Yn ôl gofynion y dasg weithredu, mae'r modur yn gyrru'r fraich fecanyddol, yn union fel y mae angen i'n gweithgareddau dynol ddibynnu ar eu synhwyrau eu hunain, ac ni ellir gwahanu rheolaeth y robot oddi wrth y synhwyrydd. Mae angen synwyryddion ar robotiaid i ganfod gwahanol wladwriaethau. Defnyddir signalau synhwyrydd mewnol y robot i adlewyrchu cyflwr cynnig gwirioneddol y cyd-driniwr, a defnyddir signalau synhwyrydd allanol y robot i ganfod newidiadau'r amgylchedd gwaith.
Beth yw dosbarthiad systemau rheoli robot diwydiannol?
1. System rheoli rhaglenni: bydd cymhwyso cyfraith benodol o reolaeth i bob gradd o ryddid yn galluogi'r robot i gyflawni'r llwybr gofod gofynnol.
2. System rheoli addasol: pan fydd yr amodau allanol yn newid, er mwyn sicrhau'r ansawdd gofynnol neu i wella'r ansawdd rheoli gyda chrynhoi profiad, mae'r broses yn seiliedig ar arsylwi'r wladwriaeth a gwall servo y triniwr, ac yna addasu paramedrau'r model nad yw'n llinellog nes bod y gwall yn diflannu. Gellir newid strwythur a pharamedrau'r system yn awtomatig gydag amser ac amodau.
3. System deallusrwydd artiffisial: ni ellir rhaglennu'r rhaglen gynnig ymlaen llaw, ond pennir y swyddogaeth reoli mewn amser real yn ôl y wybodaeth am y wladwriaeth a gafwyd yn y broses gynnig.
4. Math o bwynt: mae'n ofynnol i'r robot reoli'n gywir achos y diwedd, yn annibynnol ar y llwybr. ?
5. Llwybr: mae'n ofynnol i'r robot symud yn ôl y llwybr a'r cyflymder a ddysgir.
6, bws rheoli: system rheoli bysiau safonol rhyngwladol. Defnyddir y bws safonol rhyngwladol fel bws rheoli'r system reoli, megis VME, aml-fws, STD-BUS a PC-BUS.
7, system rheoli bws personol: gan y gwneuthurwr i ddiffinio'r defnydd o'r bws fel bws y system reoli.
8. Modd rhaglennu: System raglennu gosodiad ffisegol. Mae'r gweithredwr yn gosod switsh terfyn sefydlog i wireddu'r gweithrediad gweithdrefn cychwyn a stopio, na ellir ond ei ddefnyddio ar gyfer codi a gosod gweithrediadau syml.
9, rhaglennu ar-lein: drwy addysgu dynol i gwblhau'r gwaith o raglennu proses cof gwybodaeth, gan gynnwys addysgu addysgu uniongyrchol addysgu ac addysgu blwch addysgu.
10, rhaglennu all-lein: nid addysgu gwaith gwirioneddol y robot yn uniongyrchol, ond o'r amgylchedd gwaith gwirioneddol, gweithdrefnau addysgu, drwy ddefnyddio robotiaid uwch, ieithoedd rhaglennu, cynhyrchu llwybr robot all-lein o bell.