Ar hyn o bryd, mae technolegau llywio cymharol aeddfed AGV yn cynnwys: llywio streipen magnetig, llywio cod dau-ddimensiwn, llywio laser, llywio gweledol, ac ati Ar y cynharaf, roedd robotiaid symudol yn defnyddio llywio streipen magnetig yn bennaf a llywio cod QR. Mantais y ddau ddull llywio hyn yw eu bod yn rhad ac yn gost gymharol isel, ond yr anfantais yw, unwaith y bydd y cynnwys cynhyrchu a llif y broses yn newid, mae angen adleoli'r trac. Nid yn unig y mae'r broses yn feichus, ond hefyd yn dueddol o ymyrraeth neu ddifrod dynol, gan arwain at gamfarnu. Felly, ni all robotiaid symudol traddodiadol o'r fath helpu ffatrïoedd mewn gwirionedd. Ni newidiodd hynny nes dyfodiad llywio SLAM laser.
Mae'r hyn a elwir yn SLAM yn cyfeirio at leoleiddio cydamserol a thechnoleg creu mapiau. Gyda'r dechnoleg hon, gall robotiaid symudol leoli a llywio'n annibynnol mewn amgylcheddau anhysbys heb osod unrhyw draciau ymlaen llaw. Fel hyn, mae'r drafferth o ddefnyddio'r trac yn cael ei arbed. Mae nid yn unig yn gwella effeithlonrwydd gwaith, ond hefyd yn arbed cost ac amser lleoli. Felly, yn y blynyddoedd diwethaf, mae robotiaid llywio laser SLAM wedi denu mwy a mwy o sylw.
Gellir defnyddio llywio golygfa laser AGV, heb unrhyw leoliad ategol, ar unwaith, ac mae cynnal a chadw yn syml. Pan fydd yr AGV llywio golygfa laser yn dod ar draws rhwystr, gall ddargyfeirio'n awtomatig, cyflawni gwahanol dasgau mewn gwahanol leoliadau, ac addasu'n awtomatig i fodloni'r amgylchedd newidiol a gofynion cynhyrchu.