+8618675556018

Tuedd gyffredinol robotiaid symudol cyfansawdd

Nov 29, 2021

Yn rhyngwladol, gelwir y robot symudol cyfansawdd yn Moma (Trin Symudol), sy'n cynnwys cerydd AMR yn bennaf, braich robotig gydweithredol, gweledigaeth, ac effeithiau terfynol cyfatebol. Mae'r cerydd AMR yn rhoi'r gallu i'r robot symudol cyfansawdd symud yn hyblyg, ac mae gweledigaeth yn rhoi canfyddiad llygaid. Mae'r fraich robot a'r effector terfynol cyfatebol yn rhoi'r gallu i'r robot symudol cyfansawdd weithredu.

Ym marn Xu Zhen, pwynt mwyaf hanfodol y robot symudol cyfansawdd yw ei fod agosaf at y wladwriaeth ddynol. Mae'r modiwlau lidar a gweledigaeth sydd wedi'u cynnwys yn y cerydd a'r fraich robotig yn gyfystyr â'i "lygaid", ac mae'r fraich robotig yn caniatáu iddo gael gallu gweithredu cyffredinol y "llaw", mae'r cerydd yn gwneud iddo symud fel "coes", sy'n arwain yn uniongyrchol at y canlyniad mai dim ond 3 gradd o ryddid sydd gan robotiaid symudol traddodiadol yn gyffredinol, tra gall robotiaid symudol cyfansawdd sydd â gwahanol offer terfynol gael 9 Y graddau uchod o ryddid.

Yn wir, mae'r robot symudol cyfansawdd yn gwella cyrhaeddiad ystod waith y robot yn fawr drwy gyfrwng braich fecanyddol + gweledigaeth, o'i gymharu ag un cerydd symudol a braich fecanyddol, a gellir ei gymhwyso i fwy o achlysuron.

Ar hyn o bryd, rhennir prif senarios cymhwyso robotiaid symudol cyfansawdd yn ddau gategori, y maes gweithgynhyrchu diwydiannol a'r maes gweithredu a chynnal a chadw deallus.

Yn y broses gynhyrchu o weithgynhyrchu electronig manwl a gynrychiolir gan led-ddargludyddion, mae deunyddiau'n cylchredeg. Mae'r robot symudol cyfansawdd yn defnyddio breichiau robotig cydweithredol bach, ysgafn yn bennaf, sydd ag effeithlonrwydd uchel, parhad, cywirdeb, hyblygrwydd a Diogelwch, gall weithio gyda phobl yn y gweithdy i ddod yn ateb deallus sy'n integreiddio swyddogaethau caching, trin, llwytho a dadlwytho deunydd. Yn y senario hwn, gall y robot symudol cyfansawdd ddisodli'r rhan fwyaf o'r tasgau diflas fel cludo a llwytho a dadlwytho.


Anfon ymchwiliad