Pan benderfynodd arweinwyr myfyrwyr tîm Mars Rover Prifysgol Northeastern eu bod yn mynd i gymryd rhan yn Her Crwydro Rhyngwladol Gaeaf Canada gyntaf, roeddent yn meddwl y byddai'n arfer da yn fwy na dim arall.
Doedden nhw ddim yn disgwyl ennill y gystadleuaeth. Eto i gyd, dyna'n union beth ddigwyddodd.
Cipiodd tîm Northeastern yr aur y mis diwethaf, gan guro Prifysgol McMaster am y safle uchaf gyda sgôr o 237.71 pwynt i McMaster o 137.13.
“Roedd yn eithaf enfawr i ni o ran morâl y tîm,” meddai Brooke Chalmers, myfyriwr trydedd flwyddyn yn Northeastern a’r arweinydd integreiddio a chyd-arweinydd meddalwedd ar gyfer grŵp crwydro Mars. “Roedd yn wir yn teimlo fel bod yr holl oriau a roesom yn ystod yr wythnosau blaenorol wedi talu ar ei ganfed mewn ffordd.”
Dyma'r fuddugoliaeth gystadleuaeth gyntaf i'r clwb chwech oed, sy'n cynnwys myfyrwyr sy'n astudio cyfrifiadureg, peirianneg a gwyddor bywyd.
Roedd tîm y brifysgol o tua 50 o fyfyrwyr wedi bod yn gweithio’n galed yn datblygu ac yn ailadrodd ei rover robotig diweddaraf: y Watney, Mark V.
Yn dod i mewn ar 50 kg (110 lb.), mae'r crwydro yn cynnwys siasi aloi alwminiwm 5052, chwe olwyn neilon wedi'u hargraffu 3D, braich robotig gydag offer diwedd braich (EOAT), modiwl canfod bywyd ar gyfer casglu samplau, ac 14 o gamerâu ar fwrdd y llong.
Rhannwyd cystadleuaeth Canada yn bedair her a gynlluniwyd i roi crwydro myfyrwyr trwy amgylcheddau efelychiedig tebyg i dasgau y gallai fod yn rhaid i rover eu cwblhau tra ar wyneb y blaned Mawrth. Cafodd pob her ei graddio gan ddefnyddio graddfa 100-bwyntiau.
Yn yr Her Deheurwydd Braich, er enghraifft, cafodd myfyrwyr y dasg o reoli braich robotig y crwydro i adfer pŵer i faes gwersylla. Roedd yr her yn cynnwys llywio'r robot trwy bedwar panel rheoli lle bu'n rhaid i'r fraich robotig wasgu botymau a switshis troi, esboniodd Jason Kobrin, myfyriwr pedwaredd flwyddyn yn Northeastern a chyd-arweinydd gweithrediadau mecanyddol ar gyfer grŵp crwydro Mars.
Tîm gogledd-ddwyreiniol yn ailgynllunio braich robot ar gyfer cryfder
O'r pedwar tîm a gymerodd ran yn yr her, Northeastern sgoriodd uchaf ar gyfer yr her, gyda sgôr o 49.49 pwynt.
Dywedodd Kobrin fod y tîm wedi treulio'r flwyddyn ddiwethaf yn cwblhau ail-ddylunio braich y robot, a oedd yn arfer bod yn un o bwyntiau gwan y crwydro yn ystod cystadlaethau blaenorol. Mae bellach yn un o gryfderau mwyaf y crwydro. Mae gan y fraich robot chwe gradd o ryddid a gall gario llwythi hyd at tua 10 kg (22 lb.).
"Er mwyn gwella hynny, fe wnaethom ailgynllunio ein braich eleni i ddefnyddio gwell moduron ac i fod yn haws i'w rheoli'n gyffredinol," meddai.
Trwy gymryd rhan yn y cystadlaethau hyn a phrofion rheolaidd y llwyddodd y tîm i gulhau diffygion y crwydro a gwella ei alluoedd, meddai Kobrin. Trwy weithio ar y crwydro, mae myfyrwyr hefyd yn cael y cyfle i wella eu sgiliau eu hunain.
“Bob wythnos, mae'n welliant parhaus,” nododd. “P'un a yw'n ychwanegu cyfran newydd o god meddalwedd [neu] a yw dylunio mownt newydd ar gyfer ein camerâu, mae pob gwelliant bach yn gwneud gwahaniaeth enfawr.”
“Mae’n drawiadol iawn i bawb allu dylunio ac adeiladu’r robot hwn i weithio’n dda ond hefyd i allu ei reoli mewn sefyllfaoedd pwysedd uchel a chyrraedd y nodau yr oeddem yn ceisio eu cyrraedd,” ychwanegodd Kobrin.
Roedd y tîm o'r farn y byddai'r digwyddiad deuddydd a gynhaliwyd yn Niagara Falls, Ontario, yn gyfle gwych i brofi galluoedd y peiriant cyn i'r tîm gymryd rhan yn Her Crwydro'r Brifysgol (URC) blynyddol sydd ar ddod. Yr URC yw prif gystadleuaeth myfyrwyr crwydro Mars Cymdeithas Mars a gynhelir yng Nghanolfan Ymchwil Anialwch Mars y tu allan i Hanksville, Utah.
Mae cystadleuaeth yr URC yn hen het i'r grŵp, ar ôl cymryd rhan yn yr her yn 2019, 2022, a 2023. Cafodd y gystadleuaeth ei chanslo yn 2020 a 2021 oherwydd y pandemig.
"Fe aethon ni i mewn i'r gystadleuaeth hon gan feddwl, 'Iawn, rydyn ni'n mynd i ddefnyddio hyn fel cyfle i baratoi ar gyfer URC. Rydyn ni'n mynd i brofi pethau i sicrhau bod popeth yn gweithio," meddai Chalmers.
Tir anodd a chyffro tîm
Cafodd y tîm ei berfformiad gorau yn ystod Her Trawsnewid y Gaeaf, gyda sgôr terfynol o 84.72 pwynt. Ar gyfer yr her, bu'n rhaid i'r crwydro rolio trwy dir peryglus ac anwastad wrth osgoi rhwystrau.
“Roedd yr holl heriau yn ymwneud â rhywfaint o’r crwydro yn gyrru o gwmpas ac yn symud dros dir anodd, ond roedd yr her hon yn canolbwyntio’n llwyr ar hynny,” meddai Chalmers.
Gyda'r fuddugoliaeth gyffredinol, dywedodd Chalmers ei bod yn obeithiol y bydd aelodau newydd yn gyffrous i ymuno.
“Mae’r rhan fwyaf o bobl ar y tîm wedi bod yn siarad am hyn gyda’u ffrindiau a’u teulu ac yn siarad am yr hyn rydyn ni’n ei wneud, sy’n cŵl iawn,” meddai. "Rwy'n gwybod bod rhai o fy ffrindiau wedi mynegi diddordeb mewn ymuno â'r tîm ers hynny. Mae'n gyffrous iawn cael rhywbeth i siarad amdano a chael rhywbeth i'w ddangos ar gyfer yr holl ymdrech rydyn ni'n ei wneud."