Gyda thrawsnewid ac uwchraddio'r diwydiant gweithgynhyrchu a datblygiad y diwydiant gweithgynhyrchu electronig, mae robotiaid cydweithredol wedi dod yn bwnc llosg. Ar gyfer defnyddwyr sy'n newydd i faes roboteg, efallai na fyddant yn gwybod y gwahaniaeth rhwng robotiaid cydweithredol a robotiaid diwydiannol traddodiadol. Bydd yr erthygl hon yn manylu ar y prif wahaniaethau rhwng robotiaid cydweithredol a robotiaid diwydiannol traddodiadol.
Robotiaid cydweithredol: gall robotiaid a bodau dynol weithio gyda'i gilydd ar y llinell gynhyrchu i roi chwarae llawn i effeithlonrwydd robotiaid a deallusrwydd dynol. Mae'r math hwn o robot nid yn unig yn gost-effeithiol, ond hefyd yn ddiogel ac yn gyfleus, a all hyrwyddo datblygiad mentrau gweithgynhyrchu yn fawr.
Robot diwydiannol: Mae'n fanipulator aml-ar y cyd neu ddyfais peiriant aml-radd-o-rhyddid a ddefnyddir yn eang yn y maes diwydiannol. Mae ganddo rywfaint o awtomeiddio a gall wireddu amrywiol swyddogaethau prosesu a gweithgynhyrchu diwydiannol trwy ddibynnu ar ei alluoedd ynni pŵer a rheoli ei hun. Defnyddir robotiaid diwydiannol yn eang mewn amrywiol feysydd diwydiannol megis electroneg, logisteg a chemegau.
Mae dau brif wahaniaeth rhwng robotiaid cydweithredol a robotiaid diwydiannol traddodiadol:
Y cyntaf yw bod marchnadoedd targed y ddau robot yn wahanol. Ymchwil a datblygiad cychwynnol robotiaid cydweithredol oedd gwella lefel lafur mentrau bach a chanolig, lleihau costau, a gwella cystadleurwydd, er mwyn osgoi rhoi llafur ar gontract allanol (cadw cyfleoedd gwaith yn Tsieina), felly marchnad gychwynnol robotiaid cydweithredol. yn fentrau bach a chanolig, ac mae datblygiad a thwf robotiaid cydweithredol hefyd yn anwahanadwy oddi wrth fentrau bach a chanolig.
Yr ail yw bod y gwrthrychau y maent yn eu disodli yn wahanol. Mae robotiaid traddodiadol yn disodli'r peiriannau yn y llinell gynhyrchu. Mae'r robotiaid yn rhan annatod o'r llinell gynhyrchu gyfan. Os bydd robot mewn cyswllt penodol yn torri i lawr, efallai y bydd y llinell gynhyrchu gyfan yn cael ei chau i lawr heb ddyluniad wrth gefn. Mewn cyferbyniad, mae gan robotiaid cydweithredol nodweddion hyblygrwydd, gan ddisodli bodau dynol, a gellir cyfnewid y ddau, ac mae'r broses gynhyrchu gyfan yn hyblyg iawn.
O'i gymharu â robotiaid diwydiannol traddodiadol, nodweddir robotiaid cydweithredol yn bennaf gan ddiogelwch, cost isel a rhwyddineb defnydd. Un o brif bwyntiau gwerthu robotiaid cydweithredol yw hyblygrwydd a didwylledd. Mae'r robot cydweithredol yn darparu llyfrgell estyn iaith sgriptio gyfoethog, a all wneud i'r feddalwedd gael mwy o ehangder a hygludedd trwy ddefnyddio nodweddion yr iaith sgriptio. Swyddogaethau mwy cyfoethog a hyblyg.
Gall Cobots ymgymryd â llawer o rolau, fel arfer rolau gwasanaeth a rolau diwydiannol. Defnyddir cobots gwasanaeth i ddarparu gwybodaeth, cludo nwyddau neu ddarparu diogelwch mewn mannau cyhoeddus. Mae gan robotiaid cydweithredol diwydiannol amrywiaeth o gymwysiadau gan gynnwys, ond heb fod yn gyfyngedig i, ddewis a gosod, pecynnu a phaledu, cydosod, cynnal a chadw peiriannau, gorffen wyneb, a phrofi ac archwilio ansawdd.