Cododd Holiday Robotics y mis hwn $105 miliwn mewn cyllid Cyfres A. Mae'r cwmni o Seoul, De Korea, yn adeiladu humanoid ar olwynion ar gyfer gwaith diwydiannol.
Mae robotiaid humanoid wedi gwneud cynnydd o ran symudedd, rhyngweithio, ac arddangosiadau, a arsylwyd ar Holiday Robotics. Fodd bynnag, er mwyn i humanoids weithio mewn gweithgynhyrchu, mae angen y dibynadwyedd arnynt i weithio'n ddiogel ochr yn ochr â phobl a chymryd tasgau corfforol ailadroddus, meddai'r cwmni.
Mae ffatri go iawn yn gosod cyfyngiadau nad ydyn nhw byth yn ymddangos mewn demo rheoledig, meddai. Mae'r rhain yn cynnwys pethau fel cyswllt, amseru, ailadroddadwyedd, diogelwch, adferiad a ffit gweithredol. Mae'n rhaid i'r robot weithio y tu mewn i'r amgylchedd fel y mae eisoes, nid gofyn i'r amgylchedd newid o'i gwmpas.
Mae semi{0}}humanoid Holiday's FRIDAY yn cynnwys sylfaen symudol wedi'i seilio ar olwyn, corff uchaf ar gyfer trin deheuig, a -batrïau poeth y gellir eu cyfnewid i'w gadw i fynd ar draws shifft lawn.
Dyluniodd y cwmni ddiogelwch o'r caledwedd i fyny. Mae gan DYDD GWENER ddwylo ysgafn gyda syrthni isel, cymalau llaw a braich y gellir eu gyrru yn eu cefn yn llwyr, a chanfyddiad 360 gradd gyda chamerâu lluosog a synwyryddion lidar i ddileu mannau dall. Dywedodd Holiday ei fod yn gweld gweithrediad diogel o amgylch pobl fel gofyniad, nid nodwedd.
Mae Holiday yn dweud bod dibynadwyedd yn dechrau gyda'r dwylo
Ar gyfer humanoid ar lawr ffatri, nid yw cerdded yn ddigon. Mae gwerth yn cael ei greu trwy eu dwylo, yn ôl Holiday Robotics. Mae dwylo'n gafael mewn rhannau, yn gosod cydrannau, yn addasu safleoedd, yn synhwyro cyswllt, yn gwella o amrywiadau bach, ac yn ailadrodd symudiadau manwl gywir filoedd o weithiau.
Mae dwylo'n trin y manylion ffisegol sy'n gwneud gwaith diwydiannol yn anodd ei awtomeiddio: ffrithiant, pwysau, aliniad, cydymffurfiaeth, newidiadau arwyneb ac ansicrwydd, meddai Holiday. Honnodd y cwmni ei fod wedi adeiladu DYDD GWENER o amgylch dwylo robotig -deheurwydd uchel.
Mae'r dwylo'n cynnwys synhwyro cyffyrddol a rheolaeth ymwybodol o rym sy'n gadael i'r robot deimlo cyswllt ac addasu iddo. "Mae gan DDYDD GWENER 64 gradd o ryddid, ac mae 40 ohonynt yn ymroddedig i'w ddwylo - mesur uniongyrchol o ble rydyn ni'n rhoi ein ffocws peirianneg," haerodd Holiday.
Mae DYDD GWENER wedi'i adeiladu ar bentwr llawn
Dywedodd Holiday Robotics ei fod yn gobeithio adeiladu ar gynnydd gweledigaeth-modelau iaith VLMs) wrth helpu robotiaid i ddehongli beth sydd angen ei wneud. Mae dehongli tasg a'i chyflawni'n ddibynadwy yn broblemau gwahanol, cydnabu'r cwmni.
Pan fydd canfyddiad yn mapio'n uniongyrchol i weithredu o un pen i'r llall, gall ymddygiadau cyfoethog ddod i'r amlwg yn syth o ddata, meddai. Fodd bynnag, gall fod yn anodd ynysu pam y methodd cynnig penodol, ei drwsio heb ailhyfforddi’r dasg gyfan, neu gymhwyso’r ymddygiad hwnnw at dasg newydd, meddai Holiday.
Er mwyn cynyddu dibynadwyedd, dywedodd y cwmni ei fod yn defnyddio dull{0}sgiliau iaith-gweledigaeth (VLS). Caiff pob sgil ei adeiladu a'i ddilysu ar ei ben ei hun, a chyfansoddir tasgau cymhleth trwy adalw a threfnu'r sgiliau cywir.
“Mae VLS yn cyrraedd ei lawn botensial pan fydd caledwedd, efelychu, dysgu a defnydd yn esblygu gyda’i gilydd,” meddai Holiday Robotics. msgstr "Dyma pam mae Holiday yn datblygu'r -pentwr-tŷ llawn. DYDD GWENER yw lle mae VLS yn cwrdd â'r byd go iawn."
I gyd-fynd â DYDD GWENER mae Holiday Sim, lle mae robotiaid y cwmni, eu sgiliau, a'u hamgylchedd yn cael eu hatgynhyrchu i'w profi, eu torri a'u caledu cyn eu defnyddio.
Bwriad y Lab Gwyliau yw creu a gwella sgiliau. Mae'n troi arddangosiadau, cyflwyno efelychiadau, a-methiannau'r byd go iawn yn sgiliau y gellir eu hailddefnyddio. Yna mae'r labordy'n eu dysgu, yn eu trefnu, ac yn eu gwella'n barhaus i ddatrys tasgau cynyddol gymhleth ar DDYDD GWENER, meddai Holiday Robotics.
Bydd y darn olaf, OASys, yn gwneud robotiaid yn hawdd i'w defnyddio tra'n cario -profiad byd go iawn yn ôl i'r system, meddai'r cwmni.