Mae robotiaid dosbarthu bwyd yn cyfeirio at robotiaid gwasanaeth masnachol deallus a all gymryd lle gweinyddwyr bwytai wrth ddosbarthu bwyd, archebu dychwelyd a derbyn. Ers dechrau'r epidemig yn 2020, mae galw pobl am robotiaid dosbarthu bwyd wedi bod yn cynyddu, ac mae cydnabyddiaeth y farchnad hefyd wedi bod yn cynyddu. efallai y bydd diwydiant robotiaid cyflenwi bwyd fy ngwlad yn mynd i mewn i gyfnod o dwf ffrwydrol cyflym. Yn ôl data gan y Swyddfa Ystadegau Cenedlaethol, allbwn robotiaid diwydiannol Tsieina yn 2019 oedd 186,943 o setiau, cynnydd o flwyddyn i flwyddyn o 26.6 y cant; yn 2020, allbwn robotiaid diwydiannol Tsieina oedd 237,068 set, cynnydd o flwyddyn i flwyddyn o 26.8 y cant; yn 2021, cyrhaeddodd allbwn robotiaid diwydiannol Tsieina 366,000 o unedau, Cynnydd o flwyddyn i flwyddyn o 67.9 y cant; refeniw yn fwy na 80 biliwn yuan, cynnydd o bron i 30 y cant flwyddyn ar ôl blwyddyn.
Mae gan y robot dosbarthu bwyd galedwedd craidd fel sglodion, rheolyddion, gostyngwyr a dyfeisiau gyrru. Mae ganddo swyddogaethau gan gynnwys danfon bwyd yn awtomatig, codi tâl ymreolaethol, llywio ymreolaethol, ac osgoi rhwystrau ymreolaethol. Mae'n integreiddio robotiaid symudol, ymasiad gwybodaeth aml-synhwyraidd a llywio a chyfnewid amlfodd dyn-peiriant a thechnolegau eraill. Yn ôl gwahanol ddulliau symud, gellir ei rannu'n robot dosbarthu bwyd wedi'i olrhain a robot dosbarthu bwyd heb drac. Mae gan y robot danfon bwyd traciedig drac sefydlog ac ni all symud y robot yn ôl ei ewyllys. Defnyddir technoleg llywio magnetig a thechnoleg lleoli RFID i wireddu darpariaeth sefyllfa sefydlog y robot; di-drac Mae robot yn cyfeirio at robot sydd heb drac sefydlog ac sy'n gallu symud yn ôl ei ewyllys. Defnyddir technoleg PCB a thechnoleg llywio a lleoli cwbl ymreolaethol i wireddu symudiad cyffredinol y robot.
Gall robotiaid dosbarthu prydau bwyd ddisodli gweinyddwyr bwytai neu eu disodli'n rhannol i wasanaethu cwsmeriaid, a all nid yn unig wella effeithlonrwydd arlwyo prydau bwyd, ond hefyd leihau costau llafur. Mae ganddo botensial datblygu enfawr yn yr oes ôl-epidemig ac mae'n cael effaith gadarnhaol ar wella delwedd y brand. Fodd bynnag, mae yna hefyd rai tagfeydd technegol yn y broses hyrwyddo robotiaid cyflenwi bwyd, sy'n rhwystro ehangu ei senarios cais i raddau, gan gynnwys problemau megis olrhain gwyriad llwybr yn y broses o ddosbarthu bwyd, swyddogaethau rhyngweithio dynol-cyfrifiadur yn cael eu ddim yn ddigon deallus, ac ati, ymhlith y rhain mae'r ddau gwestiwn mwy cyffredin a ganlyn:
Sefydlogrwydd llwybr yn ystod y broses olrhain Mae'r robot dosbarthu bwyd yn dibynnu ar y system olrhain ar gyfer llywio. Gall y robot dosbarthu bwyd gerdded i'r lleoliad targed yn annibynnol trwy'r system olrhain. Ymhlith y technolegau olrhain niferus, defnyddir technoleg llywio magnetig fel arfer. Gan fod y synhwyrydd canfod magnetig yn cael ei gyfyngu gan berfformiad caledwedd, olrhain algorithm modiwl, a chyflymder ymateb system yrru, ac ati, mae gwyriadau fel arfer yn digwydd yn ystod y broses olrhain o robotiaid dosbarthu bwyd. Mae'r amser i gywiro'r gwyriad safle yn pennu sefydlogrwydd y robot dosbarthu bwyd. Os yw'r amser yn rhy hir, bydd yn achosi i'r robot ysgwyd o ochr i ochr yn ystod y broses deithio. Pan fydd y robot yn teithio ar gyflymder uchel, gall arafiad diangen ddigwydd hefyd, gan achosi gwyriad mawr rhwng y llwybr teithio gwirioneddol a'r llwybr a bennwyd ymlaen llaw.
Dibynadwyedd adnabod rhwystrau Gan mai llwybr y robot dosbarthu bwyd yn gyffredinol yw'r llwybr rhagosodedig, mae rhwystrau sefydlog fel byrddau, cadeiriau a waliau yn y bwyty wedi'u hosgoi yn y rhagosodiad, a'r prif rwystrau y mae angen i'r robot dosbarthu bwyd eu cydnabod yw bwyta Rhwystrau symudol fel cwsmeriaid a bagiau. Mae gan y rhwystrau hyn nodweddion safleoedd ansefydlog, gwahanol siapiau, a deunyddiau amrywiol. Gan ei fod yn ymwneud â materion fel diogelwch personol cwsmeriaid, mae'n arbennig o bwysig nodi'r rhwystrau hyn yn gywir. Fel arfer, mae technolegau adnabod rhwystrau yn cynnwys technoleg synhwyro isgoch a thechnoleg synhwyro ultrasonic. Ni all y cyntaf adnabod gwrthrychau tryloyw, ac nid yw'r effaith ganfod ar wrthrychau y mae eu lliw yn agos at ddu yn dda; nid yw'r olaf wedi'i gyfyngu gan liw'r gwrthrych, ond mae ganddo anfanteision megis cyflymder ymateb araf. . Er mwyn sicrhau canfod rhwystrau effeithlon a dibynadwy, gellir mabwysiadu'r dechnoleg osgoi rhwystrau cyfun o synhwyrydd isgoch a synhwyrydd ultrasonic, fel y gall y robot dosbarthu prydau ymateb yn gyflym i argyfyngau, anfon signalau i'r prif fodiwl rheoli mewn pryd, a'r prif bydd modiwl rheoli yn cymryd camau gweithredu fel arafu neu stopio.
Mae'r epidemig wedi ail-lunio arferion bwyta pobl. O'r defnydd o archebu ffôn symudol ar-lein, cofrestrau arian parod prydau grŵp, a pheiriannau archebu hunanwasanaeth di-griw yn y broses archebu a setlo, i ddosbarthu bwyd digyswllt a robotiaid dosbarthu arlwyo craff yn y broses dosbarthu bwyd, gellir ei ddefnyddio ym mhobman. O weld presenoldeb caledwedd arlwyo craff, gyda datblygiad parhaus technoleg, bydd cymhwyso robotiaid dosbarthu bwyd yn dod i uchafbwynt yn raddol. Credaf y bydd rhagolygon datblygu robotiaid dosbarthu bwyd yn fwy disglair yn y dyfodol.