Mae'r diwydiant robotiaid gwasanaeth masnachol wedi bod yn datblygu yn Tsieina ers bron i ddeng mlynedd, ac ar hyn o bryd mae'n canolbwyntio'n bennaf ar dri math o farchnadoedd: dosbarthu gwestai, dosbarthu arlwyo, a glanhau masnachol. Bydd yr erthygl hon yn bennaf yn trafod tuedd datblygu a chyfleoedd buddsoddi robotiaid gwasanaeth masnachol yn y maes glanhau.
Pwynt Craidd
Mae gan y farchnad glanhau smart le mawr, ac mae maint presennol y farchnad yn dal i fod yn fach, a bydd yn ddigon i ddarparu ar gyfer sawl cwmni yn y dyfodol. Yn y dyfodol, ni fydd strwythur y farchnad yn cael ei ddominyddu gan un cwmni, ond bydd yn cael ei gydfodoli gan sawl cwmni, a gellir cynnal y cyfaint cludo ar orchymyn 1,000 uned;
Penderfyniad prynu'r cwsmer, pŵer cynnyrch yw'r cyntaf, hynny yw, i gael cynhyrchion y gellir eu gweithredu'n ymarferol a gallant ddarparu gwasanaethau glanhau cyfleus ar gyfer personél glanhau. Yr ail yw pris a gwasanaethau cynnal a chadw cyfleus, a dyna hefyd y rheswm pam y gall nifer fawr o ddarparwyr sianel oroesi am amser hir. Mae darparwyr sianeli yn ymateb yn gyflym i leoleiddio ac yn cynnal perthynas dda gyda chwsmeriaid am amser hir;
Gwahaniaeth nodweddiadol rhwng y farchnad 2B a'r farchnad 2C yw bod y penderfyniadau a wneir yn y farchnad 2B yn fwy rhesymegol, ac mae'r gystadleuaeth ymhlith sawl cwmni yn bwysicach.
Un o gystadleurwydd craidd deallusrobot glanhaus yw'r ddealltwriaeth o'r maes glanhau, sef y gallu craidd i gefnogi llwyth a llwyth parhaus o gynhyrchion. Nid yw'n anodd i fusnesau newydd anfon eu cynhyrchion mewn cyfnod byr o amser. Fodd bynnag, os nad ydynt yn deall y maes glanhau sydd ar waith, bydd yn anodd cadw i fyny â gwasanaethau dilynol, a fydd yn y pen draw yn arwain at llwythi swp anghynaliadwy.
01. Trosolwg o'r farchnad
Y diwydiant glanhau masnachol yw prif gangen y diwydiant glanhau, sy'n cyfeirio at y term cyffredinol ar gyfer diwydiannau sy'n darparu offer glanhau, cynhyrchion a gwasanaethau ar gyfer mannau masnachol cyhoeddus megis adeiladau swyddfa, canolfannau siopa, gwestai, bwytai, ac ati, yn ogystal. i lanhau diwydiannol a glanhau sifil. Prif swyddogaeth robotiaid glanhau masnachol yw disodli gwaith glanhau masnachol â llaw.
Gofod marchnad
Ar hyn o bryd, mae tua 100,{1}} o gwmnïau glanhau yn Tsieina, tua 10 miliwn o weithwyr glanhau, a ffi gwasanaeth blynyddol y pen o 60,000. Amcangyfrifir yn fras bod gofod marchnad o bron i driliynau. Os gall glanhau robotiaid ddisodli 10 y cant i 15 y cant o'r gweithlu, gall gofod y farchnad gyrraedd bron i 100 biliwn.
Maint y farchnad
Mae gan y farchnad glanhau masnachol le marchnad fawr, ond ar hyn o bryd, nid yw robotiaid glanhau masnachol wedi'u gweithredu'n eang, ac mae cyfradd treiddiad y diwydiant yn dal yn isel iawn.
Yn ôl cyfrifiad Yiou Think Tank, yn 2020, bydd maint marchnad robot glanhau masnachol Tsieina yn 5.81 biliwn yuan, cynnydd o flwyddyn i flwyddyn o 120.0 y cant. Erbyn 2025, bydd maint y farchnad yn cyrraedd RMB 74.91 biliwn.
Rhesymeg twf y diwydiant glanhau masnachol
Gyda datblygiad cymdeithas a thwf cyfatebol gofod cyhoeddus, yn enwedig ar ôl epidemig newydd y goron, mae safonau glendid a hylendid pobl yn gwella, mae heneiddio'r boblogaeth wedi arwain at ostyngiad yn y gweithlu, a'r llafur coler las. Mae grym wedi lleihau, ac mae pobl ifanc yn amharod i ymgysylltu â'r diwydiant hwn. Mae ansawdd y personél yn y diwydiant yn isel, mae'r symudedd yn uchel, ac mae rheolaeth yn anodd. Mae'r problemau cymdeithasol hyn yn sbarduno twf y galw am offer robotig yn uniongyrchol.
02. Hanes datblygiad robotiaid glanhau masnachol
Mae maes glanhau masnachol wedi bod yn faes llafurddwys ers blynyddoedd lawer. Cafodd ardaloedd fel preswylfeydd, eiddo masnachol, a mannau cyhoeddus trefol eu glanhau â llaw yn gyntaf. Ers 2010, mae gweithgynhyrchwyr offer glanhau traddodiadol tramor wedi mynd i mewn i'r farchnad ddomestig yn raddol, megis sgwrwyr llawr gyrru â llaw ar raddfa fawr, offer glanhau traddodiadol llaw bach a chanolig, ac ati Wedi dod yn boblogaidd yn y farchnad ddomestig yn raddol. Ar ôl blynyddoedd o ddatblygiad, offer glanhau traddodiadol yn Tsieina Mae cyfradd treiddiad eithaf uchel eisoes, a gellir gweld sgwrwyr llawr sy'n cael eu gyrru â llaw ym mhobman mewn canolfannau siopa, canolfannau cludiant a mannau eraill. Ar yr un pryd, gan nad yw offer glanhau traddodiadol wedi'i ryddhau o hualau gweithlu, er ei fod wedi gwella effeithlonrwydd gwaith yn fawr, mae cyfran y costau llafur yn y maes glanhau yn dal yn uchel iawn (mwy nag 80 y cant yn ôl ystadegau). Mae angen dyfeisiau doethach ar y diwydiant ar frys i ryddhau gweithlu.
Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae robotiaid glanhau mwy a mwy deallus wedi dechrau dod i'r amlwg. Craidd y math hwn o robot glanhau yw gyrru ymreolaethol di-griw cyflym. Mae'n cyfuno swyddogaethau di-griw a glanhau i ddatrys y broblem o gostau llafur uchel yn sylfaenol.
03. Tirwedd gystadleuol y farchnad lanhau fasnachol
Yn y farchnad glanhau masnachol, mae dau fath o chwaraewyr yn bennaf: gweithgynhyrchwyr offer glanhau proffesiynol traddodiadol a chwmnïau cychwyn offer glanhau craff cenhedlaeth newydd. Ym maes glanhau proffesiynol, mae yna lawer o weithgynhyrchwyr traddodiadol sydd wedi bod yn gweithredu ers degawdau neu hyd yn oed cannoedd o flynyddoedd. Er enghraifft, mae Kärcher ac Diversey wedi datblygu cynhyrchion robot trwy gydweithrediad neu hunan-ymchwil.
Yn ogystal, Avidbot (Canada) ymhlith y busnesau cychwynnol yw'r cynnyrch robot glanhau proffesiynol a ddefnyddir fwyaf yn y byd ar hyn o bryd. Mae strwythur marchnad diwydiant glanhau masnachol Tsieina yn dameidiog iawn, ac mae'n farchnad dameidiog a thameidiog iawn. Mae cwmnïau adnabyddus fel Kärcher yn safle cyntaf mewn llwythi domestig, ond dim ond 7 y cant o gyfran y farchnad yn y tymor hir y maent yn cyfrif, a chyfran y farchnad yw'r ail. Yr ail yw Yangzi Group, gyda chyfran o'r farchnad o tua 5 y cant. .
Gweithgynhyrchwyr offer glanhau traddodiadol
Wedi'i sefydlu ym 1935, mae Kärcher (Kärcher) yn arweinydd byd-eang yn y maes glanhau, gyda dros 3,{2}} o gynhyrchion yn cael eu gwerthu mewn cannoedd o wledydd a rhanbarthau ledled y byd, gyda 50,{4}} o allfeydd gwasanaeth. Mae'r gwerthiannau blynyddol yn cyfateb i 2.8 biliwn ewro, ac mae'r gwerthiant blynyddol yn Tsieina ar raddfa o 3 biliwn yuan.
Mae Diwydiant Yangzi yn frand glân adnabyddus yn Tsieina. Ers 1980, mae wedi dysgu technoleg Almaeneg, ac wedi datblygu a chynhyrchu offer glanhau yn unol â safonau Almaeneg. Mae'r cynhyrchion cyfres offer glanhau wedi'u hallforio i fwy na 100 o wledydd a rhanbarthau. Cyfaint gwerthiant cronnol offer yw 460,000 o unedau, ac mae mwy na 150,000 o gwsmeriaid. .
Mae Hako yn adnabyddus yn y maes glanhau byd-eang, gyda refeniw blynyddol o bron i biliwn o ddoleri'r UD. Prif senarios cymhwyso ei gynhyrchion yw glanweithdra trefol a glanhau trefol. Mae ansawdd y cynnyrch yn rhagorol. Ei anfantais yw ei fod yn ddrud. Prynodd Universal Studios Beijing ei gynhyrchion.
O'i gymharu â Hago, mae Kärcher yn fwy seiliedig ar gyfaint ac yn gwerthu llinellau cynnyrch lluosog am brisiau isel. Mae ei rwydwaith deliwr yn aeddfed, ac mae pris ei gynhyrchion yn gymharol agos at y bobl dramor, ond mae'r pris yn dal i fod yn gynnyrch premiwm i gwsmeriaid domestig.
Mae gweithgynhyrchwyr offer eraill, megis Tennant, Nilfisk, ac ati, hefyd yn eithaf drud, ac mae eu gwerthiant byd-eang yn sylweddol. Ar hyn o bryd, maent yn cael eu cludo yn y farchnad ddomestig pen uchel. Fodd bynnag, nid yw'r cyfaint cludo yn uchel, ac mae'r pris uchel yn rhwystr.
Ar yr un pryd, mae gan farchnad glanhau masnachol Tsieina nifer fawr o frandiau bach / cwmnïau brand gwyn gyda gwerthiant blynyddol o lai na 100 miliwn yuan. Mae'r lleoleiddio yn ddifrifol. Wrth werthu offer glanhau, rydym hefyd yn darparu gwasanaethau gweithredu a chynnal a chadw offer.
Cychwyn Offer Glanhau Clyfar
Wedi'i sefydlu yn 2013, mae Gaoxian Robotics yn canolbwyntio'n bennaf ar ymchwil a datblygu a gwerthu robotiaid glanhau. Dyma'r cwmni cyntaf yn y diwydiant i ddarparu atebion SLAM. Ei brif gynnyrch yw ysgubwyr / sgwrwyr masnachol di-griw cyflym. Ar hyn o bryd, mae Gaoxian wedi glanio mwy nag 1,000 o brosiectau mewn mwy na 30 o wledydd a rhanbarthau ledled y byd, ac mae ei gyfran mewn eiddo tiriog eiddo wedi cyrraedd 80 y cant. Mae'r cwsmeriaid eiddo tiriog a manwerthu gorau wedi cyflawni adbryniant, ac mae eu cwsmeriaid meincnod yn cynnwys: Shanghai Xingye Taikoo Hui, Pudong Century Plaza, Pencadlys Alipay Shanghai, Nanxiang Infinity City, ac ati.
O safbwynt llwythi, mae'r farchnad ddomestig ar hyn o bryd ym maes robotiaid glanhau deallus, ac mae Gaoxian Robot yn gwmni blaenllaw absoliwt.
Ym mis Medi 2021, cwblhaodd Gaoxian Robot bron i 1 biliwn yuan mewn ariannu Cyfres C, dan arweiniad softbank Vision Fund a Capital Today, gyda phrisiad ôl-fuddsoddiad o 8.8 biliwn yuan. Mae'r sefydliadau buddsoddi blaenllaw yn y farchnad yn dal i fod yn barod i fuddsoddi swm mor fawr ar y prisiad uchel hwn ar hyn o bryd, sydd hefyd yn cadarnhau o'r ochr bod llethr y trac gwasanaeth glanhau yn hir ac yn eira, ac mae'r gêm ymhell o fod drosodd .
Gydag addysg Gaoxian Robot ar y farchnad, mae mwy a mwy o dimau wedi dechrau mynd i mewn i'r farchnad. Yn ystod y ddwy flynedd ddiwethaf, mae llawer o gwmnïau cychwyn newydd wedi lansio cynhyrchion glanhau smart ac wedi derbyn buddsoddiad gan sefydliadau cyfalaf menter, megis Shanghai Tangen Intelligent, Suzhou Pattner et al.
Mae nenfwd uchel y farchnad lanhau a chyfradd treiddiad isel robotiaid glanhau masnachol ar hyn o bryd yn golygu bod gan y trac hwn gyfleoedd gwych o hyd ar gyfer cychwyniadau a sefydliadau buddsoddi. Mae'r farchnad ym maes glanhau deallus yn drac mawr o gannoedd o biliynau. Er bod gan Gaoxian Robot gyfran uchel o'r farchnad, mae'r farchnad ymhell o fod yn orlawn, ac mae busnesau cychwynnol rhagorol yn dal i gael y cyfle i ddod i'r amlwg.
04. Dadansoddiad model busnes
Model dosbarthu
Yn y rhwydwaith dosbarthu o weithgynhyrchwyr offer glanhau traddodiadol, mae maint elw gros pob cyswllt yn y bôn rhwng 10 y cant a 25 y cant. Gan gymryd y peiriant gwthio llwch llaw gyda'r cyfaint cludo uchaf o Kach fel enghraifft, mae pris y deliwr tua 9,000 yuan, a'r pris terfynol yw 12,000 yuan. Heb ystyried y deliwr ail lefel, mae'r gyfradd elw gros tua 25 y cant .
Ar y cam hwn, pris terfynol offer glanhau smart ar y farchnad yn y bôn yw 150,000-200,000 yuan. Os gall cost BOM y cynnyrch fod yn llai na 50,000 yuan, gall adael digon o elw crynswth ar gyfer pob sianel yn y broses ddosbarthu gyfan, fel bod y Modd dosbarthu yn fwy sefydlog.
Model gwerthu uniongyrchol
Mantais gwerthu uniongyrchol yw y gall gyrraedd cwsmeriaid terfynol yn uniongyrchol a mwynhau elw crynswth uchel. Yr anfantais yw ei bod yn cymryd llawer iawn o arian i sefydlu system werthu uniongyrchol o'r dechrau, ac mae'n anodd cyflawni proffidioldeb cyn cludo nwyddau ar raddfa fawr. Mae sefydlu system gwerthu cynnyrch yn broses araf ac anodd iawn.
Ar yr un pryd, mae yna lawer o feysydd fertigol yn y farchnad glanhau masnachol, megis canolfannau siopa, warysau logisteg, ysbytai, ysgolion, ffatrïoedd, ac ni ellir ailddefnyddio adnoddau sianel mewn gwahanol feysydd. Dyna pam mae'r farchnad glanhau masnachol bob amser wedi'i datganoli a'i lleoleiddio ers blynyddoedd lawer. , mae effeithlonrwydd system gwerthu uniongyrchol hunan-adeiledig yn isel.
Dim ond yn achos llwythi ar raddfa fawr y gellir dod â manteision y system gwerthu uniongyrchol i rym, a all sefydlogi cwsmeriaid terfynol a mwynhau elw gros uwch. Ac mae hon yn her enfawr i fusnesau newydd.
modd ODM
Darparu peiriannau glanhau deallus i weithgynhyrchwyr offer glanhau traddodiadol (fel Kärcher, Yangzi, Hyde, ac ati) Ar ffurf ODM, a defnyddio eu system ddosbarthu i gyflawni llwythi màs cyflym.
Mae gweithgynhyrchwyr offer glanhau traddodiadol wedi sefydlu system ddosbarthu llym a chyflawn. Gan gymryd Kärcher fel enghraifft, mae ganddo fwy na 500 o werthwyr ar dir mawr Tsieina. Mae bron i 100 o bersonél ar bob tro, ac mae'r terfyn amser ar gyfer ymateb ôl-werthu i gwsmeriaid terfynol yn cael ei reoli'n llym o fewn 24 awr. Mae sefydlu'r math hwn o system yn debyg i system siop 4S o automobiles, sy'n aeddfed ac yn ystyfnig.
05. Strategaeth ddatblygu robot glanhau deallus
Mae anawsterau ymchwil a datblygu robotiaid glanhau deallus mewn dwy agwedd yn bennaf: gwybodaeth glanhau a rheolaeth awtomatig. I'r mwyafrif o gwmnïau cychwyn, mae gwybodaeth glanhau yn ddiffyg nad yw'n hawdd ei lenwi.
Mae dwy rwystr ar gyfer cynhyrchion caledwedd o reolaeth awtomatig. Un yw ymchwil a datblygu cynhyrchion 0-1, sy'n gofyn am lawer o fuddsoddiad cyfalaf a thalent, a'r llall yw cynhyrchiad màs 1-10, sy'n gofyn am gydweithrediad cryf y gadwyn gyflenwi a sianeli gwerthu , a'r swp o gynhyrchion. Yn achos cludo, gellir caboli dibynadwyedd y cynnyrch, a gellir lleihau cost y cynnyrch yn fawr ar yr un pryd.
Dechreuodd Gaoxian Robot o reolaeth awtomatig. Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae wedi derbyn cefnogaeth gyfalaf enfawr ac mae ganddo ddigon o gryfder i adeiladu ei sianeli ei hun ar gyfer cludo, treialu a methu, a chronni gwybodaeth yn y diwydiant glanhau. Ar hyn o bryd, wedi'i gyfyngu gan amgylchedd buddsoddi ac ariannu cyffredinol y farchnad gynradd, mae doniau a chronfeydd hefyd wedi'u crynhoi mewn cwmnïau blaenllaw. Os nad oes digon o gymorth ariannol i gwmnïau newydd, bydd yn anodd iawn dechrau o'r dechrau yn y diwydiant glanhau.
Os byddwch chi'n dewis cydweithredu â gweithgynhyrchwyr / asiantau offer traddodiadol yn y cyfnod cynnar o ddatblygiad i gyflenwi eu oems a defnyddio eu sianeli dosbarthu aeddfed, bydd yn gyfle i gwmnïau cychwyn robot glanhau craff gyflawni llwythi torfol yn y cyfnod cynnar, ond yn y cyfnod cynnar. yr un pryd, mae'r risg yn gorwedd yn y O ran perthynas gydweithredol sefydlog asiantau, o safbwynt profiad y farchnad, y berthynas fwyaf dibynadwy yw'r berthynas buddsoddi ecwiti, hynny yw, os gall y gwneuthurwyr offer a'r cwsmeriaid terfynol gael cyfranogiad ecwiti, y bydd y datblygiad yn gymharol esmwyth.
06. Statws diwydiant o safbwynt sefydliadau buddsoddi
Mae cwsmeriaid terfynol yn dal i dueddu i gydweithredu â gwerthwyr offer a gwerthwyr sianeli y maent wedi cydweithio â nhw ers amser maith. Perthynas gydweithredol hirdymor a sefydlog a gwasanaeth ôl-werthu ymatebol amser real yw ffocws pryderon cwsmeriaid, ac mae hefyd yn un o'r prif resymau pam ei bod yn anodd i fusnesau newydd ennill cwsmeriaid newydd.
Mae angen ateb glanhau cyflawn ar gwsmeriaid terfynol, nid dim ond un ddyfais glanhau. Yr hyn sydd ei angen arno yw peiriant golchi gyda system lywio ddeallus, nid robot â swyddogaeth golchi.
Ar hyn o bryd, mae gan gwmnïau cychwynnol sy'n seiliedig ar dechnoleg ddomestig ddealltwriaeth gymharol fas o'r diwydiant glanhau o hyd. Ar hyn o bryd, mae llawer o fusnesau newydd wedi cyflawni datblygiadau arloesol yn y cynnyrch 0-1, ond mae llawer o ffordd i fynd eto cyn cludo nwyddau masnachol torfol. Offeryn cynnyrch glanhau yw cludo cynnyrch, ac mae llawer o gamau i'w goresgyn o hyd.
Bydd offer glanhau smart yn cystadlu mwy o ran pris a gwasanaeth yn y dyfodol. Pŵer cynnyrch yw'r cyntaf, ac yna pris a gwasanaeth.
Cyn belled â bod cynhyrchion 2C yn cwrdd â rhai pwyntiau gwerthu, ac yna'n marchnata trwy sianeli ar-lein ac all-lein, gallwch gael llwythi sylweddol mewn cyfnod byr o amser, ac nid oes llawer o bwysau ar ôl-werthu. Dim ond angen i chi sicrhau cyfradd pasio'r cynnyrch, nid gormod. Gallwch ei ddychwelyd. Fodd bynnag, bydd cynhyrchion 2B yn gadwyn fusnes enfawr iawn o'r galw cynnar gan gwsmeriaid i'r modelau busnes cynnal a chadw, cynnal a chadw, ôl-werthu a hyd yn oed prydlesu diweddarach, sy'n gofyn am alluoedd gweithredu arbennig o uchel ar gyfer y cwmni cyfan.
Mae gan y farchnad glanhau smart lawer o le. Mae maint presennol y farchnad yn dal yn fach, ac mae potensial y farchnad yn enfawr. Bydd yn ddigon ar gyfer nifer o gwmnïau yn y dyfodol. Yn y dyfodol, ni fydd strwythur y farchnad yn cael ei ddominyddu gan un cwmni, ond bydd nifer o gwmnïau yn cydfodoli, a gellir cynnal y cyfaint cludo ar orchymyn 1,000 uned.
Daw pŵer cynnyrch yn gyntaf mewn penderfyniadau prynu cwsmeriaid, hynny yw, y gallu i gael cynhyrchion ymarferol a all ddarparu gwasanaethau glanhau cyfleus ar gyfer personél glanhau, ac yna pris a gwasanaethau cynnal a chadw cyfleus. Dyma hefyd y rheswm pam y gall nifer fawr o ddarparwyr sianel oroesi am amser hir. Mae lleoleiddio masnachwyr sianel yn ymateb yn gyflym ac yn cynnal perthynas dda â chwsmeriaid am amser hir.
Gwahaniaeth nodweddiadol rhwng y farchnad 2B a'r farchnad 2C yw bod y broses o wneud penderfyniadau yn y farchnad 2B yn araf, ac mae'r gystadleuaeth ymhlith sawl cwmni yn bwysicach. Mae cyfranogiad trwy fidio. Felly, ni fydd y farchnad 2B yn farchnad un maint i bawb, a bydd sawl cwmni yn rhedeg allan ar yr un pryd.
Un o gymwyseddau craidd robotiaid glanhau deallus yw'r ddealltwriaeth o'r maes glanhau, sef y gallu craidd i gefnogi cynhyrchion y gellir eu cludo mewn sypiau ac yn barhaus. Nid yw'n anodd i gynhyrchion cychwyn busnes llongio yn y tymor byr, ond os na chaiff y maes glanhau ei ddeall yn dda, bydd yn anodd cadw i fyny â'r gwasanaethau dilynol, a fydd yn y pen draw yn arwain at gludo llwythi anghynaliadwy.
07. Tueddiadau datblygu'r diwydiant
Yn y tymor hir, mae cyfeiriad cyffredinol peiriannau sy'n disodli gweithlu yn sicr, yn enwedig ym maes glanhau masnachol. Mae oedran cyfartalog y gweithwyr presennol yn y maes glanhau masnachol wedi cyrraedd 60 mlwydd oed, ac nid yw eu swyddogaethau corfforol yn addas ar gyfer llafur llaw. Mae perchnogion eiddo yn parhau i gyflogi uwch weithwyr, sydd hefyd yn peri risgiau sylweddol iddynt eu hunain.
Mae disgwyl i faes roboteg wneud mwy na glanhau'r ddaear yn unig. Ar hyn o bryd, mae robotiaid yn y maes glanhau yn eu hanfod yn ysgubwyr mawr a pheiriannau golchi. Fodd bynnag, mae'r galw yn y maes glanhau masnachol yn 3D tri dimensiwn. Mae glanhau a sterileiddio, glanhau grisiau symudol, glanhau ffasâd, glanhau toiledau, ac ati Ym mhobman yn y gofod yn cael eu disodli gan beiriannau. Mae anghenion dynol yn gymharol gryf, ac mae'r rhain hefyd yn gefnforoedd glas nad yw busnesau newydd robotiaid wedi dechrau eu sefydlu eto.